CN218486596U - 一种用于复合纸板生产设备的剔除系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于复合纸板生产设备的剔除系统，所述剔除系统包括有输送带，所述输送带一端与复合纸板生产设备出料端连接，所述剔除系统包括设置在输送带前部上方的机器视觉检测装置，在所述机器视觉检测装置后方的输送带的两侧分别设置剔除气缸和废品收集箱，所述剔除系统还包括控制处理器，所述控制处理器分别与机器视觉检测装置和剔除气缸连接，所述剔除气缸包括缸体、活塞杆和推板，所述推板设置在活塞杆末端，所述活塞杆与缸体活动连接，所述缸体与气源连接，所述气源与控制处理器连接，所述控制处理器配置为预设有根据机器视觉检测装置的检测结果生成剔除控制指令的程序。通过机器视觉检测复合纸板质量，通过剔除气缸剔除不合格品。

Description

一种用于复合纸板生产设备的剔除系统

技术领域

本实用新型涉及复合纸板生产技术领域，尤其涉及一种用于复合纸板生产设备的剔除系统。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，多层复合纸板在生活中使用越来越频繁，多层复合纸板广泛应用于纸盒加工以及包装等。

现有的多层复合纸板生产装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的多层复合纸板生产装置在使用时的自动化程度低，使用时费时费力、操作不便。现有技术中的新型多层复合纸板生产装置，各纸张分别通过一个进纸辊驱动移送，直至送至复合压辊压合，仅进行一次复合，例如中国专利ZL201220487673.0中公开的新型多层复合纸板生产装置。出于大规模生产的考虑，每张纸均具有几十米甚至几百米的长度。然而，目前的复合纸板结构复杂，采用的复合材料性质都不一致，对于复合时的压力等都不一样，通过一次复合无法保证复合纸张的复合度，导致部分层次的纸张受损或没能实现复合。现有技术中的生产装置，因纸张材质的不同，导致多层纸张一次性压合时难以保证平整度，产品合格率低；虽然目前也可采用多次复合，来进行复合，但在同一生产线上，每次复合之间间隔非常短，有时因为误差原因导致部分胶体涂覆有问题，同时对于不合格的产品，没有能及时进行剔除，容易混入合格品中。

实用新型内容

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种用于复合纸板生产设备的剔除系统，能够通过机器视觉检测复合纸板质量，通过剔除气缸剔除不合格品。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种用于复合纸板生产设备的剔除系统，所述剔除系统包括有输送带，所述输送带一端与复合纸板生产设备出料端连接，所述剔除系统包括设置在输送带前部上方的机器视觉检测装置，在所述机器视觉检测装置后方的输送带的两侧分别设置剔除气缸和废品收集箱，所述剔除系统还包括控制处理器，所述控制处理器分别与机器视觉检测装置和剔除气缸连接，所述剔除气缸包括缸体、活塞杆和推板，所述推板设置在活塞杆末端，所述活塞杆与缸体活动连接，所述缸体与一气源连接，所述气源与控制处理器连接，所述控制处理器配置为预设有根据机器视觉检测装置的检测结果生成剔除控制指令的程序。

依照本实用新型的一个方面，所述机器视觉检测装置包括固定座，固定座设于输送带上方，固定座上可旋转连接有支架装置，支架装置上固设有摄像头，摄像头镜头朝向复合机构后方的输送带，支架装置与固定座之间设置有用于驱动支架装置相对固定座转动的驱动装置。

依照本实用新型的一个方面，所述输送带上设有多个光电检测开关，所述控制处理器配置为根据多个光电检测开关的光电检测结果确定复合纸板的位置。

依照本实用新型的一个方面，所述输送带上设有编码器。

依照本实用新型的一个方面，所述机器视觉检测装置上设有照明装置。

本实用新型实施的优点：通过机器视觉检测装置对剪裁后的复合纸板进行拍照图像识别，控制系统根据识别结果判断是否为合格品，若为不合格品，则控制系统控制剔除装置将不合格品剔除到废品收集箱中，可以自动进行不合格品剔除，提升了产品出厂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的剔除系统结构示意图；

图2为本实用新型所述的剔除气缸处俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种复合纸板生产设备，所述复合纸板生产设备包括放卷机构、涂胶机构、输送带3、复合机构和烘干机构，所述输送带3联接所述放卷机构、涂胶机构、复合机构、烘干机构和裁剪结构6，所述放卷机构包括一个主放卷装置和2个次放卷装置，所述主放卷装置和次放卷装置依所述输送带3输送方向依次设置，每个所述次放卷装置前方设有一个涂胶机构，每个所述次放卷装置后方设有一个复合机构，每个复合机构后方均设有一个烘干机构，对复合而成的复合纸张进行烘干，然后再进入下次的复合，所述烘干机构后连接裁剪结构6，所述裁剪结构后的输送带上设有剔除系统8，所述剔除系统8 包括设置在输送带3前部上方的机器视觉检测装置7，在所述机器视觉检测装置后方的输送带的两侧分别设置剔除气缸81和废品收集箱82，所述剔除系统还包括控制处理器(图中未示出)，所述控制处理器分别与机器视觉检测装置和剔除气缸连接，所述剔除气缸包括缸体811、活塞杆812和推板813，所述推板设置在活塞杆末端，所述活塞杆与缸体活动连接，所述缸体与一气源连接，所述气源与控制处理器连接，所述控制处理器配置为预设有根据机器视觉检测装置的检测结果生成剔除控制指令的程序，所述复合纸板生产设备还包括控制系统(图中未示出，可设置在输送带下方的机架内，也单独设置一个控制中心，由多个计算机或PLC设备通过电线电缆与各部件连接)，所述控制系统分别连接所述放卷机构、涂胶机构、输送带、复合机构、烘干机构、裁剪结构、机器视觉检测装置和剔除系统，所述控制系统内预设机器视觉缺陷检测程序用于根据机器视觉检测装置拍摄的复合纸板照片以控制剔除装置对不合格品进行剔除。根据复合纸板复合材质的不同，将不同材质的复合压力要求等，预先输入到控制系统中，由控制系统生成控制指令设置复合机构的复合压力，保证每次复合时的最优复合效果。例如，中国专利ZL201822204964.4公开的隔热复合纸板，由下至上依次包括薄膜层、下基纸层、瓦楞纸芯、第一纤维层、发泡保温层、第二纤维层、蜂窝纸芯、上基纸层、防水层和彩印薄膜层，其采用的材质多种多样，各材质之间复合时的复合压力是不同的，因此，可预先设置各个材质需要的复合压力，通过设置的次放卷装置放置各层次材料，从而实现多次复合最终获得成品。实现多级复合，多层复合纸张的品质更好。在每次复合之后都经过烘干机构进行烘干，烘干后的复合纸再次进行涂胶和复合，前次复合的胶已被烘干凝固，即刻保留了上次的复合成果，避免胶未凝固即再次复合，导致胶被挤出影响复合效果的情况，保证了每次复合的复合效果，使得多层复合纸板的复合效果更好。在本实施例中，所述视觉监测装置7包括固定座71，固定座设于输送带上方，固定座上可旋转连接有支架装置72，支架装置上固设有摄像头73，摄像头镜头朝向复合机构后方的输送带，支架装置与固定座之间设置有用于驱动支架装置相对固定座转动的驱动装置(图中未示出，可设置在固定座后方，也可设置在其它位置)。所述支架装置包括第一支架721和第二支架722，第二支架与第一支架之间设置有角度调节结构；通过角度调节结构的设置，能够调整第二支架相对第一支架的角度，这样一来，即可调整固定在第二支架上的摄像头相对第一支架的角度，也即可调整摄像头相对输送带的角度，即在后期调试过程中，能够方便地实现对摄像头的角度的调整。机器视觉检测装置的图像识别检测算法可以参考以下论文：参考DOI： CNKI:CDMD:2.2010.236747，古帅发表的论文；参考刘铸红发表的论文 DOI：10.3969/j.issn.1007-9211.2009.04.013，等等。机器视觉已在纸张检测进行了应用。控制系统根据机器视觉检测装置拍照识别图像的检测结果，判断是否为不合格品，若为不合格品，则在该不合格品经过剔除装置时进行剔除。

在实际应用中，所述支架装置上还设有照明装置74(可以与摄像头集成在一起，也可单独设置，参照交通抓拍摄像头设置及监控摄像头设置的方法)。通过照明装置的设置，照明装置能够提高摄像头周围的环境光线，以使得摄像头能够获取到更清晰的图像数据。

在实际应用中，所述主放卷装置和次放卷装置可以采用行业内通用的放卷装置，更可采用市售的放卷机进行放卷，例如，帝达 DIDA-SH2000单工位自动纠偏放卷机，直接应用到本生产设备进行放卷即可，也可自行设计加工一款放卷机，可以简单的通过一个中心轴上套设卷筒，卷筒上套设纸卷即可实现放卷，简单易行。

其中，所述涂胶机构为常见的机械机构，涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。可通过购买市售涂胶机充当本方案中的涂胶机构，也可自行设计涂胶的装置，通过行业内通用技术即可实现设计，例如中国专利ZL201921982465.6中介绍了一种纸板涂胶机构即可应用到本申请中进行涂胶操作。

在实际应用中，所述复合机构包括设置在输送带下方的下承辊41 和设置在下承辊上方的压合机，所述压合机包括压轮和驱动机构，所述压轮与所述下承辊配合对纸板进行压合。

在实际应用中，所述压合机上设有调节装置，所述调节装置用于调节压轮与下承辊之间的距离。

在实际应用中，所述复合机构还可是其它常规的复合结构，例如仅设有上下压合辊的压合结构。

在实际应用中，所述下承辊包括并列设置的两个，所述压轮包括前压轮、后压轮和连接前压轮、后压轮的压带，所述前压轮和后压轮分别与一个下承辊配合。所述下承辊与一驱动装置(图中未示出，可设置在输送带下方的机体中)连接，所述驱动装置和驱动机构在控制系统的控制下，使得下承辊、前压轮、后压轮的转动圆周线速度相同。

在实际应用中，所述输送带为托辊输送带，即通过多根托辊承载复合纸板，使得复合纸板在托辊上进行移动。

在实际应用中，所述烘干机构包括设置在输送带下方的烘烤箱和设置在输送带上方的平整辊，在所述烘烤箱上设有与平整辊配合的承载辊。所述烘烤箱可以为微波干燥箱。

在实际应用中，所述输送带上设有编码器，可以对复合的产品长度进行编码统计。

在实际应用中，所述复合机构后方的输送带下侧设有急停按钮。通过工人在复合机构后方查看复合后复合纸板的复合状态，发现有问题时，例如平整度出问题，有褶皱等，可以按下急停按钮，然后对生产设备进行修正，以避免出现不合格品，避免不能及时停机导致的原材料损耗，降低成本。

在实际应用中，所述控制系统内预设有控制程序用于根据输入的各复合机构复合参数发出控制指令控制各机构运行。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于复合纸板生产设备的剔除系统，所述剔除系统包括有输送带，所述输送带一端与复合纸板生产设备出料端连接，其特征在于，所述剔除系统包括设置在输送带前部上方的机器视觉检测装置，在所述机器视觉检测装置后方的输送带的两侧分别设置剔除气缸和废品收集箱，所述剔除系统还包括控制处理器，所述控制处理器分别与机器视觉检测装置和剔除气缸连接，所述剔除气缸包括缸体、活塞杆和推板，所述推板设置在活塞杆末端，所述活塞杆与缸体活动连接，所述缸体与一气源连接，所述气源与控制处理器连接，所述控制处理器配置为预设有根据机器视觉检测装置的检测结果生成剔除控制指令的程序。

2.根据权利要求1所述的用于复合纸板生产设备的剔除系统，其特征在于，所述机器视觉检测装置包括固定座，固定座设于输送带上方，固定座上可旋转连接有支架装置，支架装置上固设有摄像头，摄像头镜头朝向复合机构后方的输送带，支架装置与固定座之间设置有用于驱动支架装置相对固定座转动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的用于复合纸板生产设备的剔除系统，其特征在于，所述输送带上设有多个光电检测开关，所述控制处理器配置为根据多个光电检测开关的光电检测结果确定复合纸板的位置。

4.根据权利要求1所述的用于复合纸板生产设备的剔除系统，其特征在于，所述输送带上设有编码器。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于复合纸板生产设备的剔除系统，其特征在于，所述机器视觉检测装置上设有照明装置。

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