KR101025991B1 - 자동청소기의 완충장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동청소기의 완충장치에 관한 것이다.

본 발명은 자동청소기의 케이스 일측에서 돌출 형성되는 범퍼부재와, 상기 자동청소기의 본체 일측에 체결되며, 상기 범퍼부재의 수용공간을 제공하는 플레이트와, 상기 범퍼부재와 수용공간 사이에 구비되는 탄성부재를 포함하며, 상기 수용공간은 외부 충격에 의해 상기 범퍼부재와 접하는 부분이 다각형으로 형성된다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 자동청소기의 완충능력 및 충돌감지 성능이 향상되는 이점이 있다.

자동청소기, 로봇청소기, 범퍼, 케이스, 구동바퀴

Description

자동청소기의 완충장치{A bumper of automatic cleaner}

본 발명은 자동청소기의 완충장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동청소기는, 로봇청소기라고 불리며 다수의 감지센서를 구비하여 제어부의 명령에 따라 상기 감지센서의 감지신호를 바탕으로 장애물을 회피 주행하며 흡입모터를 통해 바닥면에 산재한 이물이나 먼지를 공기와 함께 흡입하여 청소작업을 수행하는 장치로, 내부에 구비되는 충전배터리를 동력원으로 사용한다.

한편, 상기와 같은 기능의 자동청소기에는 상기 감지센서의 오작동으로 인하여 장애물과 충돌하는 경우가 발생하게 되는데, 이와 같은 경우 본체의 전면(前面)에 구비되는 범퍼장치를 통해 완충작용이 이루어짐과 동시에 제어부에서 충돌을 감지할 수 있도록 신호를 발생시켜 장애물을 회피 주행할 수 있도록 안내한다.

도 1 에는 종래 기술에 의한 자동청소기의 범퍼장치의 구조를 개략적으로 도시한 단면도가 도시되어 있다.

도면에 도시된 바에 의하면, 종래 기술에 의한 범퍼장치는 외관을 형성하는 본체 케이스(10)에는 범퍼(30)가 장착될 수 있도록 케이스(10) 외측면에서 돌출 형성되는 돌출부(11)와 상기 돌출부(11)의 단부에 형성되어 상기 범퍼(30)가 이탈되 는 것을 방지하는 고정돌기(11a)를 가진다.

그리고, 상기 범퍼(30)는 외관을 형성하는 하우징(31)과 상기 고정돌기(11a)에 걸리는 걸림부(31a)를 구비하고, 상기 범퍼(30) 내부의 중공부에는 상기 케이스(1)의 외측 방향으로 돌출되어 충돌을 감지하도록 접촉단자(32a)가 구비된 마이크로 스위치(32)와, 장애물과 충돌시 상기 마이크로 스위치(32)의 접촉단자(32a)에 접촉되도록 상기 하우징(31)의 내측에 형성되는 접촉돌기(33)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 범퍼(30)에는 상기 하우징(31)의 내측면과 상기 케이스(10)의 외측면 사이에 결합되어 외부로부터의 충격을 완충 시키고 충격이 제거된 후 상기 하우징(31)을 원상태로 복귀시키는 스프링(34)과, 상기 스프링(34)을 상기 하우징(31)의 내측면과 상기 케이스(1)의 외측면에 결합시키는 결합부(34a)가 더 구비된다.

한편, 상기와 같이 구성되는 종래 기술에 의한 범퍼장치는, 장애물과 충돌하게 될 경우 상기 범퍼(30)에 가해지는 충격이 상기 하우징(31)과 케이스(10) 사이에 설치되어 있는 스프링(34)에 의해 완충되고, 상기 하우징(31)이 상기 케이스(10) 방향으로 미끄러지면서 상기 하우징(31)의 내측에 형성된 접촉돌기(33)가 상기 마이크로 스위치(32)의 접촉단자(32a)에 접촉하게 되어 상기 마이크로 스위치(32)의 감지정보를 상기 제어부에서 감지하여 장애물을 회피주행 할 수 있도록 한다.

그러나 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.

종래 기술에 의한 자동청소기의 범퍼장치에서는, 상기 스프링(34)이 상기 하우징(31) 및 케이스(10)에 양단부가 바닥면과 수평을 이루도록 고정 장착된다.

따라서, 상기 스프링(34)은 종래 기술에 의한 자동청소기가 정면으로 충돌했을 경우에만 본연의 역할 즉, 완충 기능을 원활하게 수행하는 것이 가능하다.

즉, 종래 기술에서는 자동청소기가 대각 방향으로 충돌했을 경우 상기 스프링(34)에 충돌에 의한 외압이 원할하게 전달되지 못하여 완충기능을 원활하게 수행하지 못하는 문제점을 가지게 된다.

그리고, 상기와 같이 완충기능이 원활하게 이루어지지 못하게 됨으로써 상기 마이크로 스위치(32)의 접촉단자(32a)가 상기 하우징(31) 내부에 구비되는 접촉돌기(33)와 닿지 못하게 되어 충돌 감지가 원활하게 이루어지지 못하는 문제점을 가진다.

또한, 상기와 같이 충돌 감지가 원활하게 이루어지지 못함에 따라 자동청소기가 벽면 또는 장애물과 충돌한 상태로 충돌면을 따라 주행하게 되어, 자동청소기의 외관 훼손이 우려된다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 목적은, 다수 방향에서 발생되는 자동청소기의 충돌을 감지하고 충돌방향에 따른 완충작용을 발생시키고, 마이크로 스위치를 작동시켜 충돌 감지를 가능하게 하는 자동청소기의 완충장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 자동청소기의 케이스 일측에서 돌출 형성되는 범퍼부재와, 상기 자동청소기의 본체 일측에 체결되며, 상기 범퍼부재의 수용공간을 제공하는 플레이트와, 상기 범퍼부재와 수용공간 사이에 구비되는 탄성부재를 포함하며, 상기 수용공간은 외부 충격에 의해 상기 범퍼부재와 접하는 부분이 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

다른 측면에서 본 발명은 자동청소기의 케이스 하면에서 하방으로 돌출 형성되는 범퍼부재와, 상기 자동청소기의 본체 일측에 체결되며, 상기 범퍼부재의 수용공간을 제공하는 플레이트와, 상기 플레이트 일측에 구비되는 마이크로 스위치와, 상기 케이스 일측에 구비되며, 상기 마이크로 스위치를 작동시키는 작동접점 및 상기 범퍼부재와 수용공간 사이에 구비되는 탄성부재를 포함하는 구성을 가지며, 상기 마이크로 스위치는 상기 작동접점과 이격되었을 때 작동되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 특징을 가지는 본 발명에 의한 자동청소기는 외부요인에 의해 탄성부재를 가압하는 범퍼부재와 상기 범퍼부재의 수용공간 일부분이 서로 대응되는 다각형 형상으로 형성되어 정면에서 발생되는 충돌 뿐만 아니라 다수 방향에서 발생되는 충돌을 감지하고 이에 따른 충격력을 완충시킬 수 있는 이점이 있다. 따라서, 자동청소기의 완충능력 및 충돌감지 성능이 향상되는 이점이 있다.

즉, 상기 범퍼부재의 일구성인 완충가이드가 상기 수용공간 일측과 대응되는 형상으로 형성되어 대각 방향의 충돌발생시 상기 완충가이드가 수용공간 일면과 접하면서 탄성부재를 압축시키게 되고, 이로 인하여 탄성부재에 의한 완충력을 발생됨으로써 다수 방향의 충돌을 완충시키게 된다.

그리고, 케이스 및 플레이트에는 상기 범퍼부재의 유동범위를 제한하는 유동제한수단이 더 구비되어 상기 범퍼부재의 완충정도를 제한한다.

따라서, 상기 유동제한수단으로 인하여 완충 한계 범위가 제한됨으로써 본체 내부에 구비되는 내부 구성품 즉, 마이크로 스위치와 같이 충격에 의한 파손 우려가 높은 전장부품 들을 안전하게 보호할 수 있는 이점이 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예에 대하여 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.

도 2 는 본 발명에 의한 자동청소기의 완충장치가 채용된 자동청소기의 일실 시 예를 도시한 사시도이다.

도면에 도시된 바에 의하면, 본 발명이 채용된 자동청소기(1)는 케이스(300)와 본체(120)에 의해 외관 대부분이 형성되며, 상기 본체(120)에는 구동모터(미도시)에 의해 회전력을 전달받아 자동청소기(1)의 이동을 가능하게 하는 구동바퀴(110)가 좌우 양측에 한 쌍으로 구비되며, 상기 구동모터가 상기 구동바퀴(110)에 각각 하나씩 장착되어 회전을 개별적으로 제어함으로써 자동청소기(1)의 방향전환 및 이동을 가능하게 한다.

상기 자동청소기(1)의 상측에는 자동청소기(1)의 주행모드와 주행시간 등의 제어상황 설정을 가능하게 하는 조작버튼(150)이 더 구비되며, 상기 조작버튼(150)을 통해 설정된 제어입력 및 자동청소기(1)의 제어상황을 도시하는 디스플레이(160)가 상기 조작버튼(150) 일측으로 더 구비된다.

또한, 상기 자동청소기(1) 본체에는 주행시 작동되는 흡입모터를 이용하여 바닥면에 산재한 이물 및 먼지를 공기와 함께 흡입하는 흡입구(미도시)가 구비되며, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 먼지와 이물은 상기 본체 내부에 형성되는 흡입경로를 따라 먼지통(170)으로 포집된다.

한편, 상기와 같이 작동하는 자동청소기(1)는 본체에 구비되는 다수의 감지센서(140)를 이용해 장애물과 벽면을 감지하고, 이를 회피하여 주행한다.

그러나, 상기 감지센서(140)의 감지 성능에 따라 장애물이나 벽면의 감지가 이루어지지 않을 경우 상기 자동청소기(1)가 벽면이나 장애물에 충돌하게 되는데, 이때 발생되는 충격을 완화하고 충돌 정보를 제어부로 전송하기 위하여 상기 자동 청소기(1)에는 완충장치가 더 구비된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동청소기(1)의 완충장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 3 은 본 발명에 의한 일실시 자동청소기의 케이스와 플레이트의 결합관계를 보이기 위한 사시도이고, 도 4 는 도 3 에서 케이스가 분리된 상태를 보인 분해 사시도이며, 도 5 는 도 3 의 하부사시도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동청소기의 완충장치는 상기 케이스(300)의 하면에서 하방으로 돌출 형성되는 범퍼부재(320)와, 상기 본체(120) 일측에 체결되며 상기 범퍼부재(320)의 수용공간(220)을 제공하는 플레이트(200)와, 상기 범퍼부재(320)와 상기 수용공간(220) 사이에 구비되는 탄성부재(500)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 플레이트(200)는 상기 케이스(300)의 하측에 결합된다.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 플레이트(200)는 상기 케이스(300) 하측과 상기 본체(120) 사이에 구비되며, 하방으로 돌출 형성된 본체 체결부(210)가 구비되어 상기 본체(120)에 고정 장착된다.

그리고, 상기 플레이트(200) 아래에서 상세히 설명할 범퍼부재(320)를 내부에 수용할 수 있도록 수용공간(220)이 천공 형성된다.

상기 수용공간(220)은 외부 충격에 의해 상기 범퍼부재(320)와 일부분이 선택적으로 접하는 것으로, 도 5 에 도시된 바와 같이 전측이 상기 범퍼부재(320)의 형상과 대응되는 다각형 형상으로 형성된다.

보다 상세하게, 상기 수용공간(220)은 전체적으로 봤을 때, 오각 형상으로 전측은 상기 범퍼부재(320)와 대응하여 삼각 형상으로 형성되고 후측은 사각 형상으로 형성된다.

그리고, 상기 수용공간(220) 일측에는 아래에서 설명할 탄성부재(500)의 일측이 체결될 수 있도록 부재고정돌기(280)가 하방으로 돌출 형성되고, 상기 부재고정돌기(280)의 좌우 양측에서 전방으로 길게 연장되어 상기 탄성부재(500)의 탈거를 방지하기 위한 부재가이드(260)가 더 형성된다.

한편, 전술한 범퍼부재(320)는 상기 케이스(300)의 하면에서 상기 수용공간(220)의 위치와 대응되는 위치에서 하방으로 돌출 형성되는 것으로, 상기 수용공간(220)의 전측 형상과 대응되는 형상으로 조금 작게 형성되는 완충가이드(322)와 상기 완충가이드(322)의 일측에서 하방으로 돌출 형성되며, 상기 탄성부재(500)의 타측이 체결되는 부재체결부(324)로 구성된다.

보다 상세하게, 상기 완충가이드(322)는 2개의 면이 둔각을 가지도록 형성되는 상기 수용공간(220)의 전측 형상과 대응되도록 삼각 형상으로 형성되며, 상기 완충가이드(322)의 삼각 형상을 형성하는 각각의 면은 상기 수용공간(220)의 전측을 이루는 면보다 작은 길이로 형성된다.

그리고, 상기 부재체결부(324)는 삼각형상의 하면에서 하방으로 연장형성되어 전술한 부재고정돌기(280)와 동일한 높이를 이루도록 형성되며, 상기 탄성부재(500)가 체결되어 쉽게 탈거 되지 않도록 다수개의 리브가 외측으로 돌출 형성된다. 물론 상기 부재고정돌기(280)에도 이와 같은 리브가 형성되는 것은 당연하다.

한편, 상기 탄성부재(500)는 전술한 부재고정돌기(280)에 일단이 고정되고, 타단은 상기 부재체결부(324)에 고정되어, 상기 자동청소기(1)에 외부요인에 의해 압력이 가해질 때, 상기 케이스(300)에 일체로 형성되는 부재체결부(324)가 충돌 방향에 따라 이동하면서 상기 범퍼부재(320)에 의해 가압되고, 압력이 해지되면 탄성복원되어 상기 범퍼부재(320) 및 케이스(300)가 초기 위치로 복귀할 수 있도록 하는 것으로 스프링이 사용된다.

그리고, 상기 플레이트(200) 및 케이스(300)에는 상기 탄성부재(500)를 가압하는 범퍼부재(320)의 완충 정도를 제한하기 위한 유동제한수단(600)이 더 구비된다.

상기 유동제한수단(600)은 상기 플레이트(200)에 천공 형성되며, 상기 수용공간(220)의 전측과 후측에 위치하는 돌기수용부(240)와, 상기 케이스(300)의 하면에서 하방으로 돌출 형성되며, 상기 범퍼부재(320)의 전측과 후측에서 상기 돌기수용부(240)에 대응되는 위치를 가지는 제한돌기(340)를 포함하여 구성된다.

상세하게, 상기 제한돌기(340)는 초기 위치가 상기 돌기수용부(240)의 중심 부근에 형성되도록 돌출 형성되며, 상기 돌기수용부(240)는 상기 제한돌기(340)와 내주면 일측이 접하여 상기 범퍼부재(320)가 상기 탄성부재(500)를 가압하는 정도를 제한한다.

이를 위해 상기 돌기수용부(240)는 원형으로 형성되며, 직경은 상기 범퍼부재(320)의 부재체결부(324)와 상기 플레이트(200)의 부재고정돌기(280)의 이격거리보다 짧게 형성된다.

한편, 상기와 같은 구조를 통해 외부로부터 상기 자동청소기(1)에 가해지는 압력을 완충시키는 완충장치에는 충돌정보를 제어부로 전송시키기 위한 마이크로 스위치(400) 및 이를 작동시키기 위한 작동접점(420)이 더 구비된다.

도 6 에는 본 발명의 요부구성인 마이크로 스위치와 작동접점의 결합관계를 보이기 위한 도면이 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 상기 마이크로 스위치(400)는 상기 플레이트(200)의 전측 상면에서 상방으로 돌출 형성되는 스위치 체결부(250)에 끼움 장착되어 고정되고, 상기 작동접점(420)은 상기 케이스(300)의 하면 전측에서 하방으로 돌출 형성되는 접점고정부(360)에 고정되도록 결합관계가 이루어진다.

그리고, 상기 마이크로 스위치(400)에는 상기 작동접점(420)가 끼워질 수 있도록 작동접점(420)의 두께와 대응되는 간격을 가지는 단자부가 형성되며, 상기 자동청소기(1)에 충돌이 발생하지 않는 경우 즉, 초기 위치는 상기 단자부에 상기 작동접점(420)이 끼워진 상태가 된다.

또한, 상기와 같은 상태에서는 자동청소기(1)의 제어부로 충돌감지 신호가 발생되지 않으며, 자동청소기(1)가 충돌하여 상기 케이스(300)가 이동하였을 경우 상기 케이스(300)와 함께 상기 작동접점(420)이 상기 단자부에서 이탈하게 되면서 충돌감지 신호가 제어부로 전달된다.

이하에서는 이를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 살펴본다.

도 7 에는 본 발명에 의한 일실시 예인 완충장치에 의해 자동청소기의 정면충돌 발생시 범퍼부재와 마이크로 스위치 작동 상태를 도시한 사시도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 상기 자동청소기(1)가 정면으로 충돌하게 되면, 충돌방향에 따라 상기 케이스(300)가 후측으로 이동하게 된다.

그리고, 상기와 같이 케이스(300)가 후측으로 이동하게 되면, 상기 케이스(300)에 일체로 형성되는 범퍼부재(320)와 제한돌기(340)는 물론 상기 접점고정부(360)에 고정된 작동접점(420)이 케이스(300)의 후측 이동과 함께 후측으로 이동하게 된다.

따라서, 상기와 같은 후측 이동으로 인하여 상기 범퍼부재(320)가 상기 탄성부재(500)를 가압하면서 후측으로 이동하게 되고, 상기 제한돌기(340)는 상기 돌기수용부(240)의 내부에서 상기 범퍼부재(320)의 이동을 제한하면서 후측으로 이동한다.

또한, 상기 작동접점(420)이 상기 케이스(300)와 함께 후측으로 이동하면서 상기 마이크로 스위치(400)의 단자부에서 후방으로 이탈하게 되며, 이로 인하여 자동청소기(1)의 제어부에는 마이크로 스위치(400)에서 송출되는 충돌감지 신호가 전달된다.

한편, 본 발명에 의한 자동청소기(1)의 완충장치는 상기 수용공간(220)의 형상과 범퍼부재(320)를 이루는 완충가이드(322)의 형상이 다각형 즉, 삼각 형상으로 이루어지므로 정면에서 발생되는 충돌 이외에도 대각 방향에서 발생되는 충돌을 완충시키면서 마이크로 스위치(400)를 통한 충돌감지가 원활하게 수행된다.

도 8 에는 정면에서 발생 된 충돌에 의한 수용공간과 범퍼부재 및 탄성부재 의 작용을 개략적으로 도시한 도면이 도시되어 있고, 도 9 및 도 10은 대각방향에서 발생 된 충돌에 의한 수용공간과 범퍼부재 및 탄성부재의 작용을 개략적으로 도시한 도면이 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동청소기(1)의 완충장치는 정면 충돌은 물론 대각 방향에서 발생 된 자동청소기(1)의 충돌 감지 및 충격완화가 원활하게 이루어지도록 구성된다.

이를 구체적으로 살펴보면, 정면 충돌에 의하여 상기 케이스(300)가 가압되고, 이와 같은 케이스(300)의 가압에 의해 상기 범퍼부재(320)가 탄성부재(500)를 가압하게 되면, 도 8 에서와 같이 상기 범퍼부재(320)를 형성하는 완충가이드(322)가 상기 수용공간(220)의 전측과 접하지 않고 후측으로 이동하여 탄성부재(500)를 가압하게 된다.

그러나, 도 9 및 도 10 에 도시된 바와 같이 대각 방향 충돌이 발생하게 될 경우 상기 자동청소기(1)의 케이스(300)는 정확하게 후측으로 이동하지 않고, 후방 일측으로 소정의 각도를 가지면서 후측으로 이동하게 된다.

한편, 상기와 같이 후측으로 각도를 형성하면서 케이스(300)가 이동하게 될 경우 상기 케이스(300)에 일체로 형성된 범퍼부재(320) 또한 후측으로 동일한 각도를 형성하면서 이동하게 되는데, 이때, 상기 완충가이드(322)가 상기 수용공간(220)의 전측 일면과 접하면서 접촉면을 따라 범퍼부재(320)가 이동하게 된다.

즉, 도 9에서와 같이 자동청소기(1)가 우측 대각 방향으로 장애물 또는 벽면 과 충돌하게 될 경우 상기 완충가이드(322)는 상기 수용공간(220)의 전방 좌측 경사면과 접하면서 후방으로 경사면을 따라서 이동하기 시작하게 되고, 도 10에서와 같이 좌측 대각 방향으로 충돌하게 될 경우 상기 완충가이드(322)가 상기 수용공간(220)의 전방 우측 경사면과 접하면서 후방으로 경사면을 따라 이동이 시작 된다.

그리고, 상기 경사면을 따라 완충가이드(322)의 이동이 완료되면, 충돌 정도에 따라 상기 수용공간(220)의 전측 경사면 이후 후측으로 연장 형성되는 직선 평면을 따라 상기 범퍼부재(320)가 이동하면서 상기 탄성부재(500)를 가압하게 되어 완충작용이 발생하게 되고, 이와 함께 상기 작동접점(420)이 상기 마이크로 스위치(400)로부터 이탈되어 충돌감지 신호를 제어부로 전달한다.

도 1 에는 종래 기술에 의한 자동청소기의 범퍼장치의 구조를 개략적으로 도시한 단면도.

도 2 는 본 발명에 의한 자동청소기의 완충장치가 채용된 자동청소기의 일실시 예를 도시한 사시도.

도 3 은 본 발명에 의한 일실시 자동청소기의 케이스와 플레이트의 결합관계를 보이기 위한 사시도.

도 4 는 도 3 에서 케이스가 분리된 상태를 보인 분해 사시도.

도 5 는 도 3 의 하부사시도.

도 6 은 본 발명의 요부구성인 마이크로 스위치와 작동접점의 결합관계를 보이기 위한 도면.

도 7 은 본 발명에 의한 일실시 예인 완충장치에 의해 자동청소기의 정면 충돌 발생시 범퍼부재와 마이크로 스위치 작동 상태를 도시한 사시도.

도 8 에는 정면에서 발생 된 충돌에 의한 수용공간과 범퍼부재 및 탄성부재의 작용을 개략적으로 도시한 도면.

도 9 및 도 10은 대각방향에서 발생 된 충돌에 의한 수용공간과 범퍼부재 및 탄성부재의 작용을 개략적으로 도시한 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1....... 자동청소기 110..... 구동바퀴

120..... 본체 140..... 감지센서

150..... 조작버튼 160..... 디스플레이

170..... 먼지통 180..... 센서장착부

200..... 플레이트 210..... 본체 체결부

220..... 수용공간 240..... 돌기수용부

250..... 스위치 체결부 260..... 부재가이드

280..... 부재고정돌기 300..... 케이스

320..... 범퍼부재 322..... 완충가이드

324..... 부재체결부 340..... 제한돌기

360..... 접접고정부 400..... 마이크로 스위치

420..... 작동접점 500..... 탄성부재

Claims (11)

1. 자동청소기의 케이스에 구비되는 범퍼부재;

   상기 케이스의 하측에 결합되며, 상기 범퍼부재의 수용공간을 제공하는 플레이트;

   상기 범퍼부재와 수용공간 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하며,

   상기 수용공간에서 상기 범퍼부재와 접하는 부분은,

   좌우 대칭 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
2. 자동청소기의 케이스에 구비되는 범퍼부재;

   상기 케이스의 하측에 결합되며, 상기 범퍼부재의 수용공간을 제공하는 플레이트;

   상기 플레이트 일측에 구비되는 마이크로 스위치;

   상기 케이스 일측에 구비되며, 상기 마이크로 스위치를 작동시키는 작동접점 및

   상기 범퍼부재와 수용공간 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하며,

   상기 수용공간은,

   외부 충격에 의해 상기 범퍼부재와 접하는 부분이 상기 범퍼부재와 대응되는 형상임을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 마이크로 스위치는,

   상기 작동접점과 이격되었을 때 작동되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 수용공간은,

   상기 범퍼부재와 접하는 부분이 적어도 2면 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 범퍼부재는,

   상기 탄성부재의 일측이 체결되는 부재체결부와,

   상기 부재체결부와 일체로 형성되어, 상기 수용공간과 선택적으로 접하는 완충가이드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 플레이트에는,

   상기 수용공간 일측에서 돌출 형성되어, 상기 탄성부재의 일측이 체결되어 고정되도록 하는 부재고정돌기가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 케이스 및 플레이트에는,

   상기 범퍼부재의 유동범위를 제한하는 유동제한수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 유동제한수단은,

   상기 케이스로부터 돌출 형성되는 제한돌기와,

   상기 플레이트에 형성되어, 상기 제한돌기의 수용공간을 제공하는 돌기수용부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
9. 제 5 항에 있어서, 상기 완충가이드는,

   삼각 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 플레이트에는,

    상기 탄성부재의 탈거를 방지하기 위한 부재가이드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 수용공간은,

    오각 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 완충장치.

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