CN218481686U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种光学元件驱动机构，包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一限定组件。活动部连接具有一光轴的一光学元件，相对于固定部可移动。驱动组件驱动活动部相对于固定部移动。限定组件设置于活动部并且与驱动组件连接，限定驱动组件相对固定部于一活动范围内活动。

Description

光学元件驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其涉及一种光学元件驱动机构。

背景技术

现今的电子装置的设计不断地朝向微型化的趋势发展，使得用于像是摄像的光学模块的各种元件或其结构也必须不断地缩小，以达成微型化的目的。有鉴于此，如何能设计出一种微型化的驱动机构始成为一重要的课题。

实用新型内容

本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。

本公开的一实施例提供一种光学元件驱动机构，包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一限定组件。活动部连接具有一光轴的一光学元件，相对于固定部可移动。驱动组件驱动活动部相对于固定部移动。限定组件设置于活动部并且与驱动组件连接，限定驱动组件相对固定部于一活动范围内活动。

根据本公开一些实施例，其中活动部由一第一部分以及一第二部分组合形成，限定组件为非金属材质，包括一第一限定元件以及一第二限定元件，第一限定元件与第一部分一体成形，第二限定元件与第二部分一体成形，其中当沿着平行于光轴的一第一方向观察时，第一限定元件与第二限定元件至少部分重叠，其中当沿着垂直于第一方向的一第二方向观察时，第一限定元件与第二限定元件对称设置，其中当沿着垂直于第一方向以及第二方向的一第三方向观察时，第一限定元件与第二限定元件不重叠。

根据本公开一些实施例，其中第一限定元件与第二限定元件分别具有一第一勾状结构以及一第二勾状结构，第一勾状结构沿着第二方向并远离光轴延伸后，再沿着第一方向并远离光入射面延伸，第二勾状结构沿着第二方向并远离光轴延伸后，再沿着第一方向并接近光入射面延伸，第一勾状结构与第二勾状结构彼此相对，第一勾状结构具有一第一内表面，第二勾状结构具有一第二内表面，第一内表面与第二内表面彼此相对，驱动组件与第一内表面在至少一接触点接触，并且驱动组件与第二内表面在至少一接触点接触，当以一第一假想平面切开第一勾状结构观察时，第一内表面的一第一轮廓为朝向第二内表面凸出的一弧形，在接触点的曲率小于在两侧端点的曲率，当以第一假想平面切开第二勾状结构观察时，第二内表面的一第一轮廓为朝向第一内表面凸出的一弧形，在接触点的曲率小于在两侧端点的曲率，第一假想平面垂直于第二方向，并且通过第一内表面的接触点以及第二内表面的接触点。

根据本公开一些实施例，其中将弧形的第一内表面的一部分削平而形成一第一接触面，第一接触面为一平面，并且将弧形的第二内表面的一部分削平而形成一第二接触面，第二接触面为一平面，驱动组件与第一接触面接触，并且驱动组件与第二接触面接触。

根据本公开一些实施例，其中当以一第二假想平面切开第一勾状结构观察时，第一内表面的一第二轮廓为远离第二内表面而内凹的一弧形，接触点的曲率大于或等于在一外端点的曲率，其中当以第二假想平面切开第二勾状结构观察时，第二内表面的一第二轮廓为远离第一内表面而内凹的一弧形，接触点的曲率大于或等于在一外端点的曲率，第二假想平面垂直于第三方向，并且通过第一内表面的接触点以及第二内表面的接触点。

根据本公开一些实施例，其中光学元件驱动机构还包括一电路组件，设置于固定部的一第一侧，包括一第一电路元件、一第二电路元件以及一第三电路元件，其中当沿着第一方向观察时，第一电路元件与第二电路元件至少部分重叠，第一电路元件与第三电路元件不重叠，第二电路元件与第三电路元件不重叠，其中当沿着第二方向观察时，第一电路元件、第二电路元件以及第三电路元件皆不重叠，其中当沿着第三方向观察时，第一电路元件、第二电路元件以及第三电路元件至少部分重叠，其中第一电路元件具有一第一端部，第二电路元件具有一第二端部，第三电路元件具有一第三端部，其中当沿着第三方向观察时，第一端部、第二端部以及第三端部至少部分重叠，其中第一电路元件以及第二电路元件分别还具有一外弯曲部，第三电路元件还具有一第一外弯曲部以及一第二外弯曲部，外弯曲部皆远离光轴朝外弯曲，其中当沿着第二方向观察时，第一电路元件的外弯曲部与第三电路元件的第一外弯曲部对称设置，第二电路元件的外弯曲部与第三电路元件的第二外弯曲部对称设置，其中当沿着第三方向观察时，第二电路元件的外弯曲部比第一电路元件的外弯曲部更远离光轴，并且第三电路元件的第二外弯曲部比第三电路元件的第一外弯曲部更远离光轴，其中当沿着第三方向观察时，第二电路元件的外弯曲部与第一端部、第二端部不重叠，并且第三电路元件的第二外弯曲部与第三端部不重叠。

根据本公开一些实施例，其中驱动组件包括一第一驱动元件以及一第二驱动元件，第一驱动元件以及第二驱动元件具有形状记忆合金，为长条形结构，其中当沿着第一方向观察时，第一驱动元件与第二驱动元件至少部分重叠，其中当沿着第二方向观察时，第一驱动元件与第二驱动元件不重叠，其中当沿着第三方向观察时，第一驱动元件与第二驱动元件不重叠，其中第一驱动元件的一端连接于第一电路元件的外弯曲部，通过第一限定元件，另一端连接于第三电路元件的第一外弯曲部，第二驱动元件的一端连接于第二电路元件，通过第二限定元件，另一端连接于第三电路元件的第二外弯曲部。

根据本公开一些实施例，其中光学元件驱动机构还包括一粘着组件，包括一第一粘着元件、一第二粘着元件、一第三粘着元件以及一第四粘着元件，第一粘着元件从第一限定元件的一第一侧面注入而将第一驱动元件与第一限定元件固定，第二粘着元件从第一限定元件的一第二侧面注入而将第一驱动元件与第一限定元件固定，第一限定元件的第一侧面与第一限定元件第二侧面彼此相反，第三粘着元件从第二限定元件的一第一侧面注入而将第二驱动元件与第二限定元件固定，第四粘着元件从第二限定元件的一第二侧面注入而将第二驱动元件与第二限定元件固定，第二限定元件的第一侧面与第二限定元件的第二侧面彼此相反。

根据本公开一些实施例，其中第一端部、第二端部以及第三端部连接于一驱动电路组件，驱动电路组件设置于固定部，包括一第一输入电路元件、一第二输入电路元件以及一输出电路元件，其中第一输入电路元件具有一第一连接部、一第一延伸部以及一第一外部连接部，第一延伸部连接第一连接部以及第一外部连接部，第一连接部连接于第一端部，第一外部连接部从固定部的一第二侧凸出而与一外部驱动电源连接，其中第二侧与第一侧彼此相反，第二输入电路元件具有一第二连接部、一第二延伸部以及一第二外部连接部，第二延伸部连接第二连接部以及第二外部连接部，第二连接部连接于第二端部，第二外部连接部从第二侧凸出而与外部驱动电源连接，输出电路元件具有一第三连接部、一第三延伸部以及一第三外部连接部，第三延伸部连接第三连接部以及第三外部连接部，第三连接部连接于第三端部，第三外部连接部从第二侧凸出而与外部驱动电源连接，光学元件驱动机构还包括一位置感测组件，感测活动部相对固定部的运动，包括一参考元件以及一位置感测元件，参考元件设置于活动部，位置感测元件设置于固定部，连接于一感测电路组件，感测电路设置于固定部，包括多个电路元件，多个电路元件由固定部的第一侧凸出而与一外部电源连接。

根据本公开一些实施例，其中第一电路元件、第二电路元件以及第三电路元件分别具有至少一个孔洞部，并且固定部的第一侧设置多个定位柱，孔洞部与定位柱卡合，固定部的第一侧设置多个沟槽结构，通过一粘着元件将第一电路元件、第二电路元件以及第三电路元件固定于沟槽结构上。

本公开的有益效果在于，本公开提供一种光学元件驱动机构，包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一限定组件，限定组件设置于活动部并且与驱动组件连接，限定驱动组件相对固定部于一活动范围内活动。本实用新型所公开的各元件的特殊位置、大小关系可使光学元件驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化。

附图说明

本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。

图1为根据本公开一实施例的一光学元件驱动机构的立体图。

图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。

图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分元件的立体图。

图4为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分元件的主视图。

图5为沿图3中A-A线段切开的光学元件驱动机构的剖面图。

图6为沿图3中B-B线段切开的光学元件驱动机构的剖面图。

图7为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分元件的侧视图。

附图标记如下：

1:光学元件驱动机构

100:固定部

110:外盖

120:底座

120A:凹部

120B:凸部

121:第一挡墙

121A:容纳部

121B:定位柱

121C:沟槽结构

200:活动部

201:凸出部

210:第一部分

220:第二部分

300:驱动组件

310:第一驱动元件

320:第二驱动元件

400:限定组件

410:第一限定元件

410S1:第一侧面

410S2:第二侧面

411:第一勾状结构

411A:第一内表面

411AT:第一接触面

420:第二限定元件

420S1:第一侧面

420S2:第二侧面

421:第二勾状结构

421A:第二内表面

421AT:第二接触面

500:电路组件

500A:驱动电路组件

501A:第一输入电路元件

501AA:第一连接部

501AB:第一延伸部

501AC:第一外部连接部

502A:第二输入电路元件

502AA:第二连接部

502AB:第二延伸部

502AC:第二外部连接部

503A:输出电路元件

503AA:第三连接部

503AB:第三延伸部

503AC:第三外部连接部

510:第一电路元件

511:第一端部

512:外弯曲部

513:孔洞部

520:第二电路元件

521:第二端部

522:外弯曲部

523:孔洞部

524:台阶部

530:第三电路元件

531:第三端部

532A:第一外弯曲部

532B:第二外弯曲部

533:孔洞部

534:台阶部

600:粘着组件

610:第一粘着元件

620:第二粘着元件

630:第三粘着元件

640:第四粘着元件

650:粘着元件

700:磁性组件

710:导磁性元件

720:磁性元件

800:引导组件

810,820:滚珠组

900:位置感测组件

910:参考元件

920:位置感测元件

1000:感测电路组件

1001:电路元件

D1:第一方向

D2:第二方向

D3:第三方向

E1,E2:端点

e1,e2:外端点

L:光入射面

O:光轴

P1,P2:接触点

PL1:第一假想平面

PL2:第二假想平面

PR1:第一轮廓

PR2:第二轮廓

S1:第一侧

S2:第二侧

W1:第一侧壁

具体实施方式

为了让本公开的目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各元件的配置为说明之用，并非用以限制本公开。且实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。

应了解的是当一元件被提及是被“连接于”或是“耦接于”另一元件时，此元件可能直接连接于或是耦接于另一个元件，或是在两元件之间存在一个或是多个元件。此外，像是第一、第二以及第三之类的序数的使用不一定隐含等级的顺序感，而是可以仅区分动作或结构的多个实例。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的参考是指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的句子“在一个实施例中”或“在一实施例中”不一定都指的是同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

首先，请先参考图1至图4。图1为根据本公开一实施例的一光学元件驱动机构1的立体图。图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1的爆炸图。图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1的部分元件的立体图。图4为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1的部分元件的主视图。图3以及图4省略了一外盖110，以清楚示出光学元件驱动机构1的主要元件。光学元件驱动机构1包括一固定部100、一活动部200、一驱动组件300、一限定组件400、一电路组件500、一驱动电路组件500AA、一粘着组件600、一磁性组件700、一引导组件800、一位置感测组件900以及一感测电路组件1000。

如图1以及图2所示，固定部100包括外盖110以及一底座120，外盖110以及底座120形成一外壳而保护内部的元件。如图1所示，底座120的底面并非完全在一水平面，而是具有往一光入射面L凹陷的一凹部120A以及相对于凹部120A远离光入射面L而凸出的一凸部120B。

凹部120A可用于容纳一光学模块(未图示)，使得光学元件驱动机构1与前述光学模块连接。光学模块例如可以包括一感光元件，可以沿着一光轴接受来自一光学元件(未图示)的光。通过在底座120设置上述的凹部120A，可以降低光学元件驱动机构1的高度，而达到小型化的效果。

当沿着平行于光轴O的一第一方向D1观察时，固定部100的底座120具有四个侧，以下为了清楚说明元件间的配置关系，将具有凸部120B的一侧称为一第一侧S1，而与第一侧S1相反的一侧称为一第二侧S2。

如图2以及图3所示，在底座120的第一侧S1设置一第一挡墙121，以限制活动部200的活动范围。将第一挡墙121的中间挖空一部分作为一容纳部121A，用于容纳活动部200以及磁性组件700的一部分。第一挡墙121还具有多个定位柱121B以及多个沟槽结构121C，定位柱121B用于定位电路组件500，沟槽结构121C容纳粘着组件600的一部分。

活动部200为一承载座，设置于底座120与外盖110之间，连接于前述光学元件，相对于固定部100可移动。在一些实施例中，活动部200由一第一部分210以及一第二部分220组合形成。

当沿着第一方向D1观察时，与底座120类似，活动部200为大致矩形，具有一第一侧壁W1，此第一侧壁W1靠近底座120的第一侧S1。并且活动部200具有一凸出部201，由第一侧壁W1凸出而容纳于底座120的容纳部121A。

如图2至图4所示，驱动组件300设置在底座120的第一侧S1，驱动活动部200相对于固定部100移动，包括一第一驱动元件310以及一第二驱动元件320。第一驱动元件310以及第二驱动元件320为长条形结构，具有形状记忆合金(Shape Memory Alloy，SMA)，会随温度而收缩变化，因此可通过供电至驱动组件300改变温度而控制驱动组件300的收缩，进而控制活动部200的移动。

当沿着第一方向D1观察时，第一驱动元件310与第二驱动元件320至少部分重叠。当沿着垂直于第一方向D1的一第二方向D2观察时，第一驱动元件310与第二驱动元件320不重叠。当沿着垂直于第一方向D1以及第二方向D2的一第三方向D3观察时，第一驱动元件310与第二驱动元件320不重叠。

限定组件400设置于活动部200的凸出部201并且与驱动组件300连接，限定驱动组件300相对固定部100于一活动范围内活动。限定组件400为非金属材质，在一些实施例中，限定组件400由塑胶制成。限定组件400包括一第一限定元件410以及一第二限定元件420，第一限定元件410与活动部200的第一部分210一体成形，第二限定元件420与活动部200的第二部分220一体成形。

相较于公知技术通常将金属材质的限定组件粘着于活动部的构造，本实施例通过限定组件400与活动部200以非金属材质一体成形制成，不但可以简化制造步骤，还可以降低驱动组件因接触金属材质的限定组件而散失热量的程度。

当沿着第一方向D1观察时，第一限定元件410与第二限定元件420至少部分重叠，当沿着第二方向D2观察时，第一限定元件410与第二限定元件420对称设置，当沿着第三方向D3观察时，第一限定元件410与第二限定元件420不重叠。

第一限定元件410与第二限定元件420分别具有一第一勾状结构411以及一第二勾状结构421，第一勾状结构411沿着第二方向D2并远离光轴O延伸后，再沿着第一方向D1并远离光入射面L延伸，第二勾状结构421沿着第二方向D2并远离光轴O延伸后，再沿着第一方向D1并接近光入射面L延伸，也就是说，第一勾状结构411与第二勾状结构421彼此相对。

由于在活动部200的第一侧壁W1的凸出部201形成的第一勾状结构411与第二勾状结构421彼此相对，所以如果在制造活动部200时采用一体成形的方式，则在制造或脱模时会较困难且复杂，成本也会比较昂贵。因此，如前所述，在一些实施例中，活动部200由第一部分210以及第二部分220组合而成，通过这样，可以使用相同的模具并只需稍加变化，便可简单地制造出具有相同勾状结构的第一部分210以及第二部分220，再轻易地组合第一部分210与第二部分220便可制成活动部200。

此外，在配合不同产品而需要改变活动部200的高度(也就是沿着第一方向D1的高度)、或是需要改变第一勾状结构411与第二勾状结构421之间的距离的情况下，也只需要稍微改变工艺步骤便可轻易达到需求的高度或距离，而无须重新设计新的模具，具有成本低廉且应用范围广的优点。

接着请参考图3、图5以及图6，图5为沿图3中A-A线段切开的光学元件驱动机构1的剖面图，图6为沿图3中B-B线段切开的光学元件驱动机构1的剖面图。如图3所示，第一勾状结构411具有一第一内表面411A，第二勾状结构具有一第二内表面421A，第一内表面411A与第二内表面421A彼此相对。如图5所示，驱动组件300与第一内表面411A在至少一接触点P1接触，并且驱动组件300与第二内表面421A在至少一接触点P2接触。

当以一第一假想平面PL1切开第一勾状结构411观察时，如图5所示，第一内表面411A的一第一轮廓PR1为朝向第二内表面421A凸出的一弧形，在接触点P1的曲率小于在两侧端点E1的曲率。当以第一假想平面PL1切开第二勾状结构421观察时，第二内表面421A的一第一轮廓PR1为朝向第一内表面411A凸出的一弧形，在接触点P2的曲率小于在两侧端点E2的曲率。第一假想平面PL1垂直于第二方向D2，并且通过第一内表面411A的接触点P1以及第二内表面421A的接触点P2。

当以垂直于第三方向D3并且通过第一内表面411A的接触点P1以及第二内表面421A的接触点P2的一第二假想平面PL2切开第一勾状结构411观察时，如图6所示，第一内表面411A的一第二轮廓PR2为远离第二内表面421A而内凹的一弧形，接触点P1的曲率大于或等于在一外端点e1的曲率。当以第二假想平面PL2切开第二勾状结构421观察时，第二内表面421A的一第二轮廓PR2为远离第一内表面411A而内凹的一弧形，接触点P2的曲率大于或等于在一外端点e2的曲率。

由上述可知，本实施例通过将第一内表面411A以及第二内表面421A设置为几乎无角度的曲面，除了可以减少与驱动组件300的接触，避免驱动组件300的热散失之外，也可以避免驱动组件300在移动时接触具有角状的结构而磨损。

然而，在一些实施例中，也可以将弧形的第一内表面411A的一部分进一步削平而形成一第一接触面411AT，如图5所示，第一接触面411AT为一平面，并且将弧形的第二内表面421A的一部分进一步削平而形成一第二接触面421AT，第二接触面421AT为一平面。第一接触面411AT在第三方向D3上的尺寸小于第一勾状结构411在第三方向D3上的尺寸，第二接触面421AT在第三方向D3上的尺寸小于第二勾状结构421在第三方向D3上的尺寸。

更详细地说，通过形成第一接触面411AT以及第二接触面421AT，使得驱动组件300与第一限定元件410与第二限定元件420由点接触变成面接触。相较于点接触，第一接触面411AT以及第二接触面421AT可作为驱动组件300更稳固的支点，因此可以更精确地控制驱动组件300的移动，进而精确地控制活动部200的移动。

此外，将第一接触面411AT以及第二接触面421AT在第三方向D3上的尺寸设置为尽可能小，在足以作为支点的情况下，也减少与驱动组件300的接触，避免驱动组件300的热量散失。

接着，参考图2至图4以及图7，图7为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1的部分元件的侧视图，须注意的是，为了清楚表示元件间的配置关系，图7省略了外盖110，并且底座120以虚线表示透明。电路组件500设置于固定部100的第一侧S1的第一挡墙121，包括一第一电路元件510、一第二电路元件520以及一第三电路元件530。如图4所示，第一电路元件510以及第二电路元件520设置于相对于限定组件400的一侧，第三电路元件530设置于相对于限定组件400的另一侧。

当沿着第一方向D1观察时，第一电路元件510与第二电路元件520至少部分重叠，第一电路元件510与第三电路元件530不重叠，第二电路元件520与第三电路元件530不重叠。当沿着第二方向D2观察时，第一电路元件510、第二电路元件520以及第三电路元件530皆不重叠。当沿着第三方向D3观察时，第一电路元件510、第二电路元件520以及第三电路元件530至少部分重叠。

第一电路元件510具有一第一端部511、一外弯曲部512、一孔洞部513。第二电路元件520具有一第二端部521、一外弯曲部522、一孔洞部523、一台阶部524。第三电路元件530具有一第三端部531、一第一外弯曲部532A、一第二外弯曲部532B、两个孔洞部533、一台阶部534。须注意的是上述的台阶部以及孔洞部的数量仅为示例而非限定，可以视需求增减数量。

当沿着第三方向D3观察时，第一端部511、第二端部521以及第三端部531至少部分重叠。第一端部511、第二端部521以及第三端部531连接于驱动电路组件500A。如图2以及图7所示，驱动电路组件500A设置于固定部100。在一些实施例中，驱动电路组件500A内嵌于底座120，包括一第一输入电路元件501A、一第二输入电路元件502A以及一输出电路元件503A。第一端部511、第二端部521以及第三端部531分别与第一输入电路元件501A、第二输入电路元件502A以及输出电路元件503A连接。

第一输入电路元件501A具有一第一连接部501AA、一第一延伸部501AB以及一第一外部连接部501AC，第一延伸部501AB连接第一连接部501AA以及第一外部连接部501AC，第一连接部501AA连接于第一端部511，第一外部连接部501AC从固定部100的第二侧S2凸出而与一外部驱动电源(未图示)连接。

第二输入电路元件502A具有一第二连接部502AA、一第二延伸部502AB以及一第二外部连接部502AC，第二延伸部502AB连接第二连接部502AA以及第二外部连接部502AC，第二连接部502AA连接于第二端部521，第二外部连接部502AC从第二侧S2凸出而与外部驱动电源连接。

输出电路元件503A具有一第三连接部503AA、一第三延伸部503AB以及一第三外部连接部503AC，第三延伸部503AB连接第三连接部503AA以及第三外部连接部503AC，第三连接部503AA连接于第三端部531，第三外部连接部503AC从第二侧S2凸出而与外部驱动电源连接。

如图3以及图4所示，外弯曲部512、外弯曲部522、第一外弯曲部532A以及一第二外弯曲部532B皆远离光轴O朝外弯曲而连接于驱动组件300。更详细地说，第一驱动元件310的一端连接于第一电路元件510的外弯曲部512，通过第一限定元件410，另一端连接于第三电路元件530的第一外弯曲部532A。第二驱动元件320的一端连接于第二电路元件520的外弯曲部522，通过第二限定元件420，另一端连接于第三电路元件530的第二外弯曲部532B。

当沿着第二方向D2观察时，第一电路元件510的外弯曲部512与第三电路元件530的第一外弯曲部532A对称设置，第二电路元件520的外弯曲部522与第三电路元件530的第二外弯曲部532B对称设置。第一端部511、第二端部521以及第三端部531设置于第二电路元件520的外弯曲部522与第三电路元件530的第二外弯曲部532B之间。

如图7所示，当沿着第三方向D3观察时，第二电路元件520的外弯曲部522比第一电路元件510的外弯曲部512更远离光轴O，第三电路元件530的第二外弯曲部532B比第三电路元件530的第一外弯曲部532A更远离光轴O。

当沿着第三方向D3观察时，第二电路元件520的外弯曲部522与第一端部511、第二端部521不重叠，并且第三电路元件530的第二外弯曲部532B与第三端部531不重叠。

更详细地说，通过在第二电路元件520以及第三电路元件530分别设置台阶部524、534，将外弯曲部512以及第二外弯曲部532B抬离第一挡墙121，而使得第二驱动元件320不会接触第一端部511、第二端部521以及第三端部531，避免短路之外，也可以降低第二驱动元件320因为接触电路组件500而磨损的机率。

如图4所示，通过在第一电路元件510、第二电路元件520以及第三电路元件530设置至少一个孔洞部，除了可以与第一挡墙121上的定位柱121B卡合而便于后续固定之外，还可以避免金属材质的电路组件500散热过快。因为如果电路组件500散热过快，驱动组件300便变得较难加热，进而导致不易控制驱动组件300的收缩。

参考图2至图4，粘着组件600包括一第一粘着元件610、一第二粘着元件620、一第三粘着元件630、一第四粘着元件640以及一粘着元件650。第一粘着元件610、第二粘着元件620、第三粘着元件630以及第四粘着元件640将驱动组件300固定于限定组件400，粘着元件650将电路组件500固定于固定部100。在一些实施例中，粘着组件600可以是例如胶水。

第一粘着元件610从第一限定元件410的一第一侧面410S1注入，而将第一驱动元件310与第一限定元件410固定。第二粘着元件620从第一限定元件410的一第二侧面410S2注入，而将第一驱动元件310与第一限定元件410固定。第一限定元件410的第一侧面410S1与第一限定元件410的第二侧面410S2彼此相反，并且连接于第一内表面411A。

第三粘着元件630从第二限定元件420的一第一侧面420S1注入，而将第二驱动元件320与第二限定元件420固定，第四粘着元件640从第二限定元件420的一第二侧面420S2注入而将第二驱动元件320与第二限定元件420固定。第二限定元件420的第一侧面420S1与第二限定元件420的第二侧面420S2彼此相反，并且连接于第二内表面421A。

更详细地说，在本实施例中，通过分别在第一侧面410S1、420S1以及第二侧面410S2、420S2与内表面411A、421A的附近注入粘着元件，可以使得驱动组件300在限定组件400的两侧被固定。此外，由于第一粘着元件610、第二粘着元件620、第三粘着元件630以及第四粘着元件640可以填补驱动组件300与限定组件400之间的空隙，而使得驱动组件300被驱动时，较不容易因接触限定组件400的侧面与内表面的附近而被磨损。

如前所述，底座120的第一挡墙121设置多个沟槽结构121C，而粘着元件650将第一电路元件510、第二电路元件520以及第三电路元件530固定于沟槽结构121C上。更详细地说，由于沟槽结构121C相较于平面粘着面积更大，因而可以使得电路组件500与固定部100之间的粘着更稳固。

参考图2以及图7，磁性组件700包括一导磁性元件710以及两个磁性元件720。导磁性元件710可以包括金属材质或任何具有导磁性质的材料，在本实施例中，导磁性元件710为板状U形结构，设置于第一挡墙121的容纳部121A，U形的部分允许活动部200的凸出部201穿出。两个磁性元件720设置于活动部200。

引导组件800可动地设置于活动部100与固定部200之间，用以引导活动部100与固定部200之间的相对运动，在本实施例中，引导组件800包括滚珠组810、820，分别设置于第一挡墙121与活动部200之间的两侧，滚珠组810、820分别由三个沿着第一方向排列的滚珠组成。

通过导磁性元件710与磁性元件720之间的作用力，使得活动部200朝第一挡墙121靠近，并进而使得引导组件800可以紧密地接触活动部200以及固定部100的第一挡墙121。因此，当驱动组件300驱动活动部200运动时，活动部200可以更稳定地沿着引导组件800在第一方向D1上运动。

位置感测组件900感测活动部200相对固定部100的运动，包括一参考元件910以及一位置感测元件920。在本实施例中，设置于活动部200的两个磁性元件720同时作为参考元件910。位置感测元件920设置于固定部100，连接于感测电路组件1000。

感测电路组件1000设置于固定部100的底座120，包括多个电路元件1001，在一些实施例中，感测电路组件1000可以为一挠性印刷电路板，多个电路元件1001由固定部100的第一侧S1凸出而与一外部电源(未图示)连接。

因此，通过上述的配置，感测电路与驱动电路分别由固定部100的不同侧(第一侧S1以及第二侧S2)连接外部电源，可以更有效地利用固定部100内的空间，进而达成光学元件驱动机构1整体的小型化。

综上所述，本公开提供一种光学元件驱动机构，包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一限定组件，限定组件设置于活动部并且与驱动组件连接，限定驱动组件相对固定部于一活动范围内活动。本实用新型所公开的各元件的特殊位置、大小关系可使光学元件驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化。

虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：

一固定部；

一活动部，连接具有一光轴的一光学元件，相对于该固定部可移动；

一驱动组件，驱动该活动部相对于该固定部移动；以及

一限定组件，设置于该活动部并且与该驱动组件连接，限定该驱动组件相对该固定部于一活动范围内活动。

2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部由一第一部分以及一第二部分组合形成，

其中该限定组件为非金属材质，包括一第一限定元件以及一第二限定元件，该第一限定元件与该第一部分一体成形，该第二限定元件与该第二部分一体成形，

其中当沿着平行于该光轴的一第一方向观察时，该第一限定元件与该第二限定元件至少部分重叠，

其中当沿着垂直于该第一方向的一第二方向观察时，该第一限定元件与该第二限定元件对称设置，

其中当沿着垂直于该第一方向以及该第二方向的一第三方向观察时，该第一限定元件与该第二限定元件不重叠。

3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一限定元件与该第二限定元件分别具有一第一勾状结构以及一第二勾状结构，

其中该第一勾状结构沿着该第二方向并远离该光轴延伸后，再沿着该第一方向并远离一光入射面延伸，

其中该第二勾状结构沿着该第二方向并远离该光轴延伸后，再沿着该第一方向并接近该光入射面延伸，

其中该第一勾状结构与该第二勾状结构彼此相对，

其中该第一勾状结构具有一第一内表面，该第二勾状结构具有一第二内表面，该第一内表面与该第二内表面彼此相对，

其中该驱动组件与该第一内表面在至少一接触点接触，并且该驱动组件与该第二内表面在至少一接触点接触，

其中当以一第一假想平面切开该第一勾状结构观察时，该第一内表面的一第一轮廓为朝向该第二内表面凸出的一弧形，在该接触点的曲率小于在两侧端点的曲率，

其中当以该第一假想平面切开该第二勾状结构观察时，该第二内表面的一第一轮廓为朝向该第一内表面凸出的一弧形，在该接触点的曲率小于在两侧端点的曲率，

其中该第一假想平面垂直于该第二方向，并且通过该第一内表面的该接触点以及该第二内表面的该接触点。

4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一内表面的一部分为一第一接触面，该第一接触面为一平面，并且该第二内表面的一部分为一第二接触面，该第二接触面为一平面，

其中该驱动组件与该第一接触面接触，并且该驱动组件与该第二接触面接触。

5.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，当以一第二假想平面切开该第一勾状结构观察时，该第一内表面的一第二轮廓为远离该第二内表面而内凹的一弧形，该接触点的曲率大于或等于在一外端点的曲率，

其中当以该第二假想平面切开该第二勾状结构观察时，该第二内表面的一第二轮廓为远离该第一内表面而内凹的一弧形，该接触点的曲率大于或等于在一外端点的曲率，

其中该第二假想平面垂直于该第三方向，并且通过该第一内表面的该接触点以及该第二内表面的该接触点。

6.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一电路组件，设置于该固定部的一第一侧，包括一第一电路元件、一第二电路元件以及一第三电路元件，

其中当沿着该第一方向观察时：

该第一电路元件与该第二电路元件至少部分重叠；

该第一电路元件与该第三电路元件不重叠；

该第二电路元件与该第三电路元件不重叠，

其中当沿着该第二方向观察时，该第一电路元件、该第二电路元件以及该第三电路元件皆不重叠，

其中当沿着该第三方向观察时，该第一电路元件、该第二电路元件以及该第三电路元件至少部分重叠，

其中该第一电路元件具有一第一端部，该第二电路元件具有一第二端部，该第三电路元件具有一第三端部，

其中当沿着该第三方向观察时，该第一端部、该第二端部以及该第三端部至少部分重叠，

其中该第一电路元件以及该第二电路元件分别还具有一外弯曲部，该第三电路元件还具有一第一外弯曲部以及一第二外弯曲部，

其中该第一电路元件的该外弯曲部、该第二电路元件的该外弯曲部、该第三电路元件的该第一外弯曲部以及该第二外弯曲部皆远离该光轴朝外弯曲，

其中当沿着该第二方向观察时，该第一电路元件的该外弯曲部与该第三电路元件的该第一外弯曲部对称设置，该第二电路元件的该外弯曲部与该第三电路元件的该第二外弯曲部对称设置，

其中当沿着该第三方向观察时，该第二电路元件的该外弯曲部比该第一电路元件的该外弯曲部更远离该光轴，并且该第三电路元件的该第二外弯曲部比该第三电路元件的该第一外弯曲部更远离该光轴，

其中当沿着该第三方向观察时，该第二电路元件的该外弯曲部与该第一端部、该第二端部不重叠，并且该第三电路元件的该第二外弯曲部与该第三端部不重叠。

7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括一第一驱动元件以及一第二驱动元件，该第一驱动元件以及该第二驱动元件具有形状记忆合金，为长条形结构，

其中当沿着该第一方向观察时，该第一驱动元件与该第二驱动元件至少部分重叠，

其中当沿着该第二方向观察时，该第一驱动元件与该第二驱动元件不重叠，

其中当沿着该第三方向观察时，该第一驱动元件与该第二驱动元件不重叠，

其中该第一驱动元件的一端连接于该第一电路元件的该外弯曲部，通过该第一限定元件，另一端连接于该第三电路元件的该第一外弯曲部，

其中该第二驱动元件的一端连接于该第二电路元件，通过该第二限定元件，另一端连接于该第三电路元件的该第二外弯曲部。

8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一粘着组件，包括一第一粘着元件、一第二粘着元件、一第三粘着元件以及一第四粘着元件，

其中该第一粘着元件从该第一限定元件的一第一侧面注入而将该第一驱动元件与该第一限定元件固定，

其中该第二粘着元件从该第一限定元件的一第二侧面注入而将该第一驱动元件与该第一限定元件固定，其中该第一限定元件的该第一侧面与该第一限定元件该第二侧面彼此相反，

其中该第三粘着元件从该第二限定元件的一第一侧面注入而将该第二驱动元件与该第二限定元件固定，

其中该第四粘着元件从该第二限定元件的一第二侧面注入而将该第二驱动元件与该第二限定元件固定，其中该第二限定元件的该第一侧面与该第二限定元件的该第二侧面彼此相反。

9.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一端部、该第二端部以及该第三端部连接于一驱动电路组件，该驱动电路组件设置于该固定部，包括一第一输入电路元件、一第二输入电路元件以及一输出电路元件，

其中该第一输入电路元件具有一第一连接部、一第一延伸部以及一第一外部连接部，该第一延伸部连接该第一连接部以及该第一外部连接部，该第一连接部连接于该第一端部，该第一外部连接部从该固定部的一第二侧凸出而与一外部驱动电源连接，其中该第二侧与该第一侧彼此相反，

其中该第二输入电路元件具有一第二连接部、一第二延伸部以及一第二外部连接部，该第二延伸部连接该第二连接部以及该第二外部连接部，该第二连接部连接于该第二端部，该第二外部连接部从该第二侧凸出而与该外部驱动电源连接，

其中该输出电路元件具有一第三连接部、一第三延伸部以及一第三外部连接部，该第三延伸部连接该第三连接部以及该第三外部连接部，该第三连接部连接于该第三端部，该第三外部连接部从该第二侧凸出而与该外部驱动电源连接，

其中该光学元件驱动机构还包括一位置感测组件，感测该活动部相对该固定部的运动，包括：

一参考元件，设置于该活动部；以及

一位置感测元件，设置于该固定部，连接于一感测电路组件，

其中该感测电路设置于该固定部，包括多个电路元件，多个所述电路元件由该固定部的该第一侧凸出而与一外部电源连接。

10.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一电路元件、该第二电路元件以及该第三电路元件分别具有至少一个孔洞部，并且该固定部的该第一侧设置多个定位柱，多个所述孔洞部与多个所述定位柱卡合，

其中该固定部的该第一侧设置多个沟槽结构，通过一粘着元件将该第一电路元件、该第二电路元件以及该第三电路元件固定于多个所述沟槽结构上。

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