CN218486641U - 一种刷片机用刷头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷片机用刷头结构，涉及刷片机刷头技术领域，包括安装架，所述安装架相对的侧面之间固定连接有四个均布的支撑柱；本实用新型将气缸控制升降改为步进电机、螺纹丝杠控制升降，能够精准的控制刷头下降的位置，可以增加多个可用位置；剔除两个原位到位检测开关，两个输出I/O，降低设备成本；刷头上下速度能得到控制，能够使用工控机控制刷头上下速度，在工艺中可以使用高速和低速；能够根据刷头使用情况来控制刷头下降情况，增加刷头使用寿命，在安装机构的作用下刷头本体能够牢固的与安装座相连接，保证了刷头本体使用时的稳定性，并且更换拆卸时只需要按压推板后将螺纹套筒转动即可，操作简洁，增加了装置的实用性。

Description

一种刷片机用刷头结构

技术领域

本实用新型涉及刷片机刷头技术领域，尤其涉及一种刷片机用刷头结构。

背景技术

PSS，是Patterned Sapphire Substrate的缩写，意思是图形化蓝宝石衬底，是GaN基LED器件重要的材料；

在PSS生产工艺中，需要使用到刷片机，来作为出货清洗和来料清洗，目前现有的刷片机上刷头结构为气缸带动刷头上下移动，无法精准控制刷头下降位置，且移动速度无法控制，同时检测开关，控制阀岛多，增加了刷头使用的成本；所以，需要设计一种刷片机用刷头结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种刷片机用刷头结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种刷片机用刷头结构，包括安装架，所述安装架相对的侧面之间固定连接有四个均布的支撑柱，四个所述支撑柱的外表面滑动连接有移动座，所述移动座的侧面固定连接有连接架，所述连接架的端部转动连接有安装座，所述安装座的底面设置有刷头本体，所述刷头本体的顶面与安装座的底面之间设置有安装机构，所述安装架的顶面安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹丝杠，所述移动座套设在螺纹丝杠的外表面，所述移动座底面的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与安装座转动轴的顶端均固定连接有同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带传动连接。

优选地，所述安装机构包括固定杆，所述固定杆固定连接在安装座的底面，所述固定杆的底部外表面开设有四个均布的安装槽，四个所述安装槽的内侧面均滑动连接有卡合球头，四个所述卡合球头的端部与安装槽的内侧面之间均设置有支撑弹簧，所述刷头本体的顶面转动连接有螺纹套筒，所述刷头本体的顶部内侧面贯通开设有四个均布的卡合槽，四个所述卡合槽的内侧面均通过滑槽与滑块滑动连接有推板。

优选地，所述固定杆的上部外表面设置有与螺纹套筒内侧面相对应的螺纹，所述卡合球头的外表面与卡合槽的内侧面相贴合。

优选地，所述安装架的内侧面安装有原位检测开关，所述连接架的端部安装有二流体阀。

优选地，所述支撑弹簧的弹力大于二流体阀的冲击力。

优选地，所述移动座的顶面与连接架的顶面相平齐。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置步进电机与螺纹丝杠，将气缸控制升降改为步进电机、螺纹丝杠控制升降，能够精准的控制刷头下降的位置，可以增加多个可用位置；减少了I/O输入和输出点位，剔除两个原位到位检测开关，两个输出I/O，降低设备成本；刷头上下速度能得到控制，能够使用工控机控制刷头上下速度，在工艺中可以使用高速和低速；能够根据刷头使用情况来控制刷头下降情况，增加刷头使用寿命；

2、通过设置刷头本体与安装机构，在安装机构的作用下刷头本体能够牢固的与安装座相连接，保证了刷头本体使用时的稳定性，并且更换拆卸时只需要按压推板后将螺纹套筒转动即可，操作简洁，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种刷片机用刷头结构的主体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种刷片机用刷头结构的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种刷片机用刷头结构的安装机构的分解结构示意图；

图中：1安装架、2支撑柱、3移动座、4连接架、5安装座、6刷头本体、7安装机构、71固定杆、72安装槽、73卡合球头、74螺纹套筒、75卡合槽、76推板、8步进电机、9螺纹丝杠、10伺服电机、11同步带轮、12二流体阀、13原位检测开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种刷片机用刷头结构，包括安装架1，安装架1相对的侧面之间固定连接有四个均布的支撑柱2，四个支撑柱2的外表面滑动连接有移动座3，移动座3的侧面固定连接有连接架4，移动座3的顶面与连接架4的顶面相平齐，连接架4的端部转动连接有安装座5，安装座5的底面设置有刷头本体6，刷头本体6的顶面与安装座5的底面之间设置有安装机构7，安装机构7包括固定杆71，固定杆71固定连接在安装座5的底面，固定杆71的底部外表面开设有四个均布的安装槽72，四个安装槽72的内侧面均滑动连接有卡合球头73，四个卡合球头73的端部与安装槽72的内侧面之间均设置有支撑弹簧，刷头本体6的顶面转动连接有螺纹套筒74，固定杆71的上部外表面设置有与螺纹套筒74内侧面相对应的螺纹，刷头本体6的顶部内侧面贯通开设有四个均布的卡合槽75，四个卡合槽75的内侧面均通过滑槽与滑块滑动连接有推板76，卡合球头73的外表面与卡合槽75的内侧面相贴合，在安装机构7的作用下刷头本体6能够牢固的与安装座5相连接，保证了刷头本体6使用时的稳定性，并且更换拆卸时只需要按压推板76后将螺纹套筒74转动即可，操作简洁，增加了装置的实用性，安装架1的顶面安装有步进电机8，步进电机8的输出端固定连接有螺纹丝杠9，移动座3套设在螺纹丝杠9的外表面，移动座3底面的一侧安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端与安装座5转动轴的顶端均固定连接有同步带轮11，两个同步带轮11之间通过同步带传动连接，安装架1的内侧面安装有原位检测开关13，连接架4的端部安装有二流体阀12，支撑弹簧的弹力大于二流体阀12的冲击力，将气缸控制升降改为步进电机8、螺纹丝杠9控制升降，能够精准的控制刷头下降的位置，可以增加多个可用位置；减少了I/O输入和输出点位，剔除两个原位到位检测开关，两个输出I/O，降低设备成本；刷头上下速度能得到控制，能够使用工控机控制刷头上下速度，在工艺中可以使用高速和低速；能够根据刷头使用情况来控制刷头下降情况，增加刷头使用寿命。

本实用新型的具体工作原理如下：

步进电机8开始运作通过螺纹丝杠9旋转带动刷头结构开始上下移动，原位检测开关13作为原点检测，在刷头本体6上下移动到此位置时会停止，这时刷头会与产品开始接触，伺服电机10通过同步带轮11与同步带带动刷头运动，为了确保刷头洁净伺服电机10一直旋转，刷头持续被水冲淋，刷头本体6旋转，整体结构配合模组进行左右移动；

若需要对刷头本体6进行更换时，此时工作人员可将刷头本体6停止工作，将四个推板76同时进行推动使得卡合球头73移动出卡合槽75的内侧进入到安装槽72当中，随后握住刷头本体6并将螺纹套筒74进行转动，由于固定杆71的外表面设置有螺纹，因此螺纹套筒74转动时在刷头本体6被固定不能转动的情况下刷头本体6与螺纹套筒74能够沿固定杆71向下移动并最终移动出固定杆71的外表面，即可将刷头本体6卸下，随后更换进行安装即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刷片机用刷头结构，包括安装架，其特征在于，所述安装架相对的侧面之间固定连接有四个均布的支撑柱，四个所述支撑柱的外表面滑动连接有移动座，所述移动座的侧面固定连接有连接架，所述连接架的端部转动连接有安装座，所述安装座的底面设置有刷头本体，所述刷头本体的顶面与安装座的底面之间设置有安装机构，所述安装架的顶面安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹丝杠，所述移动座套设在螺纹丝杠的外表面，所述移动座底面的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与安装座转动轴的顶端均固定连接有同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种刷片机用刷头结构，其特征在于，所述安装机构包括固定杆，所述固定杆固定连接在安装座的底面，所述固定杆的底部外表面开设有四个均布的安装槽，四个所述安装槽的内侧面均滑动连接有卡合球头，四个所述卡合球头的端部与安装槽的内侧面之间均设置有支撑弹簧，所述刷头本体的顶面转动连接有螺纹套筒，所述刷头本体的顶部内侧面贯通开设有四个均布的卡合槽，四个所述卡合槽的内侧面均通过滑槽与滑块滑动连接有推板。

3.根据权利要求2所述的一种刷片机用刷头结构，其特征在于，所述固定杆的上部外表面设置有与螺纹套筒内侧面相对应的螺纹，所述卡合球头的外表面与卡合槽的内侧面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种刷片机用刷头结构，其特征在于，所述安装架的内侧面安装有原位检测开关，所述连接架的端部安装有二流体阀。

5.根据权利要求2所述的一种刷片机用刷头结构，其特征在于，所述支撑弹簧的弹力大于二流体阀的冲击力。

6.根据权利要求1所述的一种刷片机用刷头结构，其特征在于，所述移动座的顶面与连接架的顶面相平齐。

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