CN218488465U - 一种装配式散热机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种装配式散热机器人,包括底座板,底座板的顶部与箱体的底部固定连接,箱体内壁的底部与电机的底部固定连接,电机一侧的输出轴与主动皮带轮的中部插接,主动皮带轮外圆周面的中部通过皮带与从动皮带轮外圆周面的中部传动连接。该装配式散热机器人,通过丝杆的转动带动螺纹滑块进行移动,斜杆通过顶部的V型杆对于机器人本体的底部进行卡接固定,达到了快速对于机器人进行安装,防止安装过程对于机器人造成磨损,同时能够实现在安装机器人以后开启散热,避免长时间开启浪费资源的效果,解决了传统机器人安装过程复杂,持续散热造成资源浪费,降低机器人使用寿命的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种装配式散热机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,应用于各行各业。
目前,传统的机器人在使用时散热效果不理想,同时安装不方便,耽误大量的安装时间,不便于后期的保养维修,同时散热过程造成大量的资源浪费。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种装配式散热机器人,具备方便将机器人与底座进行快速安装,避免安装过程损伤机器人的本体,方便后期对于机器人的保养和维修,拆卸方便,对于机器人的本体无损伤,较好的散热效果,节约资源,避免散热过程造成资源浪费,结构简单,方便操作,增加机器人的使用寿命等优点,解决了传统的机器人在使用时散热效果不理想,同时安装不方便,耽误大量的安装时间,不便于后期的保养维修,同时散热过程造成大量的资源浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便将机器人与底座进行快速安装,避免安装过程损伤机器人的本体,方便后期对于机器人的保养和维修,拆卸方便,对于机器人的本体无损伤,较好的散热效果,节约资源,避免散热过程造成资源浪费,结构简单,方便操作,增加机器人的使用寿命目的,本实用新型提供如下技术方案:一种装配式散热机器人,包括底座板,底座板的顶部与箱体的底部固定连接,箱体内壁的底部与电机的底部固定连接,电机一侧的输出轴与主动皮带轮的中部插接,主动皮带轮外圆周面的中部通过皮带与从动皮带轮外圆周面的中部传动连接,从动皮带轮的中部固定套接于丝杆外圆周面的中部,丝杆外圆周面的一端与螺纹滑块的中部螺纹插接,螺纹滑块的顶部通过转动架与斜杆的一端转动连接,斜杆的另一端通过转动架与V型杆一端的底部转动连接,V型杆另一端的底部固定设置有压块,压块的底部与压板上表面的中部固定连接,压板滑动设置于箱体顶部的滑槽内壁。
螺纹滑块顶部的一端与动力杆的一端固定连接,动力杆的另一端通过垫板与被动开关杆的一端固定连接,被动开关杆的另一端与主动开关杆的一端固定连接,主动开关杆的另一端与电源块连通,电源块固定设置于散热扇的底部,散热扇固定设置于箱体内壁的顶部。
优选的,丝杆的两端转动设置于箱体内壁的两侧,丝杆外圆周面两端的螺纹方向相反。
优选的,V型杆的中部通过转杆转动杆设置有支撑板,支撑板的底部固定设置于箱体的顶部。
优选的,箱体的顶部固定设置有滑槽,滑槽的内壁滑动设置有受力托板,受力托板的顶部固定设置有机器人本体,受力托板两侧的凹槽上表面与压板的底部滑动连接,机器人本体的底部设置有散热孔。
优选的,被动开关杆的外圆周面设置有弹簧,弹簧的两端分别设置于电源块和动力杆一端垫板的内侧,被动开关杆与主动开关杆共线设置,主动开关杆与电源块之间设置有复位弹簧,电源块顶部版的散热扇与受力托板的底部连通。
优选的,动力杆的数量为两个,两个所述动力杆外圆周面的中部均滑动设置有固定架,固定架的顶部固定设置于箱体内壁的顶部。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种装配式散热机器人,具备以下有益效果:
1、该装配式散热机器人,通过丝杆的转动带动螺纹滑块进行移动,斜杆通过顶部的V型杆对于机器人本体的底部进行卡接固定,达到了快速对于机器人进行安装,防止安装过程对于机器人造成磨损,同时能够实现在安装机器人以后开启散热,避免长时间开启浪费资源的效果,解决了传统机器人安装过程复杂,持续散热造成资源浪费,降低机器人使用寿命的问题。
2、该装配式散热机器人,方便将机器人与底座进行快速安装,避免安装过程损伤机器人的本体,方便后期对于机器人的保养和维修,拆卸方便,对于机器人的本体无损伤,较好的散热效果,节约资源,避免散热过程造成资源浪费,结构简单,方便操作,增加机器人的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型箱体三维剖面结构示意图;
图2为本实用新型整体三维结构示意图;
图3为本实用新型箱体正面结构剖视图;
图4为本实用新型箱体左侧结构剖视图。
其中:1底座板、2丝杆、3斜杆、4V型杆、5压块、6压板、7主动开关杆、8受力托板、9散热扇、10动力杆、11支撑板、12固定架、13螺纹滑块、14电机、15主动皮带轮、16皮带、17从动皮带轮、18被动开关杆、19机器人本体、20箱体、21电源块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种装配式散热机器人,包括底座板1,底座板1的顶部与箱体20的底部固定连接,箱体20的顶部固定设置有滑槽,滑槽的内壁滑动设置有受力托板8,受力托板8的顶部固定设置有机器人本体19,受力托板8两侧的凹槽上表面与压板6的底部滑动连接,机器人本体19的底部设置有散热孔,滑槽的设置,方便机器人的底部能够位于箱体20上表面的内部,避免凸出箱体20的顶部,同时方便安装机器人本体19,箱体20内壁的底部与电机14的底部固定连接,电机14一侧的输出轴与主动皮带轮15的中部插接,主动皮带轮15外圆周面的中部通过皮带16与从动皮带轮17外圆周面的中部传动连接,从动皮带轮17的中部固定套接于丝杆2外圆周面的中部,丝杆2的两端转动设置于箱体20内壁的两侧,丝杆2外圆周面两端的螺纹方向相反,将丝杆2的两端设置相反的螺纹,方便在丝杆2的转动下,带动两个螺纹滑块13同时进行相对或者相向运动,丝杆2外圆周面的一端与螺纹滑块13的中部螺纹插接,螺纹滑块13的顶部通过转动架与斜杆3的一端转动连接,斜杆3的另一端通过转动架与V型杆4一端的底部转动连接,V型杆4的中部通过转杆转动杆设置有支撑板11,支撑板11的底部固定设置于箱体20的顶部,通过支撑板11增加了V型杆4在运动过程中稳定性,V型杆4另一端的底部固定设置有压块5,压块5的底部与压板6上表面的中部固定连接,压板6滑动设置于箱体20顶部的滑槽内壁。
螺纹滑块13顶部的一端与动力杆10的一端固定连接,动力杆10的数量为两个,两个所述动力杆10外圆周面的中部均滑动设置有固定架12,固定架12的顶部固定设置于箱体20内壁的顶部,固定架12滑动设置于动力杆10的外圆周面,增加了动力杆10在运动过程中的稳定性,动力杆10的另一端通过垫板与被动开关杆18的一端固定连接,被动开关杆18的外圆周面设置有弹簧,弹簧的两端分别设置于电源块21和动力杆10一端垫板的内侧,被动开关杆18与主动开关杆7共线设置,主动开关杆7与电源块21之间设置有复位弹簧,电源块21顶部版的散热扇9与受力托板8的底部连通,实现在动力杆10的作用下带动主动开关杆7和被动开关杆18的靠近,从而开启电源块21对于散热扇9进行供电,对于机器人本体19进行散热处理,被动开关杆18的另一端与主动开关杆7的一端固定连接,主动开关杆7的另一端与电源块21连通,电源块21固定设置于散热扇9的底部,散热扇9固定设置于箱体20内壁的顶部。
在使用时,将机器人本体19底部的受力托板8放置于箱体20的顶部的滑槽内壁,启动电机14作为动力带动主动皮带轮15进行转动,主动皮带轮15通过皮带16和从动皮带轮17带动丝杆2进行转动,丝杆2通过表面的螺纹带动螺纹滑块13在表面移动,螺纹滑块13在向远离从动皮带轮17方向移动的过程中,带动斜杆3的一端平移,斜杆3的另一端带动V型杆4的底部围绕支撑板11的顶部转动,V型杆4的另一端通过压板6对于受力托板8进行压实实现卡接,从而实现对于机器人本体19的卡接效果,同时在螺纹滑块13移动的同时促使动力杆10进行移动,动力杆10通过被动开关杆18将主动开关杆7向一端拉动,从而实现将电源块21开启,散热扇9通过电源块21的供电效果,实现对于机器人本体19的散热效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种装配式散热机器人,包括底座板(1),其特征在于:所述底座板(1)的顶部与箱体(20)的底部固定连接,箱体(20)内壁的底部与电机(14)的底部固定连接,电机(14)一侧的输出轴与主动皮带轮(15)的中部插接,主动皮带轮(15)外圆周面的中部通过皮带(16)与从动皮带轮(17)外圆周面的中部传动连接,从动皮带轮(17)的中部固定套接于丝杆(2)外圆周面的中部,丝杆(2)外圆周面的一端与螺纹滑块(13)的中部螺纹插接,螺纹滑块(13)的顶部通过转动架与斜杆(3)的一端转动连接,斜杆(3)的另一端通过转动架与V型杆(4)一端的底部转动连接,V型杆(4)另一端的底部固定设置有压块(5),压块(5)的底部与压板(6)上表面的中部固定连接,压板(6)滑动设置于箱体(20)顶部的滑槽内壁;
螺纹滑块(13)顶部的一端与动力杆(10)的一端固定连接,动力杆(10)的另一端通过垫板与被动开关杆(18)的一端固定连接,被动开关杆(18)的另一端与主动开关杆(7)的一端固定连接,主动开关杆(7)的另一端与电源块(21)连通,电源块(21)固定设置于散热扇(9)的底部,散热扇(9)固定设置于箱体(20)内壁的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种装配式散热机器人,其特征在于:所述丝杆(2)的两端转动设置于箱体(20)内壁的两侧,丝杆(2)外圆周面两端的螺纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种装配式散热机器人,其特征在于:所述V型杆(4)的中部通过转杆转动杆设置有支撑板(11),支撑板(11)的底部固定设置于箱体(20)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种装配式散热机器人,其特征在于:所述箱体(20)的顶部固定设置有滑槽,滑槽的内壁滑动设置有受力托板(8),受力托板(8)的顶部固定设置有机器人本体(19),受力托板(8)两侧的凹槽上表面与压板(6)的底部滑动连接,机器人本体(19)的底部设置有散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种装配式散热机器人,其特征在于:所述被动开关杆(18)的外圆周面设置有弹簧,弹簧的两端分别设置于电源块(21)和动力杆(10)一端垫板的内侧,被动开关杆(18)与主动开关杆(7)共线设置,主动开关杆(7)与电源块(21)之间设置有复位弹簧,电源块(21)顶部版的散热扇(9)与受力托板(8)的底部连通。
6.根据权利要求1所述的一种装配式散热机器人,其特征在于:所述动力杆(10)的数量为两个,两个所述动力杆(10)外圆周面的中部均滑动设置有固定架(12),固定架(12)的顶部固定设置于箱体(20)内壁的顶部。
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CN202222448220.3U Active CN218488465U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种装配式散热机器人 |
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2022
- 2022-09-15 CN CN202222448220.3U patent/CN218488465U/zh active Active
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