CN218494514U - 调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及调平技术领域，旨在解决目标件传输效率较低的技术问题，提供调平装置，其包括基准件、承载件和调节组件。承载件球头连接于基准件，承载件用于承载目标件，目标件的底面被构造成能够抵持于承载件的顶面。调节组件的两端分别与基准件和承载件连接，调节组件被构造成调节承载件各处与基准件各处分别在第一方向上的相对距离，以使承载件的顶面保持与基准件的顶面平行。本实用新型的有益效果是提高目标件的调平效率。

Description

调平装置

技术领域

本实用新型涉及调平技术领域，具体而言，涉及调平装置。

背景技术

在自动化生产线上，已知的部分物料采用叠放方式放置于承载部件上，并通过夹爪等自动化抓取结构抓取物料，如承载部件的水平度不合格，则自动化设备抓取物料容易失败，已知的承载部件水平度调节为人工或自动化设备调整，上述两种方式均需要较大的人力及工时，降低了承载部件的调平效率。

实用新型内容

本实用新型提供调平装置，以解决目标件的调平效率较低的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种调平装置，包括基准件、承载件和调节组件。所述承载件球头连接于所述基准件，所述承载件用于承载目标件，所述承载件的顶面被构造成能够抵持于所述目标件的底面。所述调节组件的两端分别与所述基准件和所述承载件连接，所述调节组件被构造成调节所述承载件各处与所述基准件各处分别在第一方向上的相对距离，以使所述承载件的顶面与所述基准件的顶面保持平行。

承载件与基准件球头连接，当调节组件调节承载件各处与基准件各处在第一方向上的相对距离时，承载件不会与基准件卡死，从而保证了承载件各处与基准件各处的相对距离的调节，使得承载件在承载目标件前以及在承载目标件并出现晃动后，调节组件均能够通过调节承载件各处与基准件各处的相对距离，而使承载件的顶面与基准件的顶面保持平行。同时，目标件设于承载件后，目标件的底面抵持于承载件的顶面，能够使目标件的设置平面保持与基准件的顶面平行，从而当基准件的顶面位置固定后，每次将目标件放置于承载件上后，均可以使得目标件的底面位置固定。因此，在自动化生产线上，抓取结构抓取目标件上的物料时仅需进行一次设定其抓取位置，既无须人工调整目标件所在的平面，也无须通过其他自动化设备获取及调整目标件所在的平面，从而显著提高了目标件的调平效率。

在一种可能的实施方式中：所述调平装置还包括第一配合部，所述第一配合部设于所述承载件的顶壁，所述目标件设有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个开设配合槽，所述第一配合部和所述第二配合部中的另一个的外周面能够与所述配合槽的槽表面贴合。

在一种可能的实施方式中：所述配合槽为圆锥槽，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个包括圆锥凸台。

在一种可能的实施方式中：所述调节组件包括驱动件，所述驱动件设于所述承载件和所述基准件中的一个，所述驱动件的输出端与所述承载件和所述基准件中的另一个连接，所述驱动件被构造成驱动所述承载件和所述基准件靠近或背离。

在一种可能的实施方式中：所述调节组件还包括连接柱，所述连接柱设于所述承载件和所述基准件之间，所述连接柱与所述驱动件的输出端连接，所述连接柱背离所述驱动件的一端保持抵持所述承载件或所述基准件。

在一种可能的实施方式中：所述调节组件设有多个，多个所述调节组件分别设于所述承载件的多个角。

在一种可能的实施方式中：所述基准件和所述承载件中的一个设有球头，另一个设有球槽，所述球头滑动配合于所述球槽内，且所述球槽的开口还用于限制所述球头从所述球槽内脱出。

在一种可能的实施方式中：所述调平装置还包括检测件，所述检测件设于所述承载件，所述检测件被构造成检测所述承载件是否承载所述目标件。

在一种可能的实施方式中：所述调平装置还包括测平仪，所述测平仪设于所述承载件的中部，所述测平仪用于测试所述承载件的顶面是否与所述基准件的顶面平行。

在一种可能的实施方式中：所述检测件可回缩地设于所述承载件的顶部，所述检测件被构造成受到所述目标件的压迫时缩回至所述承载件内。

在一种可能的实施方式中，所述调平装置还包括测平仪，所述测平仪设于所述承载件的中部，所述测平仪用于测试所述承载件的顶面是否与所述基准件的顶面平行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的调平装置和目标件的结构示意图之一；

图2为本实用新型一实施例的调平装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的承载件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的第一配合部和第二配合部的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的驱动件和连接柱的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的调平装置和目标件的结构示意图之二。

主要元件符号说明：

调平装置 100

目标件 200

第二配合部 201

配合槽 202

基准件 10

球头 11

承载件 20

连接凸起 21

球槽 22

调节组件 30

驱动件 31

驱动电机 311

外螺纹 312

连接柱 32

内螺纹孔 321

第一配合部 40

圆锥凸台 41

支撑座 42

检测件 50

测平仪 60

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

参见图1至图6，本实施例提供一种调平装置100，包括基准件10、承载件20和调节组件30。承载件20球头连接于基准件10，承载件20用于承载目标件200，承载件20的顶面被构造成能够抵持于目标件200的底面。调节组件30的两端分别与基准件10和承载件20连接，调节组件30被构造成调节承载件20各处与基准件10各处分别在第一方向上的相对距离，以使承载件20的顶面保持与基准件10的顶面平行。

承载件20与基准件10球头连接，当调节组件30调节承载件20各处与基准件10各处在第一方向上的相对距离时，承载件20不会与基准件10卡死，从而保证了承载件20各处与基准件10各处的相对距离的调节，使得承载件20在承载目标件200前以及在承载目标件200并出现晃动后，调节组件30均能够通过调节承载件20各处与基准件10各处的相对距离，而使承载件20的顶面与基准件10的顶面保持平行。同时，目标件200设于承载件20后，目标件200的底面抵持于承载件20的顶面，能够使目标件200的设置平面保持与基准件10的顶面平行，从而当基准件10的顶面位置固定后，每次将目标件200放置于承载件20上后，均可以使得目标件200的底面位置固定。因此，在自动化生产线上，抓取结构抓取目标件200上的物料时仅需进行一次设定其抓取位置，既无须人工调整目标件200所在的平面，也无须通过其他自动化设备获取及调整目标件200所在的平面，从而显著提高了目标件200的调平效率。

具体地，本实施例中，基准件10为基准板，承载件20为承载板，本实用新型的其他实施例中，基准件10及承载件20可设为其他形状结构，例如基准件10可为传送凸台，承载件20可为承载滑台或承载柱等。

在一些实施例中，参见图1和图4，调平装置100还包括第一配合部40，第一配合部40设于承载件20的顶壁，目标件200设有第二配合部201，第一配合部40和第二配合部201中的一个开设配合槽202，第一配合部40和第二配合部201中的另一个的外周面能够与配合槽202的槽表面贴合。

通过第一配合部40和第二配合部201的配合实现对目标件200在承载件20上的定位，从而当目标件200设于承载件20时，不仅可以对目标件200所在的平面进行自动调整，也可以对目标件200相对调平装置100的位置进行定位，进而使得目标件200每次设于调平装置100时，目标件200与调平装置100的位置均相对固定，从而抓取结构也仅需设定一次抓取位置，也无须人工调整或通过自动化设备调整目标件200与调平装置100的相对位置，进一步提高了目标件200的调平效率。

具体地，本实施例中，目标件200为栈板，栈板用于承载物料，栈板的支脚设于多个第二配合部201。

在一些实施例中，参见图2和图4，配合槽202为圆锥槽，第一配合部40和第二配合部201中的一个包括圆锥凸台41。

圆锥凸台41与圆锥槽相配合时，圆锥凸台41的外表面可以较为顺滑地滑动至圆锥槽内，且圆锥凸台41的渐变形状也可以对第一配合部40和第二配合部201的配合起到导向作用，从而提高了目标件200在承载件20上放置的顺滑程度，防止目标件200放置过程中出现卡涩问题。此外，由于圆锥凸台41和圆锥槽均为圆形截面，从而仅需将圆锥凸台41和圆锥槽的中心线重叠即可对两者进行配合，降低了第一配合部40和第二配合部201分别在承载件20及目标件200的安装难度。

在一些实施例中，参见图2和图4，第一配合部40包括圆锥凸台41，圆锥槽设于第二配合部201。由于第二配合部201通常设于目标件200的底部，当圆锥槽设于第二配合部201时，仍然能够使第二配合部201的底面为平面，从而便于目标件200放置于其他位置。

在一些实施例中，参见图5，调节组件30包括驱动件31，驱动件31设于承载件20和基准件10中的一个，驱动件31的输出端与承载件20和基准件10中的另一个连接，驱动件31被构造成驱动承载件20和基准件10靠近或背离。通过驱动件31驱动承载件20和基准件10相对远离或靠近，即可实现调节组件30调节承载件20和基准件10在第一方向上的相对距离。

具体地，本实施例中，驱动件31包括驱动电机311，驱动电机311可为伺服电机，其具有更高的驱动精度，能够进一步提高调平精度。

当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动件31也可为气缸、直线模组、齿轮齿条啮合结构等多种形式的驱动结构。

在一些实施例中，参见图1和图5，调节组件30还包括连接柱32，连接柱32设于承载件20和基准件10之间，连接柱32与驱动件31的输出端连接，连接柱32背离驱动件31的一端保持抵持承载件20或基准件10。

连接柱32能够便于驱动件31驱动承载件20和基准件10靠近或远离，同时连接柱32也能对承载件20起到较为稳固的支撑作用，以提高调平装置100的整体载重量。

具体地，本实施例中，驱动件31的固定端固设于承载件20和基准件10中的一个背离另一个的表面，驱动件31的输出端伸入承载件20和基准件10之间，连接柱32设于承载件20和基准件10之间，连接柱32的一端固定于承载件20和基准件10中的另一个，连接柱32的另一端与驱动件31的输出端连接。从而当驱动件31驱动连接柱32沿第一方向移动时，可以实现承载件20和基准件10在第一方向上的靠近和远离。

更具体地，本实施例中，参见图5，驱动件31包括驱动电机311，驱动电机311的输出端设有外螺纹312，连接柱32的一端固设于基准件10，另一端设有内螺纹孔321并与驱动电机311的输出端螺纹连接。当驱动电机311的输出端转动时，即可实现驱动电机311的输出端与连接柱32通过螺纹转动而在第一方向上移动，进而实现承载件20与基准件10在第一方向上的靠近和远离。

在一些实施例中，参见图1，调节组件30设有多个，多个调节组件30分别设于承载件20的多个角。

如将调节组件30设于承载件20的中部，承载件20的各个角和基准件10的各个角的相对距离仍然存在不相同的问题，并导致调平效果不好的问题。而将调节组件30设于承载件20的多个角，可以便于通过调整承载件20多个角与基准件10的多个角的相对距离，可以较好地保证承载件20的顶面和基准件10的顶面平行。

另外，调节组件30设置多个后，可以实现调节承载件20和基准件10之间多处在第一方向上的相对距离，从而进一步提高承载件20的顶面和基准件10的顶面之间的平行度的调节精度。

此外，第一配合部40或第二配合部201可设于承载件20的中部，从而与多个调节组件30错开，较好地保证了承载件20承载目标件200时不会与调节组件30出现干涉，提高了调平装置100的集成度。

在一些实施例中，参见图2和图3，基准件10和承载件20中的一个设有球头11，另一个设有球槽22，球头11滑动配合于球槽22内，且球槽22的开口还用于限制球头11从球槽22内脱出。

球头11与球槽22的滑动配合可以实现基准件10和承载件20的球头连接，从而实现基准件10和承载件20的多自由度连接，以防止调节组件30调节过程中基准件10和承载件20出现卡死，保证调平装置100的调平顺畅性。

具体地，本实施例中，球头11固设于基准件10，承载件20朝向基准件10的一侧设有连接凸起21，球槽22开设于连接凸起21内。

具体地，本实施例中，球头11的开口截面面积小于球头11的最大截面面积，即可实现球头11从球槽22内脱出。

当然，在本实用新型的其他实施例中，承载件20与基准件10也可通过万向节实现球头连接。

在一些实施例中，参见图1和图2，调平装置100还包括检测件50，检测件50设于承载件20，检测件50被构造成检测承载件20是否承载目标件200。

检测件50还与调节组件30电连接，检测件50检测到承载件20承载目标件200时，能够发送信号至调节组件30，使调节组件30工作并调节承载件20和基准件10之间的相对距离，实现了自动调节功能。另外，调节组件30仅在承载件20承载目标件200时工作，可以节省调节组件30的能源消耗，提高调平装置100的单次使用时长。

在一些实施例中，参见图2，第一配合部40还包括支撑座42，支撑座42设于承载件20的顶壁，支撑座42的顶壁与承载件20的顶壁平行。圆锥凸台41设于支撑座42的顶壁，检测件50设于支撑座42并位于圆锥凸台41和支撑座42的外周面之间。

当目标件200放置于承载件20时，圆锥槽与圆锥凸台41配合后，第二配合部201的底面将保持抵接支撑座42的顶壁，在此过程中，第二配合部201将压迫检测件50，使得检测件50检测到承载件20承载目标件200，进而使调节组件30调节承载件20和基准件10之间的相对距离。

具体地，本实施例中，检测件50设有多个，多个检测件50环绕圆锥凸台41设置。

具体地，本实施例中的检测件50为压力传感器，在本实用新型的其他实施例中，也可以通过承载件20和目标件200的位置关系，将检测件50设为光电感应器或行程开关，并在目标件200上设能够被光电感应器或行程开关感应到的感应片。

在一些实施例中，检测件50的检测端沿第一方向延伸并可伸缩地设于支撑座42，当目标件200设于承载件20上后，目标件200能够压缩检测件50以使检测端缩回支撑座42内，从而使得检测件50既可以起到检测作用，又能够不对目标件200在承载件20上的承载造成干涉。

在一些实施例中，参见图2，调平装置100还包括测平仪60，测平仪60设于承载件20的中部，测平仪60用于测试承载件20的顶面是否与基准件10的顶面平行。

测平仪60能够获取承载件20的顶面与水平面的倾角，再与基准件10的顶面与水平面的倾角进行对比而判断承载件20的顶面是否与基准件10的顶面平行，当测平仪60获取的结果为不平行时，能够输送信号至调节组件30，以使调节组件30调整承载件20与基准件10各处的相对距离，以调整承载件20的顶面与水平面的倾角直至承载件20的顶面与基准件10的顶面平行。

设置测平仪60后，能够实时判断承载件20的顶面是否与基准件10的顶面平行，以在承载件20承载目标件200后，根据测平仪60的检测数据确定调节组件30是否需要进行调节。

具体地，本实施例中，为了便于调平装置100的运行，基准板的顶面与水平面平行，测平仪60用于测试承载件20的顶面是否与水平面平行。当然，在本实用新型的其他实施例中，由于基准件10的顶面与水平面的倾角也可以根据实际需求进行调整，从而测平仪60也可以实时修正判定参数，以适用于调平装置100的不同使用场合。

具体地，本实施例中的测平仪60可设为陀螺仪，也可以是电子水平仪等，其具体结构可根据实际需求确定，无须赘述。

另外，在本实用新型的部分实施例中，调平装置100还包括控制器，控制器通信连接调节组件30、检测件50及测平仪60。控制器可为PLC控制器。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种调平装置，其特征在于，包括：

基准件；

承载件，所述承载件球头连接于所述基准件，所述承载件用于承载目标件，所述承载件的顶面被构造成能够抵持于所述目标件的底面；

调节组件，所述调节组件的两端分别与所述基准件和所述承载件连接，所述调节组件被构造成调节所述承载件各处与所述基准件各处分别在第一方向上的相对距离，以使所述承载件的顶面与所述基准件的顶面保持平行。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述调平装置还包括第一配合部，所述第一配合部设于所述承载件的顶壁，所述目标件设有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个开设配合槽，所述第一配合部和所述第二配合部中的另一个的外周面能够与所述配合槽的槽表面贴合。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于：所述配合槽为圆锥槽，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个包括圆锥凸台。

4.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述调节组件包括驱动件，所述驱动件设于所述承载件和所述基准件中的一个，所述驱动件的输出端与所述承载件和所述基准件中的另一个连接，所述驱动件被构造成驱动所述承载件和所述基准件靠近或背离。

5.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于：所述调节组件还包括连接柱，所述连接柱设于所述承载件和所述基准件之间，所述连接柱与所述驱动件的输出端连接，所述连接柱背离所述驱动件的一端保持抵持所述承载件或所述基准件。

6.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述调节组件设有多个，多个所述调节组件分别设于所述承载件的多个角。

7.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述基准件和所述承载件中的一个设有球头，另一个设有球槽，所述球头滑动配合于所述球槽内，且所述球槽的开口还用于限制所述球头从所述球槽内脱出。

8.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述调平装置还包括检测件，所述检测件设于所述承载件，所述检测件被构造成检测所述承载件是否承载所述目标件。

9.根据权利要求8所述的调平装置，其特征在于：所述检测件可回缩地设于所述承载件的顶部，所述检测件被构造成受到所述目标件的压迫时缩回至所述承载件内。

10.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述调平装置还包括测平仪，所述测平仪设于所述承载件的中部，所述测平仪用于测试所述承载件的顶面是否与所述基准件的顶面平行。

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