CN210655184U - 一种包装盒加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒加工用夹持装置，包括操作箱和夹持运行机构；操作箱：所述操作箱内部中空，两个T型连接架之间通过第一连接杆连接，两个T型连接架的垂直两端之间分别通过转动轴连接；夹持运行机构：所述夹持运行机构位于操作箱内部，所述夹持运行机构包括电机、固定块、螺杆、导杆、活动块、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述固定块有两块且位于操作箱内部上下两端，两根第四连接杆的侧面与转动轴转动连接，两根第四连接杆的下端位于T型连接架的下侧。该包装盒加工用夹持装置，可以通过夹持运行单元和夹持单元进行配合夹持更加稳固，还可以通过压缩板对包装盒进行压缩，减少占用空间。

Description

一种包装盒加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒夹持技术领域，具体一种包装盒加工用夹持装置。

背景技术

在现有技术中包装盒类物件的搬运或移动，一般是采用将其打包牢固后，用夹子或者人工搬运的方法进行搬运，然而在搬运的过程中晃动、松散、倾斜，或将多个包装盒夹紧后进行搬运或捆扎，还有的包装盒之间缝隙过大，而且有些包装盒体积小不易打包或捆扎，大大的占用了空间也不便于搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种包装盒加工用夹持装置，可以通过夹持运行单元和夹持单元进行配合夹持更加稳固，还可以通过压缩板对包装盒进行压缩，减少占用空间，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装盒加工用夹持装置，包括操作箱、T型连接架和夹持运行机构；

操作箱：所述操作箱内部中空，所述T型连接架有两个，两个T型连接架的竖直端分别与操作箱底部前后两端连接，两个T型连接架之间通过第一连接杆连接，两个T型连接架的垂直两端之间分别通过转动轴连接；

夹持运行机构：所述夹持运行机构位于操作箱内部，所述夹持运行机构包括电机、固定块、螺杆、导杆、活动块、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述固定块有两块且位于操作箱内部上下两端，两个固定块之间固定连接有导杆，两个固定块之间转动连接有螺杆，所述螺杆的两端侧面与活动块的侧面螺纹螺孔连接，所述活动块的侧面通孔与导杆滑动连接，所述电机位于操作箱的内部上侧面，所述电机的输出轴与螺杆的一端连接，所述活动块的上端与第二连接杆的一端连接，所述第三连接杆有两根，两根第三连接杆的一端通过销轴与第二连接杆的另一端转动连接，两根第三连接杆的另一端分别与第四连接杆的上端通过销轴转动连接，两根第四连接杆的侧面与转动轴转动连接，两根第四连接杆的下端位于T型连接架的下侧。

进一步的，还包括夹持机构，所述夹持机构有两个且位于T型连接架下侧左右两端对应设置，所述夹持机构包括夹持盘、固定柱和稳定槽，所述固定柱的一端与第四连接杆的下端连接，所述固定柱的另一端上设有夹持盘，所述夹持盘侧表面上设有稳定槽；夹持机构可以通过夹持盘和夹持运行机构的配合可以稳定的夹持包装盒，稳定槽可以使夹持过程中更加稳定，不会掉落。

进一步的，还包括压缩板和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端与第一连接杆的下端侧表面连接，所述第二电动伸缩杆的另一端设有压缩板，压缩板可以通过第二电动伸缩杆对包装盒进行压缩，以便于减少空间。

进一步的，还包括支腿、第一伸缩杆和减震垫板，所述支腿有四个且分别位于操作箱下端侧表面对应设置，四个支腿下侧面分别与第一伸缩杆的上端连接，所述第一伸缩杆下端设有减震垫板，支腿和第一电动伸缩杆可以在夹持工作时提供稳定性，减震垫板可以减少工作时的震动，防止装置损坏。

进一步的，还包括单片机，所述单片机位于操作箱上表面，所述单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆的输入端，所述单片机输入端电连接外部电源的输出端，单片机电连接控制第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本包装盒加工用夹持装置，具有以下好处：

1、本包装盒加工用夹持装置具有一个夹持运行机构，夹持运行机构可以实现夹持装置全自动夹持，大大的减少了使用者的工作量。

2、本包装盒加工用夹持装置还具有一个夹持机构，夹持机构可以通过夹持盘和稳定槽更加稳定的夹持包装盒，防止夹持过程中不稳定掉落。

3、本包装盒加工用夹持装置还具有一个压缩板，压缩板可以减少包装盒之间的间隙，减少了占用空间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图。

图中：1操作箱、2支腿、3第一电动伸缩杆、4减震垫板、5夹持机构、51夹持盘、52固定柱、53稳定槽、6 T型连接架、7第一连接杆、8夹持运行机构、81电机、82固定块、83螺杆、84导杆、85活动块、86第二连接杆、87第三连接杆、88第四连接杆、9单片机、10压缩板、11第二电动伸缩杆、12转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种包装盒加工用夹持装置，包括操作箱1 、T型连接架6和夹持运行机构8；

操作箱1：操作箱1内部中空，T型连接架6有两个，两个T型连接架6的竖直端分别与操作箱底部前后两端连接，两个T型连接架6之间通过第一连接杆7连接，两个T型连接架6的垂直两端之间分别通过转动轴12连接；还包括压缩板10和第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的一端与第一连接杆7的下端侧表面连接，第二电动伸缩杆11的另一端设有压缩板10，第二电动伸缩杆11工作时，通过第二电动伸缩杆11使压缩板10对包装盒进行压缩，减少包装盒之间的间隙；还包括支腿2、第一电动伸缩杆3和减震垫板4，支腿2有四个且分别位于操作箱1下端侧表面对应设置，四个支腿2下侧面分别与第一电动伸缩杆3的上端连接，第一电动伸缩杆3下端设有减震垫板4，当第一电动伸缩杆3开始工作时，第一电动伸缩杆3伸缩带动减震垫板4运动，从而与支腿2配合提供支撑稳定性，还可以减少震动；还包括单片机9，单片机9位于操作箱1上表面，单片机9的输出端电连接第一电动伸缩杆3、电机81和第二电动伸缩杆11的输入端，单片机9输入端电连接外部电源的输出端；单片机9控制第一电动伸缩杆3、电机81和第二电动伸缩杆11工作。

夹持运行机构8：夹持运行机构8位于操作箱1内部，夹持运行机构8包括电机81、固定块82、螺杆83、导杆84、活动块85、第二连接杆86、第三连接杆87和第四连接杆88，固定块82有两块且位于操作箱1内部上下两端，两个固定块82之间固定连接有导杆84，两个固定块82之间转动连接有螺杆83，螺杆83的两端侧面与活动块85的侧面螺纹螺孔连接，活动块85的侧面通孔与导杆84滑动连接，电机81位于操作箱1的内部上侧面，电机81的输出轴与螺杆83的一端连接，活动块85的上端与第二连接杆86的一端连接，第三连接杆87有两根，两根第三连接杆87的一端通过销轴与第二连接杆86的另一端转动连接，两根第三连接杆87的另一端分别与第四连接杆88的上端通过销轴转动连接，两根第四连接杆88的侧面与转动轴12转动连接，两根第四连接杆88的下端位于T型连接架6的下侧，当夹持运行机构8工作时，电机81输出轴转动带动螺杆83转动，从而带动活动块85移动，活动块85移动带动第二连接杆86移动，第二连接杆86移动通过销轴带动第三连接杆87运动，第三连接杆87运动从而通过销轴带动第四连接杆88运动，从而带动夹持机构5工作；还包括夹持机构5，夹持机构5有两个且位于T型连接架6下侧左右两端对应设置，夹持机构5包括夹持盘51、固定柱52和稳定槽53，固定柱52的一端与第四连接杆88的下端连接，固定柱52的另一端上设有夹持盘51，夹持盘51侧表面上设有稳定槽53，当夹持机构5工作时，通过夹持盘51进行夹持，稳定槽53可以在夹持过程中增大摩擦力防止包装盒掉落。

在使用时：

当夹持装置工作时，夹持运行机构8开始工作时，电机81输出轴转动带动螺杆83转动，从而带动活动块85移动，活动块85移动带动第二连接杆86移动，第二连接杆86移动通过销轴带动第三连接杆87运动，第三连接杆87运动从而通过销轴带动第四连接杆88运动，从而带动夹持机构5工作，通过夹持盘51进行夹持，稳定槽53可以在夹持过程中增大摩擦力防止包装盒掉落；第二电动伸缩杆11工作时，通过第二电动伸缩杆11使压缩板10对包装盒进行压缩，减少包装盒之间的间隙，当第一电动伸缩杆3开始工作时，第一电动伸缩杆3伸缩带动减震垫板4运动，从而与支腿2配合提供支撑稳定性，还可以减少震动防止装置损坏。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机9核心芯片选用的是Scenix公司出品的Scenix单片机，第一电动伸缩杆3、电机81和第二电动伸缩杆11则可根据实际应用场景自由配置，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆11建议选用南京永诺传动设备有限公司出品的YNT-04系列电动伸缩杆，电机81可选用松下电子有限公司出品的MHMD0022P1S系列伺服电机。单片机9控制第一电动伸缩杆3、电机81和第二电动伸缩杆11工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种包装盒加工用夹持装置，其特征在于：包括操作箱（1）、T型连接架（6）和夹持运行机构（8）；

操作箱（1）：所述操作箱（1）内部中空，所述T型连接架（6）有两个，两个T型连接架（6）的竖直端分别与操作箱底部前后两端连接，两个T型连接架（6）之间通过第一连接杆（7）连接，两个T型连接架（6）的垂直两端之间分别通过转动轴（12）连接；

夹持运行机构（8）：所述夹持运行机构（8）位于操作箱（1）内部，所述夹持运行机构（8）包括电机（81）、固定块（82）、螺杆（83）、导杆（84）、活动块（85）、第二连接杆（86）、第三连接杆（87）和第四连接杆（88），所述固定块（82）有两块且位于操作箱（1）内部上下两端，两个固定块（82）之间固定连接有导杆（84），两个固定块（82）之间转动连接有螺杆（83），所述螺杆（83）的两端侧面与活动块（85）的侧面螺纹螺孔连接，所述活动块（85）的侧面通孔与导杆（84）滑动连接，所述电机（81）位于操作箱（1）的内部上侧面，所述电机（81）的输出轴与螺杆（83）的一端连接，所述活动块（85）的上端与第二连接杆（86）的一端连接，所述第三连接杆（87）有两根，两根第三连接杆（87）的一端通过销轴与第二连接杆（86）的另一端转动连接，两根第三连接杆（87）的另一端分别与第四连接杆（88）的上端通过销轴转动连接，两根第四连接杆（88）的侧面与转动轴（12）转动连接，两根第四连接杆（88）的下端位于T型连接架（6）的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒加工用夹持装置，其特征在于：还包括夹持机构（5），所述夹持机构（5）有两个且位于T型连接架（6）下侧左右两端对应设置，所述夹持机构（5）包括夹持盘（51）、固定柱（52）和稳定槽（53），所述固定柱（52）的一端与第四连接杆（88）的下端连接，所述固定柱（52）的另一端上设有夹持盘（51），所述夹持盘（51）侧表面上设有稳定槽（53）。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒加工用夹持装置，其特征在于：还包括压缩板（10）和第二电动伸缩杆（11），所述第二电动伸缩杆（11）的一端与第一连接杆（7）的下端侧表面连接，所述第二电动伸缩杆（11）的另一端设有压缩板（10）。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒加工用夹持装置，其特征在于：还包括支腿（2）、第一电动伸缩杆（3）和减震垫板（4），所述支腿（2）有四个且分别位于操作箱（1）下端侧表面对应设置，四个支腿（2）下侧面分别与第一电动伸缩杆（3）的上端连接，所述第一电动伸缩杆（3）下端设有减震垫板（4）。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒加工用夹持装置，其特征在于：还包括单片机（9），所述单片机（9）位于操作箱（1）上表面，所述单片机（9）的输出端电连接第一电动伸缩杆（3）、电机（81）和第二电动伸缩杆（11）的输入端，所述单片机（9）输入端电连接外部电源的输出端。

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