CN218493260U - 一种重载泊车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载泊车机器人，包括泊车平台、及位于泊车平台上部的泊车机组，所述泊车机组内设有可充电电池组，所述泊车机组的底部设有用于给可充电电池组充电的充电接口，泊车平台上设有可抵接充电接口的充电接头；所述泊车平台上还设有用于驱动充电接头运行的充电驱动结构。

Description

一种重载泊车机器人

技术领域

本实用新型涉及一种重载泊车机器人技术领域，尤其涉及一种重载泊车机器人。

背景技术

随着经济的发展，城市中的汽车越来越多，随之带来的就是停车难的问题，为了解决停车难的问题，出现了各种立体车库。由于立体车库的停车路径单一，运行效率较低等原因，目前市面上出现了新型的泊车机器人。

为了方便运行，泊车机器人通常采用无线运行的方式，避免电源线束对泊车机器人运行距离及轨迹的束缚，且考虑到实用性，通常为形状为扁平状。因此，泊车机器人上无法安装大容量的电池，需要在短时间运行后及时进行充电，尤其是重载的泊车机器人。

目前，带有充电功能的泊车机器人，通常采用人工在机器人壳体侧面插入充电插口的方式进行，且重载的泊车机器人通常运行一两个小时就需要充电，较为频繁，这种方式比较浪费人力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种重载泊车机器人，解决上述问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种重载泊车机器人，包括泊车平台、及位于泊车平台上部的泊车机组，所述泊车机组内设有可充电电池组，所述泊车机组的底部设有用于给可充电电池组充电的充电接口，泊车平台上设有可抵接充电接口的充电接头；

所述泊车平台上还设有用于驱动充电接头运行的充电驱动结构。

进一步的，所述充电驱动结构包括支撑架、位于支撑架上的驱动器及用于固定充电接头的固定平台；

所述支撑架与泊车平台固定连接，支撑架的顶部设有开口，驱动器位于支撑架底部，固定平台与支撑架的输出轴固定连接。

进一步的，所述支撑架包括横截面呈“[”字形的支撑部以及呈“[”字形的连接杆，所述连接杆的两端分别支撑部的两侧；

所述连接杆具有两个。

进一步的，所述固定平台的底部固定连接有套筒，所述套筒套设于驱动器的输出轴上。

进一步的，所述支撑架上设有用于检测充电接口位置的第一位置传感器、及用于检测驱动器输出轴伸出长度的第二位置传感器

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

可以在泊车机组休息时，随时进行间断性的电量的补充，而且不需人为操作，节省大量人力的同时，可以大大提高泊车机组的工作时间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中的充电驱动结构的示意图；

图3为本实施例的局部示意图；

图4为本实施例的局部仰视图；

图5为本实施例中的充电驱动结构的局部示意图。

图中：1、泊车机组；2、泊车平台；3、充电接口；4、充电接头；51、支撑部；52、连接杆；53、驱动器；54、固定平台；55、套筒；6、第一位置传感器；7、第二位置传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图5，一种重载泊车机器人，主要包括泊车平台2、及位于泊车平台2上部的泊车机组1，泊车平台2用于停放需要停车的汽车，然后由泊车机组1来抬升汽车，将汽车送往系统指定的停车位。为了提高便利性，本实施例中的泊车机组1内设有可充电电池组，并在泊车机组1的底部设有用于给可充电电池组充电的充电接口3，然后泊车平台2上设有可抵接充电接口3的充电接头4，当泊车机组1在泊车平台2上等待车辆时，可以随时进行电量补充。

因此，为了在泊车机组1需要补充电量时能够快速实现充电，本实施例在泊车平台2上设有用于驱动充电接头4运行的充电驱动结构，通过充电驱动结构实现充电接头4与充电接口3的对接。

具体的，本实施例中的充电驱动结构包括支撑架、位于支撑架上的驱动器53及用于固定充电接头4的固定平台54。支撑架与泊车平台2固定连接，支撑架的顶部设有开口，供驱动器53的输出轴将充电接头4送出，驱动器53位于支撑架底部，本实施例优选为直线电机，然后将固定平台54与支撑架的输出轴固定连接。

其中，本实施的支撑架包括横截面呈“[”字形的支撑部51以及两个呈“[”字形的连接杆52，连接杆52的两端分别支撑部51的两侧。这样的结构设计，实现固定、结构稳固的同时，为支撑架顶部留出来工作空间。

为了方便固定，同时稳固，本实施在固定平台54的底部固定连接有套筒55，将套筒55套设于驱动器53的输出轴上，然后在套筒55侧面通过拧入紧固螺栓实现固定。

由于泊车机组1是活动的，充电接口3与充电接头4有时候并不能十分精确的保持设定的位置，因此，本实施在支撑架上设有用于检测充电接口3位置的第一位置传感器6、及用于检测驱动器53输出轴伸出长度的第二位置传感器7，一个可以用来检测驱动器53输出轴伸出的长度，避免过渡伸长顶坏充电接口3，一个用来检测充电接口3的位置，可以通过在泊车机组1上设置标记点，来检测泊车机组1是否移动到设定位置。

本实施例在运行过程中，只要泊车机组1处于休息、等候泊车的状态，就可以通过充电接头4与充电接口3的配合，进行电量补充，可以极大程度解决泊车机组1的续航问题，由于是重载的泊车机组1，能耗更高。

泊车机组1主要通过自身扁平结构进入车底，然后通过驱动设备将车子托起，移动到指定停车位，实现灵活、自由的智能无人停车。

本实施例中的位置传感器为无接触式类型的传感器，可采用光敏传感器、红外传感器等检测零部件的位置变化，或是否能够采集到设定的标记，可灵活使用，本实施例不再赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种重载泊车机器人，包括泊车平台(2)、及位于泊车平台(2)上部的泊车机组(1)，所述泊车机组(1)内设有可充电电池组，其特征在于：所述泊车机组(1)的底部设有用于给可充电电池组充电的充电接口(3)，泊车平台(2)上设有可抵接充电接口(3)的充电接头(4)；

所述泊车平台(2)上还设有用于驱动充电接头(4)运行的充电驱动结构。

2.如权利要求1所述的一种重载泊车机器人，其特征在于：所述充电驱动结构包括支撑架、位于支撑架上的驱动器(53)及用于固定充电接头(4)的固定平台(54)；

所述支撑架与泊车平台(2)固定连接，支撑架的顶部设有开口，驱动器(53)位于支撑架底部，固定平台(54)与支撑架的输出轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种重载泊车机器人，其特征在于：所述支撑架包括横截面呈“[”字形的支撑部(51)以及呈“[”字形的连接杆(52)，所述连接杆(52)的两端分别支撑部(51)的两侧；

所述连接杆(52)具有两个。

4.如权利要求2或3所述的一种重载泊车机器人，其特征在于：所述固定平台(54)的底部固定连接有套筒(55)，所述套筒(55)套设于驱动器(53)的输出轴上。

5.如权利要求2或3所述的一种重载泊车机器人，其特征在于：所述支撑架上设有用于检测充电接口(3)位置的第一位置传感器(6)、及用于检测驱动器(53)输出轴伸出长度的第二位置传感器(7)。

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