CN218487514U - 一种激光雕刻机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光雕刻机技术领域，尤其是一种激光雕刻机自动上料装置，针对现有激光雕刻机填充无聊时，通过人工的方式进行装填，人工无法精准的将物料填充的激光雕刻机上，机器还需要二次校准，同时人工填充物料的效率也不高，因此还存在对激光雕刻机上料效率不高的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的右侧设有雕刻机，所述工作台的底部固定安装有电机，电机输出轴的顶端固定安装有转动架，转动架的内侧固定安装有第一电动推杆，本实用新型中：通过启动第二电动推杆就可对物料进行夹持，再通过启动电机和第一电动推杆就可将物料送入到激光雕刻机上，就可对激光雕刻机进行自动上料，效率和稳定性都较高。

Description

一种激光雕刻机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻机技术领域，尤其涉及一种激光雕刻机自动上料装置。

背景技术

公告号为：CN212823439U的实用新型公开了激光雕刻机，雕刻机主体以及操作台板，所述操作台板位于雕刻机主体上，所述操作台板上具有工件定位结构；所述工件定位结构包含：驱动盒、驱动机、若干底部接触件、若干端部接触件、若干滑轨、一对滑体、驱动盘以及一对联杆，本实用新型涉及雕刻机技术领域。本技术方案采用一种通用型的固定结构，通过该结构可对不同大小以及不同厚度的工件均可进行固定，相对于传统的激光雕刻机，该技术方案明显具有更大的优势。

但是上述技术方案由于对激光雕刻机填充无聊时，通过人工的方式进行装填，人工无法精准的将物料填充的激光雕刻机上，机器还需要二次校准，同时人工填充物料的效率也不高，因此还存在对激光雕刻机上料效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在激光雕刻机填充无聊时，通过人工的方式进行装填，人工无法精准的将物料填充的激光雕刻机上，机器还需要二次校准，同时人工填充物料的效率也不高，因此还存在对激光雕刻机上料效率不高的缺点，而提出的一种激光雕刻机自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光雕刻机自动上料装置，包括工作台，所述工作台的右侧设有雕刻机，所述工作台的底部固定安装有电机，所述电机输出轴的顶端固定安装有转动架，所述转动架的内侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右端固定安装有外壳，所述外壳的右侧固定安装有固定架，所述外壳的内壁上固定安装有第二电动推杆，所述外壳的内壁上滑动连接有控制架，所述外壳的内壁上滑动连接有滑动架，所述滑动架的前侧转动连接有推动杆，所述推动杆与控制架转动连接，所述滑动架的右侧固定安装有夹具，所述外壳的内侧分别设有控制机构和定位机构，所述控制机构分别与控制架和定位机构相配合。

优选的，所述控制机构括连接架、定位块、连接杆和推动块，所述连接架滑动连接在控制架的前侧，所述控制架与连接杆滑动转动连接，所述连接杆与推动块转动连接，所述推动块滑动连接在控制架的前侧，所述定位块固定安装在控制架的前侧。

进一步的，通过控制机构，控制机构用于在外壳内对控制定位机构放开控制架，使得控制架可向右侧移动，控制架就可带动夹具向上移动，就可带动夹具放开物料，使得物料进入到雕刻机上。

优选的，所述定位机构包括固定板、压缩弹簧和定位架，所述固定板固定安装在外壳的内壁上，所述固定板与压缩弹簧固定连接，所述压缩弹簧与定位架固定连接，所述定位架滑动连接在外壳的内壁上包。

进一步的，通过定位机构，定位机构用于在外壳内对控制架的位置进行自动的定位，大大增加了夹具移动后的稳定性，大大增加了夹具对物料夹持的稳定性。

优选的，所述控制架的前侧开设有水平滑槽，所述控制架的底端与水平滑槽的内壁滑动连接。

进一步的，水平滑槽用于控制架在向左侧移动时可直接带动控制架向左侧移动，来带动夹具移动，在控制架向右侧移动时可先控制定位机构对空格架解锁，再带动控制架移动。

优选的，所述定位架的底端固定安装有等间距排列的多个三角块，所述三角块与定位块滑动接触。

进一步的，三角快用于阻挡控制架向右侧移动，可向左侧移动，使得第二电动推杆可直接推动控制架向左侧移动。

优选的，所述外壳的右侧开设有垂直滑槽，所述滑动架的右侧与垂直滑槽的内壁滑动连接。

进一步的，垂直滑槽用于滑动架可在外壳内向上或者向下移动，来带动夹具移动。

有益效果：

1、通过控制机构，控制机构用于在外壳内对控制定位机构放开控制架，使得控制架可向右侧移动，控制架就可带动夹具向上移动，就可带动夹具放开物料，使得物料进入到雕刻机上；

2、通过定位机构，定位机构用于在外壳内对控制架的位置进行自动的定位，大大增加了夹具移动后的稳定性，大大增加了夹具对物料夹持的稳定性；

本实用新型中：通过启动第二电动推杆就可对物料进行夹持，再通过启动电机和第一电动推杆就可将物料送入到激光雕刻机上，就可对激光雕刻机进行自动上料，效率和稳定性都较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光雕刻机自动上料装置的结构主视示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光雕刻机自动上料装置的结构主视剖视示意图；

图3为本实用新型提出的一种激光雕刻机自动上料装置的结构三维示意图；

图4为本实用新型提出的一种激光雕刻机自动上料装置的结构附图2中A放大示意图。

图中：1、工作台；2、电机；3、转动架；4、第一电动推杆；5、外壳；6、夹具；7、固定架；8、第二电动推杆；9、固定板；10、压缩弹簧；11、定位架；12、控制架；13、推动杆；14、滑动架；15、连接架；16、定位块；17、连接杆；18、推动块；19、雕刻机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种激光雕刻机自动上料装置，包括工作台1，工作台1的右侧设有雕刻机19，工作台1的底部焊接有电机2，电机2 输出轴的顶端焊接有转动架3，转动架3的内侧焊接有第一电动推杆 4，第一电动推杆4的右端焊接有外壳5，外壳5的右侧焊接有固定架7，外壳5的内壁上焊接有第二电动推杆8，外壳5的内壁上通过滑槽滑动连接有控制架12，外壳5的内壁上通过滑槽滑动连接有滑动架14，滑动架14的前侧通过转轴转动连接有推动杆13，推动杆 13与控制架12通过转轴转动连接，滑动架14的右侧焊接有夹具6，外壳5的内侧分别设有控制机构和定位机构，控制机构分别与控制架 12和定位机构相配合，定位机构包括固定板9、压缩弹簧10和定位架11，固定板9焊接在外壳5的内壁上，固定板9与压缩弹簧10焊接，压缩弹簧10与定位架11焊接，定位架11通过滑槽滑动连接在外壳5的内壁上，通过定位机构，定位机构用于在外壳5内对控制架12的位置进行自动的定位，大大增加了夹具6移动后的稳定性，大大增加了夹具6对物料夹持的稳定性。

借由上述机构：通过启动第二电动推杆8，电动推杆推动控制架12移动，控制架12推动推动杆13，推动杆13先推动滑动架14下降，滑动架14再带动夹具6下降，夹具6就可与固定架7上的物料贴合，就可实现对物料的夹持，然后定位块16的右侧就会被定位架11底部的三角块阻挡向右侧移动，使得控制架12无法向右侧移动，使得控制架12可对夹具6的位置进行定位，大大增加了对物料夹持的稳定性，再通过启动电机2和第一电动推杆4就可将物料送入到激光雕刻机19上，就可对激光雕刻机19进行自动上料，效率和稳定性都较高。

本实用新型中，控制机构包括连接架15、定位块16、连接杆17 和推动块18，连接架15通过滑槽滑动连接在控制架12的前侧，控制架12与连接杆17滑动通过转轴转动连接，连接杆17与推动块18 通过转轴转动连接，推动块18通过滑槽滑动连接在控制架12的前侧，定位块16焊接在控制架12的前侧，通过控制机构，控制机构用于在外壳5内对控制定位机构放开控制架12，使得控制架12可向右侧移动，控制架12就可带动夹具6向上移动，就可带动夹具6放开物料，使得物料进入到雕刻机19上。

本实用新型中，控制架12的前侧开设有水平滑槽，控制架12的底端与水平滑槽的内壁通过滑槽滑动连接，水平滑槽用于控制架12 在向左侧移动时可直接带动控制架12向左侧移动，来带动夹具6移动，在控制架12向右侧移动时可先控制定位机构对空格架解锁，再带动控制架12移动。

本实用新型中，定位架11的底端焊接有等间距排列的多个三角块，三角块与定位块16滑动接触，三角快用于阻挡控制架12向右侧移动，使得控制架12可对夹具6的位置进行定位，大大增加了对物料夹持的稳定性。

本实用新型中，外壳5的右侧开设有垂直滑槽，滑动架14的右侧与垂直滑槽的内壁通过滑槽滑动连接，垂直滑槽用于滑动架14可在外壳5内向上或者向下移动，来带动夹具6移动。

实施例二

本实施例与实施例1的区别在于：可将本实用新型中对滑动架 14定位的方式替换成使用螺栓定位的方式，将螺栓从外壳5滑动架 14的前侧插入，并与外壳5滑动架14螺纹连接，再拧紧螺栓，使得螺栓与滑动架14贴合，就可实现滑动架14的定位，但螺栓对滑动架 14定位或者解锁的方式需要借助工具，还需要转动多次，效率不高，而本实用新型不具备上述缺点。

工作原理：在需要对雕刻机19进行上料时，先启动电机2电动带动转动架3转动，转动架3带动架对准输送带上的物料，再启动第一电动推杆4，使得外壳5移动，外壳5带动插入固定架7插入到物料的底部，再启动第二电动推动杆13，第二电动推动杆13会直接向左侧推动连接架15和控制架12移动，控制架12带动定位块16和推动块18向左侧移动并推动推动杆13，在定位块16向左侧移动时，定位块16就可在定位架11的底部滑动，先向上顶起定位架11，然后定位架11再通过定位弹簧的回弹复位，与定位块16啮合，推动杆13被推动时，推动杆13先推动滑动架14下降，滑动架14再带动夹具6下降，夹具6就可与固定架7上的物料贴合，就可实现对物料的夹持，然后定位块16的右侧就会被定位架11底部的三角块阻挡向右侧移动，使得控制架12无法向右侧移动，使得控制架12可对夹具6 的位置进行定位，大大增加了对物料夹持的稳定性，然后再通过控制电机2和第二电动推杆8，将物料送入到雕刻机19内，然后再启动第二电动推杆8，使得第二电动推杆8缩回，第二电动推杆8就可先带动连接架15向右侧移动，连接架15先在控制架12的前侧滑动，再推动连接杆17，连接杆17就可推动推动块18向上移动，推动块 18再推动定位架11与定位块16脱离，对控制架12解锁，就可放开控制架12，连接架15再带动控制架12向右侧移动，控制架12再带动夹具6向上移动，放开物料，使得物料进入到雕刻机19上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光雕刻机自动上料装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的右侧设有雕刻机(19)，所述工作台(1)的底部固定安装有电机(2)，所述电机(2)输出轴的顶端固定安装有转动架(3)，所述转动架(3)的内侧固定安装有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的右端固定安装有外壳(5)，所述外壳(5)的右侧固定安装有固定架(7)，所述外壳(5)的内壁上固定安装有第二电动推杆(8)，所述外壳(5)的内壁上滑动连接有控制架(12)，所述外壳(5)的内壁上滑动连接有滑动架(14)，所述滑动架(14)的前侧转动连接有推动杆(13)，所述推动杆(13)与控制架(12)转动连接，所述滑动架(14)的右侧固定安装有夹具(6)，所述外壳(5)的内侧分别设有控制机构和定位机构，所述控制机构分别与控制架(12)和定位机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机自动上料装置，其特征在于，所述控制机构包括连接架(15)、定位块(16)、连接杆(17)和推动块(18)，所述连接架(15)滑动连接在控制架(12)的前侧，所述控制架(12)与连接杆(17)滑动转动连接，所述连接杆(17)与推动块(18)转动连接，所述推动块(18)滑动连接在控制架(12)的前侧，所述定位块(16)固定安装在控制架(12)的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机自动上料装置，其特征在于，所述定位机构包括固定板(9)、压缩弹簧(10)和定位架(11)，所述固定板(9)固定安装在外壳(5)的内壁上，所述固定板(9) 与压缩弹簧(10)固定连接，所述压缩弹簧(10)与定位架(11)固定连接，所述定位架(11)滑动连接在外壳(5)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种激光雕刻机自动上料装置，其特征在于，所述控制架(12)的前侧开设有水平滑槽，所述控制架(12)的底端与水平滑槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种激光雕刻机自动上料装置，其特征在于，所述定位架(11)的底端固定安装有等间距排列的多个三角块，所述三角块与定位块(16)滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机自动上料装置，其特征在于，所述外壳(5)的右侧开设有垂直滑槽，所述滑动架(14)的右侧与垂直滑槽的内壁滑动连接。

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