CN218487705U - 螺丝吸附装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种螺丝吸附装置，包括吸附组件及电批组件；吸附组件套设于电批组件上，用于吸附螺丝至电批组件上；吸附组件包括吸嘴装置、导向装置及支架；电批组件包括电批头；吸嘴装置套设于导向装置远离支架的一端，用于吸取螺丝；导向装置的一端安装于支架，用于对电批头进行导向；电批头依次穿过支架、导向装置及吸嘴装置；吸嘴装置中设置有与导向装置的导向管相连通的空气流道；导向装置与电批头之间夹带有与电批头过盈配合的密封组件，增强了螺丝吸附装置的吸附力，增大了真空检测方法的判断差值，提高了真空检测方法的稳定性。

Description

螺丝吸附装置

技术领域

本申请涉及螺丝吸附技术领域，尤其涉及一种螺丝吸附装置。

背景技术

在实际工作过程中，采用电批吸附螺丝并自动锁附螺丝时，容易出现漏锁螺丝的情况，而造成这种情况出现的原因主要是因为电批吸附螺丝时吸附失败。现有的针对电批是否成功吸附螺丝的检测方法包括真空检测方法，真空检测方法通过检测电批上吸嘴的真空压力值，并将检测到的真空压力值与标准真空压力值进行对比，若检测到的真空压力值与标准真空压力值相比，大于或等于3Kpa(千帕)时，则说明电批的吸嘴上未吸附有螺丝。例如，当标准真空压力值为-50Kpa时，当检测到吸嘴的真空压力值为-53Kpa，则说明吸嘴上未吸附有螺丝。上述真空检测方法的判断差值较小，进而当检测过程中出现干扰时，容易使得检测不稳定，进而导致漏锁螺丝的情况出现。

实用新型内容

有鉴于此，本申请有必要提出一种螺丝吸附装置用以解决上述问题。

本申请提出一种螺丝吸附装置，螺丝吸附装置包括吸附组件及电批组件；吸附组件套设于电批组件上，用于吸附螺丝至电批组件上；吸附组件包括吸嘴装置、导向装置及支架；电批组件包括电批头；吸嘴装置套设于导向装置远离支架的一端，吸嘴装置用于吸取螺丝；导向装置的一端安装于支架，导向装置用于对电批头进行导向；电批头依次穿过支架、导向装置及吸嘴装置，以对吸取的螺丝进行锁附。

吸附组件还包括压紧螺帽，支架设有第一穿孔；压紧螺帽设置于支架靠近电批组件的一端，压紧螺帽的直径大于第一穿孔的直径，压紧螺帽靠近支架的一端设置有收容槽，压紧螺帽远离支架的一端设置有第二穿孔，第二穿孔与收容槽及第一穿孔连通；导向装置的第一端穿过第一穿孔以锁入收容槽中，导向装置与压紧螺帽之间设置有密封组件，密封组件收容于压紧螺帽中。

密封组件设置有第三穿孔；导向装置设置有第四穿孔；第三穿孔与第四穿孔、第一穿孔及第二穿孔相对接，电批头的第二端依次穿过第二穿孔、第三穿孔、第一穿孔及第四穿孔；密封组件通过第三穿孔与电批头的第二端形成过盈配合。

导向装置的第一端设有限位部，限位部用于限制支架沿导向装置的第二端移动；导向装置的第二端设置有导向管，导向管设置于导向装置远离支架的一端，导向管与第四穿孔连通，导向管用于对电批头进行导向；电批头依次穿过压紧螺帽、密封组件、支架及导向装置，电批头的第二端从导向管的末端露出。

吸嘴装置为中空结构，吸嘴装置与导向装置连接，且吸嘴装置与导向装置连接处为密封状态；限位部还用于限制吸嘴装置沿导向装置的第一端移动；吸嘴装置包括第一结构、第二结构及第三结构，第一结构、第二结构及第三结构均为环状结构，且第一结构、第二结构及第三结构的中心轴一致。

第一结构与导向装置连接，且环套于导向管上；第一结构的尺寸大于导向管的尺寸；第一结构的内壁与导向管之间存在第一间隙；第一结构的长度未超出导向管的长度。

第二结构贴近第一结构设置，且第二结构的一部分环套于导向管上；第二结构的尺寸小于第一结构的尺寸；第二结构的内壁与导向管之间存在第二间隙；第二结构的长度超出导向管的长度但未超出电批头的长度，进而第二结构与导向管的末端之间形成第三间隙。

第三结构贴近第二结构设置；第三结构的内壁上包括间隔设置的凸起结构，凸起结构用于承载电批头；第三结构的内壁上未凸起的部分与电批头之间形成第四间隙。

第一间隙、第二间隙、第三间隙及第四间隙相互导通，形成空气流道；吸嘴装置空气流道与导向管相连通；第一结构上开设有第一接孔及第二接孔，第一接孔的位置与第二接孔的位置在第一结构上相对设置，第一接孔或第二接孔与空气流道连通。

螺丝吸附装置还包括连接组件，连接组件安装于第一接孔或第二接孔中，连接组件用于连接真空抽取装置，以抽取空气流道及导向管内的空气；当连接组件连接的真空抽取装置抽取空气流道及导向管内的空气时，空气流道的末端与外部空气接触处形成气压差，进而产生吸力，吸附螺丝至电批头的第二端。

本申请提出的螺丝吸附装置包括吸附组件、电批组件及连接组件，其中，吸附组件吸嘴装置及导向装置，吸嘴装置中设置有结构畅通的空气流道，使得进行空气抽取时过程流畅且效率高，且空气流道与导向装置的导向管相连通，导向管的设置加强了电批头吸附螺丝的导向性。并且，吸附组件与电批头之间夹带有与电批头过盈配合的密封组件，使得吸附组件与电批头之间的气密性良好，增强了吸附组件末端与外部空气接触处形成的气压差，提高了吸嘴装置对螺丝的吸附能力，进而增大了真空检测方法的判断差值，提高了真空检测方法的稳定性，也进一步提高了生产水平。

附图说明

图1是本申请实施例提出的电批的结构示意图；

图2是本申请实施例提出的螺丝吸附装置的结构拆解图；

图3是本申请实施例提出的螺丝吸附装置的另一结构拆解图；

图4是本申请实施例提出的螺丝吸附装置的另一结构拆解图；

图5是本申请实施例提出的螺丝吸附装置的另一结构拆解图；

图6是沿图1中的V-V剖开得的剖面图；

图7是本申请实施例提出的螺丝吸附装置的另一角度的结构示意图。

主要元件符号说明

螺丝吸附装置 1

吸附组件 100

吸嘴装置 10

第一结构 11

第一接孔 111

第二接孔 112

气管接头 113

堵头 114

第二结构 12

第三结构 13

空气流道 14

第一间隙 141

第二间隙 142

第三间隙 143

第四间隙 144

凸起结构 131

支架 20

第一固定部 21

第二固定部 22

第一穿孔 211

压紧螺帽 23

第二穿孔 231

收容槽 232

密封组件 24

第三穿孔 241

导向装置 30

第四穿孔 301

限位部 31

导向管 32

电批组件 200

驱动装置 201

电批头 202

连接组件 300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”与它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，为本申请的一个实施例提出的螺丝吸附装置1的结构示意图。螺丝吸附装置1包括吸附组件100、电批组件200及连接组件300。吸附组件100用于吸附螺丝。电批组件200可以用于锁固螺丝或释锁螺丝。吸附组件100套设于电批组件200上，以辅助电批组件200吸附螺丝。连接组件300安装于吸附组件100上，用于连接真空抽取装置(图未示)，以使得吸附组件100可通过真空抽取装置抽取吸附组件100中的空气而吸附螺丝。

电批组件200包括驱动装置201及电批头202。电批头202的第一端安装于驱动装置201上，例如，电批头202的第一端可以固定安装于所述驱动装置201，在驱动装置201启动时，可以驱动电批头202转动。电批头202的第二端(即电批头202的头部)用于锁附螺丝。具体地，吸附组件100可以与电批头202进行配合，例如，本实施例中，吸附组件100可以套设在电批头202上，吸附组件100可以用于辅助电批头202吸附螺丝。当电批头202吸附螺丝后，驱动装置201可以驱动电批头202转动，以将螺丝锁附于螺丝孔中。

请一并参阅图2及图3，为本申请的一个实施例提出的吸附组件100的结构拆解图。吸附组件100包括吸嘴装置10、支架20及导向装置30。

支架20包括第一固定部21及第二固定部22，第一固定部21可以固定连接于第二固定部22。在一些实施例中，第一固定部21可以与第二固定部22之间可以垂直设置。第一固定部21上开设有第一穿孔211，第一固定部21用于安装导向装置30。第二固定部22上开设有多个穿孔，支架20可通过第二固定部22固定于其他装置(例如，机械臂)上。

请一并参阅图4及图5，吸附组件100还包括压紧螺帽23，压紧螺帽23可以设置于支架20靠近电批组件200的一端。在一些实施例中，压紧螺帽23的直径可以大于第一穿孔211的直径。本实施例中，压紧螺帽23远离支架20的一端可以设有第二穿孔231，压紧螺帽23靠近支架20的一端设有收容槽232，收容槽232可以与第二穿孔231相连通。具体地，第二穿孔231的直径大于电批头202横截面的直径，进而电批头202可从第二穿孔231穿过压紧螺帽23及支架20。

具体地，导向装置30的第一端穿过第一穿孔211锁入压紧螺帽23，以使得支架20与导向装置30之间相对固定。在一些实施例中，导向装置30的第一端设置有螺纹，导向装置30与压紧螺帽23通过螺纹相锁固。具体地，导向装置30的第一端可以收容于压紧螺帽23的收容槽232内，并且导向装置30的第一端上的螺纹可以与该收容槽232内的螺纹相配合。

可以理解，导向装置30的第一端可以设有限位部31，限位部31大致呈圆形状，限位部31的直径大于第一穿孔211的直径，这样可以限制支架20沿导向装置30的第二端移动，对支架20起到限位作用。

导向装置30的第一端与压紧螺帽23之间还设置有环形的密封组件24，密封组件24可以收容于该压紧螺帽23的收容槽内，设有第三穿孔241。在一些实施例中，密封组件24可以为密封胶垫。

在一些实施例中，导向装置30设有第四穿孔301。具体地，第三穿孔241可以与第四穿孔301、第一穿孔211、第二穿孔231相对接，这样电批头202的第二端可以依次穿过第二穿孔231、第三穿孔241、第一穿孔211、第四穿孔301。基于这样的设计，密封组件24可以环套于电批头202上，且密封组件24与电批头202之间为过盈配合，即第三穿孔241的直径小于密封组件24所环套处的电批头202横截面的直径。其中，密封组件24与电批头202之间的过盈量可以为0.02毫米，当导向装置30的一端及压紧螺帽23之间夹带密封组件24进行锁固后，使得导向装置30与电批头202之间锁固，且形成密封状态。在一些实施例中，密封组件24的厚度越小，则当电批头202转动时，密封组件24与电批头202之间产生的摩擦力越小。

在一些实施例中，导向装置30的第一端设置有多个台阶部，以分别与压紧螺帽23、支架20及吸嘴装置10相契合，进而与压紧螺帽23、支架20及吸嘴装置10相固定连接。

导向装置30的第二端设置有导向管32，用于对电批头202进行导向。导向管32与第四穿孔301连通。可以理解，电批头202依次穿过压紧螺帽23、密封组件24、支架20及导向装置30，且电批头202的第二端从导向管32的末端露出。

请一并参阅图6及图7，吸嘴装置10为中空结构，用于安装连接组件300，连接组件300可以是连接管道，用于连接真空抽取装置，进而真空抽取装置可通过连接组件300抽取吸嘴装置10中的空气而吸附螺丝。吸嘴装置10套设于导向装置30上，且与导向装置30通过螺纹而锁固连接，进而吸嘴装置10与导向装置30的连接处为密封状态，且吸嘴装置10的内壁与导向管32之间形成间隙。

可以理解，限位部31还可以用于限制吸嘴装置10沿导向装置30的第一端移动，同样可以对吸嘴装置10起到限位作用。

吸嘴装置10包括第一结构11、第二结构12及第三结构13。在一些实施例中，第一结构11、第二结构12及第三结构13均为环状结构，且第一结构11、第二结构12及第三结构13的中心轴一致。

第一结构11与导向装置30连接且环套于导向管32上。第一结构11上开设有第一接孔111及第二接孔112。第一接孔111的位置与第二接孔112的位置在第一结构11上相对设置，且第一接孔111及第二接孔112均可用于安装连接组件300的气管接头113，以使得吸嘴装置10适用于不同的使用环境。

在一些实施例中，当第一接孔111用于安装气管接头113时，第二接孔112可安装堵头114进行封堵，或者当第二接孔112用于安装气管接头113时，第一接孔111可安装堵头114进行封堵，以确保第一结构11的密封性。在一些实施例中，第一结构11的尺寸大于导向管32的尺寸，第一结构11的内壁与导向管32之间形成第一间隙141，且第一结构11的长度小于导向管32的长度。

第二结构12贴近第一结构11设置且部分第二结构12环套于导向管32上，且第二结构12的尺寸小于第一结构11的尺寸。在一些实施例中，第二结构12的尺寸大于导向管32的尺寸，第二结构12的内壁与导向管32之间形成第二间隙142，且第二结构12的长度超出导向管32的长度小于电批头202的长度，进而第二结构12与导向管32的末端之间形成第三间隙143。

第三结构13贴近第二结构12设置。第三结构13为不规则环状，第三结构13的内壁上包括间隔设置的凸起结构131。凸起结构131贴近电批头202，用于承载电批头，以防止电批头202转动时发生不稳定的摆动。而第三结构13的内壁上未凸起的部分与电批头202之间形成第四间隙144。其中，第三结构13的内壁上未凸起的部分与电批头202之间形成多条缝隙，进而第四间隙144包括多条缝隙。

在一些实施例中，第三结构13的尺寸小于导向管32的尺寸，第三结构13的尺寸大于电批头202的尺寸，第三结构13的长度未超出电批头202的长度。具体地，电批头202的头部从第三结构13露出，以吸附螺丝。

在一些实施例中，第三结构13靠近电批头202头部的一端，即第四间隙144的开口，其形状与螺丝头的形状相贴合，当螺丝吸附至第四间隙144的开口处时，螺丝头与第四间隙144的开口相贴合，使得第四间隙144的开口处形成密封状态，使得吸嘴装置10对螺丝的吸附能力加强。

第一间隙141、第二间隙142、第三间隙143及第四间隙144相互导通，形成空气流道14，且空气流道14与导向管32相连通。可理解的，空气流道14结构畅通，真空抽取装置通过连接组件300抽取空气流道14及导向管32内的空气时，过程流畅且效率高。

第一接孔111或第二接孔112与空气流道14连通，当真空抽取装置通过连接组件300抽取空气流道14及导向管32内的空气以取吸附螺丝时，空气流道14的末端与外部空气接触处形成气压差，进而产生吸力，即吸嘴装置10的末端产生吸力，以吸附螺丝至电批头202的头部。可理解的，由于密封组件24与电批头202之间为过盈配合，密封性良好，确保了吸嘴装置10内部的气密性，增强了空气流道14的末端与外部空气接触处形成的气压差，提高了吸嘴装置10对螺丝的吸附能力。且导向管32对电批头202进行导向，使得电批头202吸附螺丝时具有导向性，提高了电批头202吸附螺丝的精准度。

可理解的，吸嘴装置10对螺丝的吸附能力越大，电批头202的头部吸附有螺丝时的真空压力值与电批头202的头部未吸附有螺丝时的真空压力值相差越大。进而当通过真空检测方法检测电批头202上是否吸附有螺丝时，增大了真空检测方法的判断差值，提高了真空检测方法的稳定性，也进一步提高了生产水平。

具体地，上述真空检测方法为，通过检测电批头202的头部的真空压力值，并将检测到的电批头202头部的真空压力值与标准真空压力值进行对比，若检测到的真空压力值与标准真空压力值相比，大于或等于判断差值时，则说电批头202的头部未吸附有螺丝。

本申请提出的螺丝吸附装置1包括吸附组件100、电批组件200及连接组件300，其中，吸附组件100吸嘴装置10及导向装置30，吸嘴装置10中设置有结构畅通的空气流道14，使得进行空气抽取时过程流畅且效率高，且空气流道14与导向装置30的导向管32相连通，导向管32的设置加强了电批头202吸附螺丝的导向性。并且，吸附组件100与电批头202之间夹带有与电批头202过盈配合的密封组件24，使得吸附组件100与电批头202之间的气密性良好，增强了吸附组件100末端与外部空气接触处形成的气压差，提高了吸嘴装置10对螺丝的吸附能力，进而增大了真空检测方法的判断差值，提高了真空检测方法的稳定性，也进一步提高了生产水平。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都应该落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝吸附装置，其特征在于，所述螺丝吸附装置包括吸附组件及电批组件；

所述吸附组件套设于所述电批组件上，用于吸附螺丝至所述电批组件上；

所述吸附组件包括吸嘴装置、导向装置及支架；

所述电批组件包括电批头；

所述吸嘴装置套设于所述导向装置远离所述支架的一端，所述吸嘴装置用于吸取螺丝；

所述导向装置的一端安装于所述支架，所述导向装置用于对所述电批头进行导向；

所述电批头依次穿过所述支架、所述导向装置及所述吸嘴装置，以对吸取的所述螺丝进行锁附。

2.如权利要求1所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述吸附组件还包括压紧螺帽，所述支架设有第一穿孔；

所述压紧螺帽设置于所述支架靠近所述电批组件的一端，所述压紧螺帽的直径大于所述第一穿孔的直径，所述压紧螺帽靠近所述支架的一端设置有收容槽，所述压紧螺帽远离所述支架的一端设置有第二穿孔，所述第二穿孔与所述收容槽及第一穿孔连通；

所述导向装置的第一端穿过所述第一穿孔以锁入所述收容槽中，所述导向装置与所述压紧螺帽之间设置有密封组件，所述密封组件收容于所述压紧螺帽中。

3.如权利要求2所述的螺丝吸附装置，其特征在于，

所述密封组件设置有第三穿孔；

所述导向装置设置有第四穿孔；

所述第三穿孔与所述第四穿孔、所述第一穿孔及所述第二穿孔相对接，所述电批头的第二端依次穿过所述第二穿孔、所述第三穿孔、所述第一穿孔及所述第四穿孔；

所述密封组件通过所述第三穿孔与电批头的第二端形成过盈配合。

4.如权利要求3所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述导向装置的第一端设有限位部，所述限位部用于限制所述支架沿所述导向装置的第二端移动；

所述导向装置的第二端设置有导向管，所述导向管设置于所述导向装置远离所述支架的一端，所述导向管与所述第四穿孔连通，所述导向管用于对所述电批头进行导向；

所述电批头依次穿过所述压紧螺帽、所述密封组件、所述支架及所述导向装置，所述电批头的第二端从所述导向管的末端露出。

5.如权利要求4所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述吸嘴装置为中空结构，所述吸嘴装置与所述导向装置连接，且所述吸嘴装置与所述导向装置连接处为密封状态；

所述限位部还用于限制所述吸嘴装置沿所述导向装置的第一端移动；

所述吸嘴装置包括第一结构、第二结构及第三结构，所述第一结构、所述第二结构及所述第三结构均为环状结构，且所述第一结构、所述第二结构及所述第三结构的中心轴一致。

6.如权利要求5所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述第一结构与所述导向装置连接，且环套于所述导向管上；

所述第一结构的尺寸大于所述导向管的尺寸；

所述第一结构的内壁与所述导向管之间存在第一间隙；

所述第一结构的长度未超出所述导向管的长度。

7.如权利要求6所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述第二结构贴近所述第一结构设置，且所述第二结构的一部分环套于所述导向管上；

所述第二结构的尺寸小于所述第一结构的尺寸；

所述第二结构的内壁与所述导向管之间存在第二间隙；

所述第二结构的长度超出所述导向管的长度但未超出所述电批头的长度，进而所述第二结构与所述导向管的末端之间形成第三间隙。

8.如权利要求7所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述第三结构贴近所述第二结构设置；

所述第三结构的内壁上包括间隔设置的凸起结构，所述凸起结构用于承载所述电批头；

所述第三结构的内壁上未凸起的部分与所述电批头之间形成第四间隙。

9.如权利要求8所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述第一间隙、所述第二间隙、所述第三间隙及所述第四间隙相互导通，形成空气流道；

所述吸嘴装置所述空气流道与所述导向管相连通；

所述第一结构上开设有第一接孔及第二接孔，所述第一接孔的位置与所述第二接孔的位置在所述第一结构上相对设置，所述第一接孔或所述第二接孔与所述空气流道连通。

10.如权利要求9所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述螺丝吸附装置还包括连接组件，所述连接组件安装于所述第一接孔或所述第二接孔中，所述连接组件用于连接真空抽取装置，以抽取所述空气流道及所述导向管内的空气；

当所述连接组件连接的所述真空抽取装置抽取所述空气流道及所述导向管内的空气时，所述空气流道的末端与外部空气接触处形成气压差，进而产生吸力，吸附螺丝至所述电批头的第二端。

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