CN218490949U - 一种集装箱散料装载机构及装载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料装载设备技术领域，具体涉及一种集装箱散料装载机构及装载系统；集装箱散料装载机构包括：翻转机设于装载工位，翻转机适用于抓取和翻转集装箱；支撑框架靠近翻转机设置，支撑框架与翻转机之间留有翻转空间；下料机构设于支撑框架上，下料机构用于与物料源连接；伸缩卸料头伸缩卸料头设于支撑框架上，伸缩卸料头的一端与下料机构连接，另一端与翻转后的集装箱对应设置；除尘机构设于支撑框架上，且除尘机构靠近下料机构设置，除尘机构用于收集灰尘。提高了装载速度，也避免人工控制装载量，保证了装载量的准确度，进而保证了同批次物料的一致性，自动化程度高；减小了装载物料过程中产生的灰尘，避免环境污染。

Description

一种集装箱散料装载机构及装载系统

技术领域

本实用新型涉及物料装载设备技术领域，具体涉及一种集装箱散料装载机构及装载系统。

背景技术

目前，在集装箱装载散料的过程中，多为集装箱竖直打开集装箱门，利用输送机将物料输送到集装箱内，输送机和集装箱为敞开状态，若有防尘结构也不能做到完全封闭，装车时易产生灰尘，污染环境，并且装车过程多为人工操作，工作强度大，装载速度慢，装载精度低，影响装车效率。

现有技术中，虽然具有集装箱装载散料的设备，但也存在集装箱装载过程中灰尘大、装载速度慢、自动化程度不高和对装车过程缺少管理等缺点。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的集装箱装载过程中灰尘大、装载速度慢、自动化程度不高的问题，从而提供一种可以减少工作时人工的强度和人工数量，降低运行成本，并降低了安全隐患；提高了装载速度，同时也避免人工控制装载量，保证了装载量的准确度，进而保证了同批次物料的一致性，自动化程度高；减小了装载物料过程中产生的灰尘，避免环境污染的集装箱散料装载机构及装载系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱散料装载机构，包括：翻转机，所述翻转机设于装载工位，翻转机适用于抓取和翻转集装箱；支撑框架，靠近所述翻转机设置，所述支撑框架与所述翻转机之间留有翻转空间；下料机构，设于所述支撑框架上，所述下料机构用于与物料源连接；伸缩卸料头，所述伸缩卸料头设于所述支撑框架上，所述伸缩卸料头的一端与所述下料机构连接，另一端与翻转后的集装箱对应设置；除尘机构，设于所述支撑框架上，且所述除尘机构靠近所述下料机构设置，所述除尘机构用于收集灰尘；控制柜，所述控制柜与所述翻转机、下料机构、伸缩卸料头、以及除尘机构通讯连接。

进一步地，所述下料机构与所述伸缩卸料头同轴设置。

进一步地，所述下料机构包括：下料管路，所述下料管路与所述物料源连接；启闭结构，所述启闭结构设于下料管路上，所述启闭结构用于控制物料的流动。

进一步地，所述启闭结构为控制阀门。

进一步地，所述伸缩卸料头的端部设有密封结构，所述密封结构与所述集装箱相适配。

进一步地，所述密封结构为密封圈。

进一步地，所述支撑框架包括：支撑平台，所述伸缩卸料头和除尘机构设于所述支撑平台上；支撑架，设于所述支撑平台的底部，且与所述支撑平台固定连接，所述翻转机靠近所述支撑架设置。

进一步地，所述支撑架包括多个支撑杆，多个所述支撑杆与所述支撑平台固定连接。

本实用新型还提供了一种集装箱散料装载系统，包括本实用新型所述的集装箱散料装载机构。

进一步地，还包括信息管理机构，所述信息管理机构与所述控制柜通讯连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的集装箱散料装载机构，包括：翻转机，所述翻转机设于装载工位，翻转机适用于抓取和翻转集装箱；支撑框架，靠近所述翻转机设置，所述支撑框架与所述翻转机之间留有翻转空间；下料机构，设于所述支撑框架上，所述下料机构用于与物料源连接；伸缩卸料头，所述伸缩卸料头设于所述支撑框架上，所述伸缩卸料头的一端与所述下料机构连接，另一端与翻转后的集装箱对应设置；除尘机构，设于所述支撑框架上，且所述除尘机构靠近所述下料机构设置，所述除尘机构用于收集灰尘；控制柜，所述控制柜与所述翻转机、下料机构、伸缩卸料头、以及除尘机构通讯连接。

在实际使用的过程中，吊车根据控制柜的装箱指令，将集装箱放在翻转机上，工作人员打开集装箱箱门，并把箱门固定在集装箱翻转机的关门机构上，工作人员检查无误后，控制柜控制翻转机动作，翻转机自动将集装箱翻转到竖直状态，控制柜控制伸缩卸料头动作，伸缩卸料头自动下降与集装箱进行密封连接，控制柜控制除尘机构和下料机构动作，除尘机构自动开启，下料机构自动开启，开始装料，当翻转机上的称重机构显示达到预设的装载重量后，自动关闭下料机构，延时关闭除尘机构，伸缩卸料头自动上升回到初始位置，自动关闭集装箱箱门，工作人员将集装箱箱门锁定，翻转机自动将集装箱翻转到水平状态，吊车将集装箱吊起运走，装箱完成。

该集装箱散料装车机构由于采用自动化设备，只需要通过控制柜控制翻转机、伸缩卸料头、下料机构、以及除尘机构的自动动作，减小了人员操作的步骤，减少工作时人工的强度和人工数量，降低运行成本，并降低了安全隐患；提高了装载速度，同时也避免人工控制装载量，保证了装载量的准确度，进而保证了同批次物料的一致性，自动化程度高；减小了装载物料过程中产生的灰尘，避免环境污染。

2.本实用新型提供的集装箱散料装载机构，所述下料机构与所述伸缩卸料头同轴设置；该设置方式保证了物料从下料机构与伸缩卸料头经过时的顺利流出，避免下料结构与伸缩卸料头的连接的处出现弯折，而影响整体的卸料速度。

3.本实用新型提供的集装箱散料装载机构，所述下料机构包括下料管路和启闭结构；其中，所述下料管路与所述物料源连接，所述启闭结构设于下料管路上，所述启闭结构用于控制物料的流动，避免缓存料斗内的物料出现过多或过少的情况，而影响整体的装载情况。

4.本实用新型提供的集装箱散料装载机构，所述伸缩卸料头的端部设有密封结构，所述密封结构与所述集装箱相适配，所述密封结构的设置，可以充分的保证了伸缩卸料头与集装箱的紧密连接，避免在卸料的过程中，出现泄漏的情况。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的集装箱散料装载系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的集装箱散料装载系统的伸缩卸料头与集装箱连接的结构示意图；

图3为本实用新型提供的集装箱散料装载系统的集装箱的水平状态的结构示意图；

图4为本实用新型提供的集装箱散料装载系统的集装箱的竖直状态的结构示意图。

附图标记说明：

1-翻转机；2-集装箱；3-支撑框架；31-支撑平台；32-支撑架； 321-支撑杆；4-下料机构；41-下料管路；42-启闭结构；5-伸缩卸料头；51-密封结构；6-除尘机构；7-控制柜。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、" 右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和 /或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。

请参阅图1至图4所示，本实用新型提供了一种集装箱2散料装载机构，包括：翻转机1，所述翻转机1设于装载工位，翻转机1适用于抓取和翻转集装箱2；支撑框架3，靠近所述翻转机1设置，所述支撑框架3与所述翻转机1之间留有翻转空间；下料机构4，设于所述支撑框架3上，所述下料机构4用于与物料源连接；伸缩卸料头 5，所述伸缩卸料头5设于所述支撑框架3上，所述伸缩卸料头5的一端与所述下料机构4连接，另一端与翻转后的集装箱2对应设置；除尘机构6，设于所述支撑框架3上，且所述除尘机构6靠近所述下料机构4设置，所述除尘机构6用于收集灰尘；控制柜7，所述控制柜7与所述翻转机1、下料机构4、伸缩卸料头5、以及除尘机构6 通讯连接。

在实际使用的过程中，吊车根据控制柜7的装箱指令，将集装箱 2放在翻转机1上，工作人员打开集装箱2箱门，并把箱门固定在集装箱2翻转机1的关门机构上，工作人员检查无误后，控制柜7控制翻转机1动作，翻转机1自动将集装箱2翻转到竖直状态，控制柜7 控制伸缩卸料头5动作，伸缩卸料头5自动下降与集装箱2进行密封连接，控制柜7控制除尘机构6和下料机构4动作，除尘机构6自动开启，下料机构4自动开启，开始装料，当翻转机1上的称重机构(图中未示出)显示达到预设的装载重量后，自动关闭下料机构4，延时关闭除尘机构6，伸缩卸料头5自动上升回到初始位置，自动关闭集装箱2箱门，工作人员将集装箱2箱门锁定，翻转机1自动将集装箱 2翻转到水平状态，吊车将集装箱2吊起运走，装箱完成。

该集装箱2散料装车机构由于采用自动化设备，只需要通过控制柜7控制翻转机1、伸缩卸料头5、下料机构4、以及除尘机构6的自动动作，减小了人员操作的步骤，减少工作时人工的强度和人工数量，降低运行成本，并降低了安全隐患；提高了装载速度，同时也避免人工控制装载量，保证了装载量的准确度，进而保证了同批次物料的一致性，自动化程度高；减小了装载物料过程中产生的灰尘，避免环境污染。

在一些可选的实施例中，所述下料机构4与所述伸缩卸料头5同轴设置；该设置方式保证了物料从下料机构4与伸缩卸料头5经过时的顺利流出，避免下料结构与伸缩卸料头5的连接的处出现弯折，而影响整体的卸料速度。

在一些可选的实施例中，所述下料机构4包括下料管路41和启闭结构42；其中，所述下料管路41与所述物料源连接，所述启闭结构 42设于下料管路41上，所述启闭结构42用于控制物料的流动，避免缓存料斗内的物料出现过多或过少的情况，而影响整体的装载情况。

在本实施例中，所述启闭结构42为控制阀门。

在一些可选的实施例中，所述伸缩卸料头5的端部设有密封结构 51，所述密封结构51与所述集装箱2相适配，所述密封结构51的设置，可以充分的保证了伸缩卸料头5与集装箱2的紧密连接，避免在卸料的过程中，出现泄漏的情况。

在本实施例中，所述密封结构51为密封圈，密封圈的尺寸为集装箱2的尺寸相适配，从而保证了伸缩卸料头5与集装箱2的紧密连接。

在本实施例中，集装箱2为的20尺集装箱2。

在一些可选的实施例中，所述支撑框架3包括支撑平台31和支撑架32；其中，所述伸缩卸料头5和除尘机构6设于所述支撑平台31 上；支撑架32设于所述支撑平台31的底部，且与所述支撑平台31 固定连接，所述翻转机1靠近所述支撑架32设置。利用支撑架32支撑支撑平台31，从而保证了该支撑平台31可以完全的适配翻转后的集装箱2，使得支撑平台31高于翻转后的集装箱2，从而便于实现装载工作。

其中，所述支撑架32包括多个支撑杆321，多个所述支撑杆321 与所述支撑平台31固定连接。在本实施例中，支撑杆321与支撑平台31之间设有螺栓，支撑支撑杆321与支撑平台31通过螺栓固定连接，从而保证了支撑架32的整体稳定性。

本实用新型还提供了一种集装箱散料装载系统，包括所述的集装箱散料装载机构(图中未示出)；还包括信息管理机构，所述信息管理机构与所述控制柜7通讯连接。信息管理机构可以记载集装箱2的装载重量、装载的种类等信息。其中，信息管理机构为现有技术，在此不在详细描述其工作原理。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种集装箱散料装载机构，其特征在于，包括：

翻转机(1)，翻转机(1)设于装载工位，翻转机(1)适用于抓取和翻转集装箱(2)；

支撑框架(3)，靠近翻转机(1)设置，支撑框架(3)与翻转机(1)之间留有翻转空间；

下料机构(4)，设于支撑框架(3)上，下料机构(4)用于与物料源连接；

伸缩卸料头(5)，伸缩卸料头(5)设于支撑框架(3)上，伸缩卸料头(5)的一端与下料机构(4)连接，另一端与翻转后的集装箱(2)对应设置；

除尘机构(6)，设于支撑框架(3)上，且除尘机构(6)靠近下料机构(4)设置，除尘机构(6)用于收集灰尘；

控制柜(7)，控制柜(7)与翻转机(1)、下料机构(4)、伸缩卸料头(5)、以及除尘机构(6)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱散料装载机构，其特征在于，下料机构(4)与伸缩卸料头(5)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的集装箱散料装载机构，其特征在于，下料机构(4)包括：

下料管路(41)，下料管路(41)与物料源连接；

启闭结构(42)，启闭结构(42)设于下料管路(41)上，启闭结构(42)用于控制物料的流动。

4.根据权利要求3所述的集装箱散料装载机构，其特征在于，启闭结构(42)为控制阀门。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的集装箱散料装载机构，其特征在于，伸缩卸料头(5)的端部设有密封结构(51)，密封结构(51)与集装箱(2)相适配。

6.根据权利要求5所述的集装箱散料装载机构，其特征在于，密封结构(51)为密封圈。

7.根据权利要求5所述的集装箱散料装载机构，其特征在于，支撑框架(3)包括：

支撑平台(31)，伸缩卸料头(5)和除尘机构(6)设于支撑平台(31)上；

支撑架(32)，设于支撑平台(31)的底部，且与支撑平台(31)固定连接，翻转机(1)靠近支撑架(32)设置。

8.根据权利要求7所述的集装箱散料装载机构，其特征在于，支撑架(32)包括多个支撑杆(321)，多个支撑杆(321)与支撑平台(31)固定连接。

9.一种集装箱散料装载系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的集装箱散料装载机构。

10.根据权利要求9所述的集装箱散料装载系统，其特征在于，还包括信息管理机构，信息管理机构与控制柜(7)通讯连接。

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