CN220568017U - 一种丝杆螺纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丝杆螺纹检测装置，包括第一位移机构、检测机构、第二位移机构、夹紧机构、检测台及螺母，所述第一位移机构的第一部分与所述检测机构的一部分可活动连接，所述第一位移机构的第二部分与所述第二位移机构的一部分固接，所述第一位移机构的第三部分与所述检测台固接，所述检测机构的另一部分与所述螺母的第一部分可活动连接，所述第二位移机构的另一部分与所述夹紧机构的一部分固接，所述夹紧机构的另一部分与所述螺母的第二部分可活动连接，所述螺母的第三部分设置于所述检测台。实现对螺母的螺纹自动化检测，减少了劳动力的消耗，进一步提高了螺纹检测的效率及质量。

Description

一种丝杆螺纹检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种丝杆螺纹检测装置。

背景技术

滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械部件，其能够将旋转运动转换成直线运动或将直线运动转换成旋转运动。其中，螺母主要是与螺栓配合使用并对机械设备进行组装紧固处理的辅助零件，在现代生产中得到极大应用，螺母通过其内的螺纹进行紧固连接，螺母的内螺纹滚道的加工精度是影响滚珠丝杠副定位精度的主要原因之一，而螺母的内螺纹滚道的检测是反应其加工精度，作为其改进依据的重要参数。现有的螺纹检测方式大多通过人工手动进行，工人将螺母螺装在螺栓上，当螺母无法正常旋入对应规格的螺栓上时，螺母内螺纹加工质量不合格，但此种检测方式消耗大量劳动力，且由于人工手动工作，检测精度难以保证，导致工作效率降低且工作质量下降。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种丝杆螺纹检测装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种丝杆螺纹检测装置，包括第一位移机构、检测机构、第二位移机构、夹紧机构、检测台及螺母，所述第一位移机构的第一部分与所述检测机构的一部分可活动连接，所述第一位移机构的第二部分与所述第二位移机构的一部分固接，所述第一位移机构的第三部分与所述检测台固接，所述检测机构的另一部分与所述螺母的第一部分可活动连接，所述第二位移机构的另一部分与所述夹紧机构的一部分固接，所述夹紧机构的另一部分与所述螺母的第二部分可活动连接，所述螺母的第三部分设置于所述检测台，所述第一位移机构实现所述检测机构第一位置至第二位置的位移，所述第二位移机构实现所述夹紧机构第三位置至第四位置的位移，所述夹紧机构用于对螺母夹紧，所述检测机构用于对螺母内螺纹进行检测。

进一步的，所述第一位移机构包括第一框架，第一驱动部设置于所述第一框架顶部，所述第一驱动部的输出端与第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端与检测机构连接，所述第一框架靠近检测机构的一面设置第一滑板，所述第一滑板的两侧均设置第一滑槽，每条所述第一滑槽上均设置至少两块第一滑块，所述第一滑块均与所述检测机构连接。

进一步的，所述检测机构包括第二框架，所述第二框架靠近第一位移机构的一面与所述第一连接板及所述第一滑块连接，第二驱动部设置于所述第二框架顶部，所述第二驱动部的输出端与扭矩传感器的一端通过第一联轴器连接，所述扭矩传感器的另一端与外套管的一端通过第二联轴器连接，所述外套管设置于轴承座内，所述外套管的另一端与内套管的一端可活动连接，所述内套管的另一端与螺栓连接。

进一步的，所述第二位移机构包括第三驱动部，所述第三驱动部的输出端穿过第四连接板后通过紧固件与第二连接板的一端固接，所述第四连接板与第二滑板连接，所述第二连接板的另一端穿过所述第二滑板后与第三连接板连接，所述第二滑板的两侧与所述第一框架固接，所述第二滑板上设置第二滑槽，所述第二滑槽上设置第二滑块，所述第二滑块的另一面与所述第三连接板的一面固接，所述第三连接板的另一面与所述夹紧机构连接。

进一步的，所述夹紧机构包括第四驱动部，所述第四驱动部与所述第三连接板连接，所述第四驱动部的输出端连接至少两块夹板，每块所述夹板的夹持端均设置夹爪，所述夹爪与所述螺母可活动连接。

进一步的，所述检测台由台面、多根立柱及两块底板组合构成，多根所述立柱设置与所述台面的两侧，每根所述立柱的顶端与所述台面固接，每根所述立柱的底端与所述底板固接。

进一步的，所述外套管上开设孔，所述孔为条形孔。

进一步的，所述内套管顶部贯穿滑动销。

进一步的，每个所述夹爪内部均开设凹槽。

进一步的，所述台面上还设置螺母座，所述螺母设置于所述螺母座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)通过设置第一位移机构、检测机构、第二位移机构及夹紧机构，首先通过第一位移机构实现检测机构第一位置至第二位置的位移，进一步通过第二位移机构实现夹紧机构第三位置至第四位置的位移，更进一步通过夹紧机构对螺母夹紧，最终通过检测机构对螺母内螺纹进行检测，实现对螺母的螺纹自动化检测，减少了劳动力的消耗，进一步提高了螺纹检测的效率及质量。

(二)在外套管上开设条形孔，内套管顶部贯穿滑动销，通过所述滑动销使得内套管在外套管的孔中上下滑动，进一步实现螺栓在检测过程中的上下位移，实现对螺母内螺纹的检测。

(三)通过在每个夹爪的内部开设凹槽，以用于夹紧螺母，进一步保证检测过程的稳定性。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种丝杆螺纹检测装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一种丝杆螺纹检测装置的结构侧视图。

图3示出了本实用新型实施例一种丝杆螺纹检测装置中第一位移机构的结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一种丝杆螺纹检测装置中检测机构的结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例一种丝杆螺纹检测装置中第三位移机构与夹紧机构的连接关系示意图。

图6示出了本实用新型实施例一种丝杆螺纹检测装置中第三位移机构与夹紧机构的连接关系侧视图。

附图中标记：1、第一位移机构；100、第一驱动部；101、第一框架；102、第一连接板；103、第一滑板；104、第一滑块；105、第一滑槽；2、检测机构；200、第二驱动部；201、第二框架；202、第一联轴器；203、扭矩传感器；204、第二联轴器；205、轴承座；206、外套管；2060、孔；207、内套管；2070、滑动销；208、螺栓；3、第二位移机构；300、第三驱动部；301、第二连接板；302、第二滑板；303、第二滑槽；304、第二滑块；305、第三连接板；306、第四连接板；4、夹紧机构；400、第四驱动部；401、夹板；402、夹爪；4020、凹槽；5、检测台；500、台面；501、立柱；502、底板；6、螺母；7、螺母座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种丝杆螺纹检测装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

下面描述一种丝杆螺纹检测装置的具体结构如下：

请参考图1和图2，本实施例的丝杆螺纹检测装置，包括第一位移机构1、检测机构2、第二位移机构3、夹紧机构4、检测台5及螺母6，第一位移机构1的第一部分与检测机构2的一部分可活动连接，所述第一位移机构1的第一部分具体指靠近检测机构2的一部分，第一位移机构1的第二部分与第二位移机构3的一部分固接，所述第一位移机构1的第二部分具体指靠近第二位移机构3的一部分，第一位移机构1的第三部分与检测台4固接，所述第一位移机构1的第三部分具体指第一框架101底部，检测机构2的另一部分与螺母6的第一部分可活动连接，所述螺母6的第一部分具体指螺母6的内部，第二位移机构3的另一部分与夹紧机构4的一部分固接，夹紧机构4的另一部分与螺母6的第二部分可活动连接，所述螺母6的第二部分具体指螺母6的两侧，螺母6的第三部分设置于检测台5，所述螺母6的第三部分具体指螺母6的底部，第一位移机构1实现检测机构2第一位置至第二位置的位移，具体的，在本实施例中，所述第一位置至第二位置的位移具体指检测机构2上下方向的位移，第二位移机构3实现夹紧机构4第三位置至第四位置的位移，具体的，在本实施例中，所述第三位置至第四位置的位移具体指夹紧机构4去左右方向的位移，夹紧机构4用于对螺母6夹紧，检测机构2用于对螺母6内螺纹进行检测。

进一步的，请参考图3，第一位移机构1包括第一框架101，具体的，所述第一框架101由两块竖板和一块顶板组合构成，第一驱动部100设置于第一框架101顶部，优选的，在本实施例中，所述第一驱动部100采用电机，所述电机设置于第一框架101的顶板，第一驱动部100的输出端与第一连接板102的一端连接，第一连接板102的另一端与检测机构2连接，优选的，所述第一连接板102为T型板，所述T型板的一部分与检测机构2连接，所述T型板的另一部分与第一驱动部100的输出端连接，第一框架101靠近检测机构2的一面设置第一滑板103，具体的，所述第一滑板103连接于第一框架101的两跨竖板上，第一滑板103的两侧均设置第一滑槽105，每条第一滑槽105上均设置至少两块第一滑块104，第一滑块104均与检测机构2连接。

进一步的，请参考图4，检测机构2包括第二框架201，具体的，所述第二框架201由三块竖板、一块顶板及一块底板组合构成，第二框架201靠近第一位移机构1的一面与第一连接板102及第一滑块104连接，第二驱动部200设置于第二框架201顶部，优选的，在本实施例中，所述第二驱动部200采用电机，电机设置于第二框架201的顶板，第二驱动部200的输出端与扭矩传感器203的一端通过第一联轴器202连接，具体的，所述扭矩传感器203用于检测螺栓208在螺母6内螺纹检测结果，当螺栓208在螺母6内转动检测时扭矩值超过设定的合格范围值，扭矩传感器203则发出警报，告知此螺母6螺纹检测不合格，扭矩传感器203的另一端与外套管206的一端通过第二联轴器204连接，外套管206设置于轴承座205内，外套管206的另一端与内套管207的一端可活动连接，内套管207的另一端与螺栓208连接，具体的，启动第二驱动部200，带动与第二驱动部200连接的扭矩传感器203转动，进一步带动与扭矩传感器203连接的螺栓208在螺母6内转动，以检测螺纹。

进一步的，请参考图5和图6，第二位移机构3包括第三驱动部300，第三驱动部300的输出端穿过第四连接板306后通过紧固件与第二连接板301的一端固接，优选的，在本实施例中，所述第三驱动部300采用气缸，第四连接板306与第二滑板302连接，第二连接板301的另一端穿过第二滑板302后与第三连接板305连接，第二滑板302的两侧与第一框架101固接，第二滑板302上设置第二滑槽303，第二滑槽303上设置第二滑块304，第二滑块304的另一面与第三连接板305的一面固接，第三连接板305的另一面与夹紧机构4连接。

进一步的，请继续参考图5和图6，夹紧机构4包括第四驱动部400，第四驱动部400与第三连接板305连接，优选的，在本实施例中，所述第三驱动部300采用气缸，第四驱动部400的输出端连接至少两块夹板401，每块夹板401的夹持端均设置夹爪402，夹爪402与螺母6可活动连接。

进一步的，请参考图1和图2，检测台5由台面500、多根立柱501及两块底板502组合构成，多根立柱501设置与台面500的两侧，每根立柱501的顶端与台面500固接，每根立柱501的底端与底板502固接。

进一步的，请参考图4，外套管206上开设孔2060，孔2060为条形孔。

进一步的，请参考图4，内套管207顶部贯穿滑动销2070，通过所述滑动销2070使得内套管207在外套管206的孔2060中上下滑动，进一步实现螺栓208在检测过程中的上下位移。

进一步的，请参考图5和图6，每个夹爪402内部均开设凹槽4020，用于夹紧螺母6，保证检测过程的稳定性。

进一步的，请继续参考图5和图6，台面500上还设置螺母座7，螺母6设置于螺母座7内。

下面描述本实用新型实施例所述一种丝杆螺纹检测装置的具体工作过程如下：

首先，手动将待检测的螺母6放置于检测台5的螺母座内，第三驱动部300驱动第二位移机构3前后位移，使得与第二位移机构3中第三连接板305相连接的夹紧机构4前后位移至螺母6位置，第四驱动部400驱动夹爪402夹紧待检测的螺母6，使得螺母6在检测过程中保持稳定，第一驱动部100驱动与第一位移机构1中第一连接板102连接的检测机构2下移，使得检测机构2中的螺栓208下移至螺母6内，进一步通过第二驱动部200驱动扭矩传感器203转动，更进一步使得与扭矩传感器203连接的螺栓208在螺母6内壁转动检测，在检测过程中，若扭矩传感器203检测到螺栓208转动中扭力值超过设定的合格范围值，扭矩传感器203则发出警报，表示该螺母6内螺纹检测不合格。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：包括第一位移机构、检测机构、第二位移机构、夹紧机构、检测台及螺母，所述第一位移机构的第一部分与所述检测机构的一部分可活动连接，所述第一位移机构的第二部分与所述第二位移机构的一部分固接，所述第一位移机构的第三部分与所述检测台固接，所述检测机构的另一部分与所述螺母的第一部分可活动连接，所述第二位移机构的另一部分与所述夹紧机构的一部分固接，所述夹紧机构的另一部分与所述螺母的第二部分可活动连接，所述螺母的第三部分设置于所述检测台，所述第一位移机构实现所述检测机构第一位置至第二位置的位移，所述第二位移机构实现所述夹紧机构第三位置至第四位置的位移，所述夹紧机构用于对螺母夹紧，所述检测机构用于对螺母内螺纹进行检测。

2.如权利要求1所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：所述第一位移机构包括第一框架，第一驱动部设置于所述第一框架顶部，所述第一驱动部的输出端与第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端与检测机构连接，所述第一框架靠近检测机构的一面设置第一滑板，所述第一滑板的两侧均设置第一滑槽，每条所述第一滑槽上均设置至少两块第一滑块，所述第一滑块均与所述检测机构连接。

3.如权利要求2所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：所述检测机构包括第二框架，所述第二框架靠近第一位移机构的一面与所述第一连接板及所述第一滑块连接，第二驱动部设置于所述第二框架顶部，所述第二驱动部的输出端与扭矩传感器的一端通过第一联轴器连接，所述扭矩传感器的另一端与外套管的一端通过第二联轴器连接，所述外套管设置于轴承座内，所述外套管的另一端与内套管的一端可活动连接，所述内套管的另一端与螺栓连接。

4.如权利要求3所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：所述第二位移机构包括第三驱动部，所述第三驱动部的输出端穿过第四连接板后通过紧固件与第二连接板的一端固接，所述第四连接板与第二滑板连接，所述第二连接板的另一端穿过所述第二滑板后与第三连接板连接，所述第二滑板的两侧与所述第一框架固接，所述第二滑板上设置第二滑槽，所述第二滑槽上设置第二滑块，所述第二滑块的另一面与所述第三连接板的一面固接，所述第三连接板的另一面与所述夹紧机构连接。

5.如权利要求4所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第四驱动部，所述第四驱动部与所述第三连接板连接，所述第四驱动部的输出端连接至少两块夹板，每块所述夹板的夹持端均设置夹爪，所述夹爪与所述螺母可活动连接。

6.如权利要求5所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：所述检测台由台面、多根立柱及两块底板组合构成，多根所述立柱设置与所述台面的两侧，每根所述立柱的顶端与所述台面固接，每根所述立柱的底端与所述底板固接。

7.如权利要求6所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：所述外套管上开设孔，所述孔为条形孔。

8.如权利要求7所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：所述内套管顶部贯穿滑动销。

9.如权利要求8所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：每个所述夹爪内部均开设凹槽。

10.如权利要求9所述的一种丝杆螺纹检测装置，其特征在于：所述台面上还设置螺母座，所述螺母设置于所述螺母座内。