CN218498837U - 充电座及清洁机器人组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充电座及清洁机器人组件，其中，充电座包括：壳体；充电电极，可移动地设置在壳体上；触发结构，可移动地设置在壳体上并与充电电极连接；检测结构，设置在壳体内，检测结构包括检测端，触发结构包括与检测端配合的触发部，触发部包括镂空部，充电电极带动触发结构移动的过程中，镂空部通过检测端。上述结构能有效地过滤检测结构的信号抖动，让信号检测更加准确，因此解决了现有技术中的清洁机器人存在抖动，导致充电座无法对其正常充电的缺陷。

Description

充电座及清洁机器人组件

技术领域

本实用新型涉及充电配件技术领域，具体涉及一种充电座及清洁机器人组件。

背景技术

多数清洁机器人配备有充电座。充电座的原理大致为：清洁机器人需要充电时，其自动运行至充电座处并与充电接口耦合，并将充电座上的充电电极压下。充电电极后侧连接有一挡光片，充电电极移动时会带动挡光片移动，进而遮住光电行程开关。光电形成开关将信号传输至上位机，并且上位机判定此时充电电极被压下，进而对清洁机器人进行充电。

但是，由于清洁机器人运行时存在一定的抖动，导致挡光片也在抖动，并导致光电开关的信号存在异常抖动，充电座无法对清洁机器人正常充电。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人存在抖动，导致充电座无法对其正常充电的缺陷，从而提供一种充电座及清洁机器人组件。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种充电座，包括：壳体；充电电极，可移动地设置在壳体上；触发结构，可移动地设置在壳体上并与充电电极连接；检测结构，设置在壳体内，检测结构包括检测端，触发结构包括与检测端配合的触发部，触发部包括镂空部，充电电极带动触发结构移动的过程中，镂空部通过检测端。

可选地，检测结构包括光电行程开关，光电行程开关包括避让槽，检测端设置在避让槽的侧壁上，充电电极带动触发结构移动的过程中，触发部通过避让槽。

可选地，镂空部呈长孔结构。

可选地，触发结构还包括连接柱，连接柱的第一端与充电电极连接，触发部设置在连接柱的第二端的侧部，并朝向连接柱的外侧延伸。

可选地，壳体包括安装孔，充电电极可移动地设置在安装孔内，并且充电电极的背离触发结构的一端突出于安装孔的第一端，连接柱的部分可移动地设置在安装孔内，并且触发部位于安装孔的第二端的外侧。

可选地，充电座还包括固定板，固定板包括板体，板体盖设在安装孔的第二端，板体上设置有通孔，连接柱穿过通孔。

可选地，固定板还包括套筒，套筒设置在通孔处并朝向背离安装孔的方向延伸，套筒的侧壁上设置有定位槽，触发部穿过定位槽。

可选地，充电座还包括弹性复位件，弹性复位件设置在安装孔内，并适于对充电电极施加朝向安装孔的第一端的弹性力。

可选地，弹性复位件为弹簧，弹簧套设在连接柱外，弹簧的一端与板体抵接，另一端与充电电极抵接。

本实用新型还提供了一种清洁机器人组件，包括清洁机器人本体以及充电座，充电座为上述的充电座。

本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型的技术方案，触发结构的触发部上设置有镂空部。触发部在通过检测结构的检测端的过程中，镂空部对应于检测端时上位机获取信号0，触发部的镂空部以外部分对应于检测端时上位机获取信号1。因此处触发部在通过检测端的过程中，上位机判断信号以1-0-1的顺序触发时，则判断充电电极下压成功，上位机判断信号以0-1-0的顺序触发时，则判断充电电极回位。上述结构能有效地过滤检测结构的信号抖动，让信号检测更加准确。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人存在抖动，导致充电座无法对其正常充电的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的充电座的剖视图；

图2示出了图1中A处放大示意图；

图3示出了图1中充电座的触发结构、检测结构和固定板的立体示意图；以及

图4示出了图3中触发结构、检测结构和固定板的剖视图。

附图标记说明：

10、壳体；11、安装孔；20、充电电极；30、触发结构；31、触发部；311、镂空部；32、连接柱；40、检测结构；41、检测端；42、避让槽；50、固定板；51、板体；511、通孔；52、套筒；521、定位槽；60、弹性复位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示，本实施例的充电座包括壳体10、充电电极20、触发结构30和检测结构40。其中，充电电极20可移动地设置在壳体10上。触发结构30可移动地设置在壳体10上并与充电电极20连接。检测结构40设置在壳体10内，检测结构40包括检测端41，触发结构30包括与检测端41配合的触发部31。进一步地，触发部31包括镂空部311，充电电极20带动触发结构30移动的过程中，镂空部311通过检测端41。

利用本实施例的技术方案，触发结构30的触发部31上设置有镂空部311。触发部31在通过检测结构40的检测端41的过程中，镂空部311对应于检测端41时上位机获取信号0，触发部31的镂空部311以外部分对应于检测端41时上位机获取信号1。因此处触发部31在通过检测端41的过程中，上位机判断信号以1-0-1的顺序触发时，则判断充电电极20下压成功，上位机判断信号以0-1-0的顺序触发时，则判断充电电极20回位。上述结构能有效地过滤检测结构的信号抖动，让信号检测更加准确。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人存在抖动，导致充电座无法对其正常充电的缺陷。

需要说明的是，本实施例的充电座的工作方式为，外部待充电结构放入至壳体10上时，待充电结构将充电电极20压下。充电电极20的移动带动触发结构30的移动，进而使得触发结构30上的触发部31通过检测结构40的检测端41。检测结构40将信号发送给上位机，此时上位机判断充电电极20被压下，并对待充电结构进行充电。外部待充电结构离开壳体10时，充电电极20复位，进而带动触发结构30复位，并使得触发结构30上的触发部31与检测结构40的检测端41分离。检测结构40将信号发送给上位机，此时上位机判断充电电极20复位，从而停止充电。

结合图2和图4可以看到，本实施例中的触发部31大致呈片状结构，镂空部311贯通触发部31。在触发部31移动的过程中，触发部31的镂空部311与检测端41位置对应时，则上位机获取信号0，触发部31的除镂空部311以外的部分与检测端41位置对应时，则上位机获取信号1。结合上述信号触发方式，以下以图2和图4所示的方向，详细说明本实例中充电电极20压入和复位时，上位机的信号触发方式。

充电电极20处于初始位置时，触发部31与检测结构40错位。

充电电极20被压入时，触发部31以图1中由左向右的方向通过检测结构40。在此过程中，触发部31的镂空部311的右侧部分先通过检测端41，此时上位机获取信号1。然后触发部31的镂空部311通过检测端41，此时上位机获取信号0。最后触发部31的镂空部311的左侧部分通过检测端41，此时上位机获取信号1。也即，当上位机判断信号以1-0-1的顺序触发时，则判断充电电极20下压成功。

充电电极20复位时，触发部31以图1中由右向左的方向通过检测结构40。在此过程中，触发部31的镂空部311先通过检测端41，此时上位机获取信号0。然后，触发部31的镂空部311的右侧部分先通过检测端41，此时上位机获取信号1。最后触发部31与检测端41分离并复位，此时上位机获取信号0。也即，上位机判断信号以0-1-0的顺序触发时，则判断充电电极20回位。

如图3和图4所示，在本实施例的技术方案中，检测结构40包括光电行程开关，光电行程开关包括避让槽42，检测端41设置在避让槽42的侧壁上，充电电极20带动触发结构30移动的过程中，触发部31通过避让槽42。

具体而言，避让槽42的一侧侧壁上设置有发射器，检测端41设置在避让槽42的另一侧侧壁上，并接受发射器发射的光线。因此当触发部31的镂空部311与检测端41位置对应时，光线可以通过镂空部311。当触发部31的除镂空部311以外的部分与检测端41位置对应时，光线被触发部31所遮挡。

进一步地，光电行程开关呈U型结构。充电电极20被压入时，带动触发结构30的触发部31的部分移动至避让槽42内。相应地，触发部31呈片状结构，其厚度要小于避让槽42的槽宽度。

如图2所示，本实施例中的镂空部311呈长孔结构。

如图1至图4所示，触发结构30还包括连接柱32，连接柱32的第一端与充电电极20连接，触发部31设置在连接柱32的第二端的侧部，并朝向连接柱32的外侧延伸。具体而言，连接柱32和触发部31形成了“L”型结构。连接柱32与充电电极20连接，因此当充电电极20被压入时，充电电极20带动连接柱32同步压入，连接柱32带动触发部31同步压入。当充电电极20复位时，充电电极20带动连接柱32同步复位，连接柱32带动触发部31同步复位

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，壳体10包括安装孔11。充电电极20可移动地设置在安装孔11内，并且充电电极20的背离触发结构30的一端突出于安装孔11的第一端。连接柱32的部分可移动地设置在安装孔11内，并且触发部31位于安装孔11的第二端的外侧。

具体而言，充电电极20处于复位状态下突出于安装孔11。当外部待充电结构需要充电时，其放置在壳体10上，并将充电电极20压入至安装孔11内部，进而起到将充电电极20压入的效果。

同时，充电电极20和连接柱32均能够在安装孔11内滑动，因此安装孔11也能够对充电电极20和连接柱32起到导向的作用。

如图2至图4所示，在本实施例的技术方案中，充电座还包括固定板50。固定板50包括板体51，板体51盖设在安装孔11的第二端，板体51上设置有通孔511，连接柱32穿过通孔511。

具体而言，固定板50起到对触发结构30进行固定的效果。连接柱32的一部分穿设在安装孔11内，另一部分穿过板体51的通孔511，并位于安装孔11的外侧。

此外，板体51可以通过螺钉的紧固件，可拆卸地设置在安装孔11的端面上。

如图3和图4所示，在本实施例的技术方案中，固定板50还包括套筒52，套筒52设置在通孔511处并朝向背离安装孔11的方向延伸，套筒52的侧壁上设置有定位槽521，触发部31穿过定位槽521。

具体而言，在安装固定板50和触发结构30时，将连接柱32穿过套筒部52，和通孔511，并使触发31穿过定位槽521。定位槽521能够对触发部31起到定位的作用，防止其发生转动。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，充电座还包括弹性复位件60，弹性复位件60设置在安装孔11内，并适于对充电电极20施加朝向安装孔11的第一端的弹性力。具体而言，当外部待充电结构与壳体10分离后，弹性复位件60对充电电极20施加朝向安装孔11的第一端的弹性力，进而使得充电电极20恢复至端部突出于安装孔11的状态。也即，弹性复位件60能够驱动充电电极20朝图2所示的左侧移动，进而使得充电电极20带动触发结构30移动，以使触发部31和检测结构40错位。

如图2所示，优选地，弹性复位件60为弹簧，弹簧套设在连接柱32外，弹簧的一端与板体51抵接，另一端与充电电极20抵接。

具体而言，结合图2可以看到，充电电极20的直径稍大于连接柱32的直径，因此二者的端部连接后形成了定位台阶。弹簧套设在连接柱32外，并且其一端与该定位台阶抵接，另一端与板体51抵接。

当充电电极20被压入时，弹簧被压缩。当外部待充电结构离开壳体10后，弹簧的弹性力驱动充电电极20复位。

本实施例还提供了一种清洁机器人组件，包括清洁机器人本体以及充电座，充电座为上述的充电座。

当然，配套有充电座的其他家用电器，也可以采用上述的充电座结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种充电座，其特征在于，包括：

壳体(10)；

充电电极(20)，可移动地设置在所述壳体(10)上；

触发结构(30)，可移动地设置在所述壳体(10)上并与所述充电电极(20)连接；

检测结构(40)，设置在所述壳体(10)内，所述检测结构(40)包括检测端(41)，所述触发结构(30)包括与所述检测端(41)配合的触发部(31)，所述触发部(31)包括镂空部(311)，所述充电电极(20)带动所述触发结构(30)移动的过程中，所述镂空部(311)通过所述检测端(41)。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述检测结构(40)包括光电行程开关，所述光电行程开关包括避让槽(42)，所述检测端(41)设置在所述避让槽(42)的侧壁上，所述充电电极(20)带动所述触发结构(30)移动的过程中，所述触发部(31)通过所述避让槽(42)。

3.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述镂空部(311)呈长孔结构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电座，其特征在于，所述触发结构(30)还包括连接柱(32)，所述连接柱(32)的第一端与所述充电电极(20)连接，所述触发部(31)设置在所述连接柱(32)的第二端的侧部，并朝向所述连接柱(32)的外侧延伸。

5.根据权利要求4所述的充电座，其特征在于，所述壳体(10)包括安装孔(11)，所述充电电极(20)可移动地设置在所述安装孔(11)内，并且所述充电电极(20)的背离所述触发结构(30)的一端突出于所述安装孔(11)的第一端，所述连接柱(32)的部分可移动地设置在所述安装孔(11)内，并且所述触发部(31)位于所述安装孔(11)的第二端的外侧。

6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括固定板(50)，所述固定板(50)包括板体(51)，所述板体(51)盖设在所述安装孔(11)的第二端，所述板体(51)上设置有通孔(511)，所述连接柱(32)穿过所述通孔(511)。

7.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述固定板(50)还包括套筒(52)，所述套筒(52)设置在所述通孔(511)处并朝向背离所述安装孔(11)的方向延伸，所述套筒(52)的侧壁上设置有定位槽(521)，所述触发部(31)穿过所述定位槽(521)。

8.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括弹性复位件(60)，所述弹性复位件(60)设置在所述安装孔(11)内，并适于对所述充电电极(20)施加朝向所述安装孔(11)的第一端的弹性力。

9.根据权利要求8所述的充电座，其特征在于，所述弹性复位件(60)为弹簧，所述弹簧套设在所述连接柱(32)外，所述弹簧的一端与所述板体(51)抵接，另一端与所述充电电极(20)抵接。

10.一种清洁机器人组件，其特征在于，包括清洁机器人本体以及充电座，所述充电座为权利要求1至9中任一项所述的充电座。

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