CN221049540U - 一种充电机器人快充电池组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储能技术领域，具体公开了一种充电机器人快充电池组，包括移动充电机器人及设置于所述移动充电机器人上的储能电池组，所述移动充电机器人上设置有主控模块、摄像头、激光扫描雷达、超声波传感器及若干个电源模块，所述储能电池组上设置有供电控制电路，所述供电控制电路分别与所述电源模块、主控模块及储能电池组电性连接。本实用新型基于移动机器人技术为电动汽车自动充电，旨在让每个停车位都可以成为充电点，车主可以选择任何停车位进行充电，能快速增加新能源汽车容量，提高续航里程，解决中长途行驶问题。

Description

一种充电机器人快充电池组

技术领域

本实用新型涉及储能技术领域，特别涉及一种充电机器人快充电池组。

背景技术

电动汽车已经越来越普及，但是充电仍然是困扰人们使用的一个问题，一方面，大量公共充电桩没有得到充分使用，使用率总体上在2％左右；另一方面，使用率最高的电动出租车司机，却遭遇充电难。除了部分充电桩故障以外，充电桩车位被非电动汽车侵占，导致电动汽车无法充电的情况也相当普遍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种充电机器人快充电池组，基于移动机器人技术为电动汽车自动充电，旨在让每个停车位都可以成为充电点，车主可以选择任何停车位进行充电，能快速增加新能源汽车容量，提高续航里程，解决中长途行驶问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种充电机器人快充电池组，包括移动充电机器人及设置于所述移动充电机器人上的储能电池组，所述移动充电机器人上设置有主控模块、摄像头、激光扫描雷达、超声波传感器及若干个电源模块，所述储能电池组上设置有供电控制电路，所述供电控制电路分别与所述电源模块、主控模块及储能电池组电性连接。

优选地，所述供电控制电路包括主正继电器及主负继电器，所述主正继电器的一端与所述储能电池组的正极连接，所述主负继电器的一端与所述储能电池组的负极连接，所述主正继电器的另一端及主负继电器的另一端均与所述电源模块连接。

优选地，所述供电控制电路还包括充电继电器，所述主控模块的一端经充电继电器与所述储能电池组的正极连接，所述储能电池组的负极与所述主控模块的另一端连接。

优选地，所述供电控制电路还包括预充继电器及预充电阻，所述预充继电器的一端与所述储能电池组的正极连接，所述预充继电器的另一端与所述预充电阻的一端连接，所述预充电阻的另一端与所述电源模块连接。

优选地，所述电源模块采用20KW/DCDC电源模块，所述电源模块通过充电枪连接车辆。

优选地，所述主控模块通过CAN通讯连接有远程监控模块及BMS主机。

采用上述技术方案，本实用新型提供的一种充电机器人快充电池组，具有以下有益效果：该充电机器人快充电池组中的移动充电机器人上设置有主控模块、摄像头、激光扫描雷达、超声波传感器及若干个电源模块，该储能电池组上设置有供电控制电路，该供电控制电路分别与电源模块、主控模块及储能电池组电性连接，本实用新型基于移动机器人技术为电动汽车自动充电，该方案旨在让每个停车位都可以成为充电点，在未被使用时，储能电池组连接市电进行充电储能；当电动汽车需要充电时，移动充电机器人会自行驱动将储能电池组带到需要充电的车辆旁并与其通信，在连接储能电池组与车辆后，移动充电机器人可以挂接下一个移动储能电池组为下一辆需要充电的车辆进行充电；可以让每个停车场都成为充电站，而无需任何复杂的基础设施，即使是充电桩车位被另一辆车占用这样常见的问题也无需担忧，车主可以选择任何停车位，然后将其余的交给移动充电机器人，能快速增加新能源汽车容量，提高续航里程，解决中长途行驶问题，在道路救援方面也能发挥其快速便捷的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图中，1-移动充电机器人、2-储能电池组、3-主控模块、4-电源模块、5-主正继电器、6-主负继电器、7-充电继电器、8-预充继电器、9-预充电阻、10-充电枪、11-远程监控模块、12-BMS主机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1-2所示，该充电机器人快充电池组包括移动充电机器人1及设置于该移动充电机器人1上的储能电池组2，该移动充电机器人1上设置有主控模块3、摄像头、激光扫描雷达、超声波传感器及若干个电源模块4，该储能电池组2上设置有供电控制电路，该供电控制电路分别与该电源模块4、主控模块3及储能电池组2电性连接。可以理解的，该储能电池组2包括若干个依次串联的充电电池，该主控模块3可以是通用的单片机或PLC控制器等。

可以理解的，该充电机器人快充电池组在满电状态下的电量可以达到约60kWh，借助其集成的供电控制电路，可以采用高达60kW的功率对车辆进行快速充电；而移动充电机器人1可以自动驾驶，移动充电机器人1搭配了摄像头、激光扫描雷达和超声波传感器，这些设备不仅使机器人可以完全自主地执行充电任务，而且可以在停车场内自由移动，识别障碍物并做出反应。

具体地，该供电控制电路包括主正继电器5及主负继电器6，该主正继电器5的一端与该储能电池组2的正极连接，该主负继电器6的一端与该储能电池组2的负极连接，该主正继电器5的另一端及主负继电器6的另一端均与该电源模块4连接；该供电控制电路还包括充电继电器7，该主控模块3的一端经充电继电器7与该储能电池组2的正极连接，该储能电池组2的负极与该主控模块3的另一端连接；该供电控制电路还包括预充继电器8及预充电阻9，该预充继电器8的一端与该储能电池组2的正极连接，该预充继电器8的另一端与该预充电阻9的一端连接，该预充电阻9的另一端与该电源模块4连接。可以理解的，该电源模块4采用20KW/DCDC电源模块，该电源模块4通过充电枪10连接车辆；该主控模块3通过CAN通讯连接有远程监控模块11及BMS主机12。该储能电池组2可通过接入家用AC电源或车直流快充枪对电池进行补充电。

可以理解的，本实用新型设计合理，构造独特，该方案旨在让每个停车位都可以成为充电点，在未被使用时，储能电池组2连接市电进行充电储能；当电动汽车需要充电时，移动充电机器人会自行驱动将储能电池组2带到需要充电的车辆旁并与其通信，在连接储能电池组2与车辆后，移动充电机器人1可以挂接下一个移动储能电池组2为下一辆需要充电的车辆进行充电；可以让每个停车场都成为充电站，而无需任何复杂的基础设施，即使是充电桩车位被另一辆车占用这样常见的问题也无需担忧，车主可以选择任何停车位，然后将其余的交给移动充电机器人，能快速增加新能源汽车容量，提高续航里程，解决中长途行驶问题，在道路救援方面也能发挥其快速便捷的作用。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种充电机器人快充电池组，包括移动充电机器人及设置于所述移动充电机器人上的储能电池组，所述移动充电机器人上设置有主控模块、摄像头、激光扫描雷达、超声波传感器及若干个电源模块，其特征在于：所述储能电池组上设置有供电控制电路，所述供电控制电路分别与所述电源模块、主控模块及储能电池组电性连接。

2.根据权利要求1所述的充电机器人快充电池组，其特征在于：所述供电控制电路包括主正继电器及主负继电器，所述主正继电器的一端与所述储能电池组的正极连接，所述主负继电器的一端与所述储能电池组的负极连接，所述主正继电器的另一端及主负继电器的另一端均与所述电源模块连接。

3.根据权利要求1所述的充电机器人快充电池组，其特征在于：所述供电控制电路还包括充电继电器，所述主控模块的一端经充电继电器与所述储能电池组的正极连接，所述储能电池组的负极与所述主控模块的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的充电机器人快充电池组，其特征在于：所述供电控制电路还包括预充继电器及预充电阻，所述预充继电器的一端与所述储能电池组的正极连接，所述预充继电器的另一端与所述预充电阻的一端连接，所述预充电阻的另一端与所述电源模块连接。

5.根据权利要求1所述的充电机器人快充电池组，其特征在于：所述电源模块采用20KW/DCDC电源模块，所述电源模块通过充电枪连接车辆。

6.根据权利要求1所述的充电机器人快充电池组，其特征在于：所述主控模块通过CAN通讯连接有远程监控模块及BMS主机。