CN218478207U - 一种金属件自动拾取排列装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种金属件自动拾取排列装置，涉及金属件码放技术领域，包括坐落于地面的拾取排列设备，本方案通过水平位移机构和升降调节机构，拾取排列设备可以根据使用情况对转移托架和转移部件进行水平位移调节和升降位移调节，通过在转移部件底部加装的两组电磁铁块，当电磁铁块在通电的情况下能够产生强劲的吸附力，可以将码放在支撑底板顶部的金属板件吸附起来，配合水平位移机构与升降调节机构的使用，可以将吸附起来的金属板件转移到转移托架的摆放区域，当切断电磁铁块的电流时，转移的支撑底板可以从转移部件的底部码放到转移托盘的内部，可以有效的降低工人劳动强度大的情况，还可以有效的提升金属板件在转移输送的工作效率。

Description

一种金属件自动拾取排列装置

技术领域

本实用新型涉及金属件码放技术领域，尤其是涉及一种金属件自动拾取排列装置。

背景技术

在金属板件的加工过程中，金属板件需要经过切割、打磨、去毛刺等一系列加工。在金属板件加工完成后，需要使用呈水平设置的输送机将其一一输送下料。当金属板件被输送至输送机的输出端处时，工人需要将金属板件一一取下并叠摞码放在一起，以便后续金属板的装载运输。

例如申请号：CN202221732900.1所公开的一种金属板码放装置，其包括支架、供金属板放置的支撑板和用于带动支撑板升降的液压缸，当输送带将金属板输送至支撑板上后，金属板的前端将抵触于定位板，金属板的左右两侧将分别抵触于两块限位板，实现了对金属板的定位，保证了金属板能够整齐地叠摞码放在支撑板上侧。

目前，加工完成的金属板件需要借助人工进行转移，首先需要将堆叠在输送机输出端的金属板件一一取下，然后将拾取的金属板件一一叠摞码放在用于转移的托盘中，在叠摞码放的操作过程中较为麻烦，需要将拾取的上下两块金属板件的边缘部位对齐，才可使得多组金属板件整齐地叠摞码放在一起，该过程不仅会增加工人的劳动强度，还会严重影响金属板件转移的工作效率，难以满足大规模金属板件生产加工的需要。

实用新型内容

为了改善上述提到的问题，本实用新型提供一种金属件自动拾取排列装置。

本实用新型提供一种金属件自动拾取排列装置，采用如下的技术方案：一种金属件自动拾取排列装置，包括坐落于地面的拾取排列设备，所述拾取排列设备包括支撑组件，所述支撑组件的内侧设置有拾取排列组件，所述拾取排列组件包括水平位移机构，所述水平位移机构的一侧还安装有升降调节机构；

所述支撑组件包括支撑箱体，所述支撑箱体的底部安装有转移托盘，所述支撑箱体靠近转移托盘的底部一侧设置有支撑底板，所述支撑底板的顶部还叠放有若干组金属板件。

基于上述技术特征：本方案通过T型卡槽和T型卡板结构，可以将转移部件限位连接在转移托架的底部一侧，配合第一固定孔和第二固定孔结构，还可以对限位连接在转移托架底部一侧的转移部件起到连接固定的作用，使得拾取排列组件可以根据使用情况对转移托架和进行拆装连接和维修更换的操作；

本方案通过平移滑轨、滑槽和滚轮结构，拾取排列设备可以根据使用情况对转移托架和转移部件进行水平位移调节，配合在水平位移机构一侧加装的升降调节机构，还可以对根据使用情况对转移托架和转移部件进行升降位移调节，通过在转移部件底部加装的两组电磁铁块，当电磁铁块在通电的情况下能够产生强劲的吸附力，可以将码放在支撑底板顶部的金属板件吸附起来，配合水平位移机构与升降调节机构的使用，可以将吸附起来的金属板件转移到转移托架的摆放区域，当切断电磁铁块的电流时，转移的支撑底板可以从转移部件的底部码放到转移托盘的内部，通过上述技术手段，本方案中的金属板件在转移输送的操作中均采用机械代替，可以有效的降低工人劳动强度大的情况，还可以有效的提升金属板件在转移输送的工作效率，从而能够满足大规模金属板件生产加工的需要。

作为本实用新型所述的一种金属件自动拾取排列装置，其中：所述支撑箱体的内侧安装有两组平移滑轨，所述支撑箱体的底部开设有用于限位转移托盘的限位口。

基于上述技术特征：本方案通过在支撑箱体底部开设的限位口，可以对转移托盘起到限位的作用。

作为本实用新型所述的一种金属件自动拾取排列装置，其中：所述升降调节机构包括升降滑轨，所述升降滑轨的外侧连接有转移托架。

基于上述技术特征：本方案通过在升降滑轨外侧加装的转移托架，可以对转移部件起到限位和固定的作用。

作为本实用新型所述的一种金属件自动拾取排列装置，其中：所述转移托架的底部一侧开设有T型卡槽，所述转移托架靠近T型卡槽的底部一侧还开设有若干组第一固定孔。

基于上述技术特征：本方案通过T型卡槽和第一固定孔，转移托架可以根据使用情况对转移部件进行安装和拆卸操作。

作为本实用新型所述的一种金属件自动拾取排列装置，其中：所述升降调节机构还包括设置在转移托架底部的转移部件，所述转移部件包括T型卡板，所述T型卡板与T型卡槽结构相匹配，所述T型卡板与T型卡槽之间为卡接配合，所述T型卡板的顶部一侧开设有若干组第二固定孔，所述第二固定孔与第一固定孔构造相同，所述T型卡板的底部两侧均连接有缓冲弹簧，两组所述缓冲弹簧的底部均安装有连接板，两组所述连接板的中部均设置有定位杆，两组所述定位杆分别套设连接在两组缓冲弹簧的内部，所述定位杆与T型卡板之间为滑动配合，两组所述连接板的底部还安装有电磁铁块。

基于上述技术特征：本方案通过在转移部件上加装的缓冲弹簧、连接板和定位杆部件，当拾取排列设备对转移托架和转移部件进行升降位移调节时，可以对转移托架和转移部件向下调节过多与叠放的金属板件发生撞击起到缓冲保护的作用；

通过在转移部件底部加装的两组电磁铁块，当电磁铁块在通电的情况下能够产生强劲的吸附力，可以将码放在支撑底板顶部的金属板件吸附起来，配合水平位移机构与升降调节机构的使用，可以将吸附起来的金属板件转移到转移托架的摆放区域，当切断电磁铁块的电流时，转移的支撑底板可以从转移部件的底部码放到转移托盘的内部。

作为本实用新型所述的一种金属件自动拾取排列装置，其中：所述水平位移机构包括驱动箱，所述驱动箱的背部开设有两组滑槽，两组所述滑槽与两组平移滑轨结构相匹配，两组所述滑槽的内部两侧均设置有滚轮，所述滚轮与平移滑轨的两侧之间为滚动接触。

基于上述技术特征：因滚轮与平移滑轨的两侧之间为滚动接触，驱动箱可以在两组平移滑轨上进行滑动位移调节。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：本方案通过水平位移机构和升降调节机构，拾取排列设备可以根据使用情况对转移托架和转移部件进行水平位移调节和升降位移调节，通过在转移部件底部加装的两组电磁铁块，当电磁铁块在通电的情况下能够产生强劲的吸附力，可以将码放在支撑底板顶部的金属板件吸附起来，配合水平位移机构与升降调节机构的使用，可以将吸附起来的金属板件转移到转移托架的摆放区域，当切断电磁铁块的电流时，转移的支撑底板可以从转移部件的底部码放到转移托盘的内部，通过上述技术手段，本方案中的金属板件在转移输送的操作中均采用机械代替，可以有效的降低工人劳动强度大的情况，还可以有效的提升金属板件在转移输送的工作效率，从而能够满足大规模金属板件生产加工的需要。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的支撑箱体结构示意图；

图3是本实用新型的升降调节机构结构示意图；

图4是本实用新型的转移部件结构示意图；

图5是本实用新型的驱动箱结构示意图。

附图标记说明：

1、拾取排列设备；2、支撑组件；3、拾取排列组件；4、支撑箱体；5、转移托盘；6、支撑底板；7、金属板件；8、平移滑轨；9、限位口；10、水平位移机构；11、升降调节机构；12、升降滑轨；13、转移托架；14、T型卡槽；15、第一固定孔；16、转移部件；17、T型卡板；18、第二固定孔；19、缓冲弹簧；20、连接板；21、定位杆；22、电磁铁块；23、驱动箱；24、滑槽；25、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种金属件自动拾取排列装置，包括坐落于地面的拾取排列设备1，拾取排列设备1包括支撑组件2，支撑组件2的内侧设置有拾取排列组件3，支撑组件2包括支撑箱体4，支撑箱体4的底部安装有转移托盘5，支撑箱体4靠近转移托盘5的底部一侧设置有支撑底板6，支撑底板6的顶部还叠放有若干组金属板件7。

请参阅图2-3，支撑箱体4的内侧安装有两组平移滑轨8，支撑箱体4的底部开设有用于限位转移托盘5的限位口9，通过在支撑箱体4底部开设的限位口9，可以对转移托盘5起到限位的作用，拾取排列组件3包括水平位移机构10，水平位移机构10的一侧还安装有升降调节机构11，升降调节机构11包括升降滑轨12，升降滑轨12的外侧连接有转移托架13，通过在升降滑轨12外侧加装的转移托架13，可以对转移部件16起到限位和固定的作用。

请参阅图3-4，转移托架13的底部一侧开设有T型卡槽14，转移托架13靠近T型卡槽14的底部一侧还开设有若干组第一固定孔15，通过T型卡槽14和第一固定孔15，转移托架13可以根据使用情况对转移部件16进行安装和拆卸操作，升降调节机构11还包括设置在转移托架13底部的转移部件16，转移部件16包括T型卡板17，T型卡板17与T型卡槽14结构相匹配，T型卡板17与T型卡槽14之间为卡接配合。

请参阅图4，T型卡板17的顶部一侧开设有若干组第二固定孔18，第二固定孔18与第一固定孔15构造相同，T型卡板17的底部两侧均连接有缓冲弹簧19，两组缓冲弹簧19的底部均安装有连接板20，两组连接板20的中部均设置有定位杆21，两组定位杆21分别套设连接在两组缓冲弹簧19的内部，定位杆21与T型卡板17之间为滑动配合，通过在转移部件16上加装的缓冲弹簧19、连接板20和定位杆21部件，当拾取排列设备1对转移托架13和转移部件16进行升降位移调节时，可以对转移托架13和转移部件16向下调节过多与叠放的金属板件7发生撞击起到缓冲保护的作用。

请参阅图4，两组连接板20的底部还安装有电磁铁块22，通过在转移部件16底部加装的两组电磁铁块22，当电磁铁块22在通电的情况下能够产生强劲的吸附力，可以将码放在支撑底板6顶部的金属板件7吸附起来，配合水平位移机构10与升降调节机构11的使用，可以将吸附起来的金属板件7转移到转移托架13的摆放区域，当切断电磁铁块22的电流时，转移的支撑底板6可以从转移部件16的底部码放到转移托盘5的内部。

请参阅图5，水平位移机构10包括驱动箱23，驱动箱23的背部开设有两组滑槽24，两组滑槽24与两组平移滑轨8结构相匹配，两组滑槽24的内部两侧均设置有滚轮25，滚轮25与平移滑轨8的两侧之间为滚动接触，因滚轮25与平移滑轨8的两侧之间为滚动接触，驱动箱23可以在两组平移滑轨8上进行滑动位移调节。

工作原理：本方案通过水平位移机构10和升降调节机构11，拾取排列设备1可以根据使用情况对转移托架13和转移部件16进行水平位移调节和升降位移调节，通过在转移部件16底部加装的两组电磁铁块22，当电磁铁块22在通电的情况下能够产生强劲的吸附力，可以将码放在支撑底板6顶部的金属板件7吸附起来，配合水平位移机构10与升降调节机构11的使用，可以将吸附起来的金属板件7转移到转移托架13的摆放区域，当切断电磁铁块22的电流时，转移的支撑底板6可以从转移部件16的底部码放到转移托盘5的内部，通过上述技术手段，本方案中的金属板件7在转移输送的操作中均采用机械代替，可以有效的降低工人劳动强度大的情况，还可以有效的提升金属板件7在转移输送的工作效率，从而能够满足大规模金属板件7生产加工的需要。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属件自动拾取排列装置，包括坐落于地面的拾取排列设备（1），其特征在于：所述拾取排列设备（1）包括支撑组件（2），所述支撑组件（2）的内侧设置有拾取排列组件（3），所述拾取排列组件（3）包括水平位移机构（10），所述水平位移机构（10）的一侧还安装有升降调节机构（11）；

所述支撑组件（2）包括支撑箱体（4），所述支撑箱体（4）的底部安装有转移托盘（5），所述支撑箱体（4）靠近转移托盘（5）的底部一侧设置有支撑底板（6），所述支撑底板（6）的顶部还叠放有若干组金属板件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种金属件自动拾取排列装置，其特征在于：所述支撑箱体（4）的内侧安装有两组平移滑轨（8），所述支撑箱体（4）的底部开设有用于限位转移托盘（5）的限位口（9）。

3.根据权利要求1所述的一种金属件自动拾取排列装置，其特征在于：所述升降调节机构（11）包括升降滑轨（12），所述升降滑轨（12）的外侧连接有转移托架（13）。

4.根据权利要求3所述的一种金属件自动拾取排列装置，其特征在于：所述转移托架（13）的底部一侧开设有T型卡槽（14），所述转移托架（13）靠近T型卡槽（14）的底部一侧还开设有若干组第一固定孔（15）。

5.根据权利要求3所述的一种金属件自动拾取排列装置，其特征在于：所述升降调节机构（11）还包括设置在转移托架（13）底部的转移部件（16），所述转移部件（16）包括T型卡板（17），所述T型卡板（17）与T型卡槽（14）结构相匹配，所述T型卡板（17）与T型卡槽（14）之间为卡接配合，所述T型卡板（17）的顶部一侧开设有若干组第二固定孔（18），所述第二固定孔（18）与第一固定孔（15）构造相同，所述T型卡板（17）的底部两侧均连接有缓冲弹簧（19），两组所述缓冲弹簧（19）的底部均安装有连接板（20），两组所述连接板（20）的中部均设置有定位杆（21），两组所述定位杆（21）分别套设连接在两组缓冲弹簧（19）的内部，所述定位杆（21）与T型卡板（17）之间为滑动配合，两组所述连接板（20）的底部还安装有电磁铁块（22）。

6.根据权利要求1所述的一种金属件自动拾取排列装置，其特征在于：所述水平位移机构（10）包括驱动箱（23），所述驱动箱（23）的背部开设有两组滑槽（24），两组所述滑槽（24）与两组平移滑轨（8）结构相匹配，两组所述滑槽（24）的内部两侧均设置有滚轮（25），所述滚轮（25）与平移滑轨（8）的两侧之间为滚动接触。

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