CN218476686U - 一种具有自动检测功能的自动划线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动检测功能的自动划线机，属于划线工作台设备技术领域，包括主机架、划线装置、限位装置和移动卡盘，主机架内固定设置有限位装置。其使用时，管料首先在限位装置上分别完成检测和划线标记的步骤，限位装置上方设置有划线装置，划线装置端部设置有移动卡盘，划线装置预先规定好划线的位置，然后当管料移动到划线装置下方时，移动卡盘夹持管线并带动管线转动，同时划线装置下移，以便在管线上划线做出标记，最后，管线画好标记后滑落到收料斗内。本实用新型结构稳定，功能可靠，相比较之前的手动划线机，在工作效率上得到成倍的提升。

Description

一种具有自动检测功能的自动划线机

技术领域

本实用新型涉及划线工作台设备改进技术领域，具体涉及一种具有自动检测功能的自动划线机。

背景技术

在汽车的内部构造中，需要加入大量的管路用于连接各个子系统，以起到在各个子系统之间稳定的进行供油、供水和供电的作用。因此在装配管线时，为了经济地、高效率地制造汽车，就需要在管线上划好标记，为此，我方在原有提出的一种手动划线平台的基础上进行改进，使得设备能够自动划线做出标记，并使得设备具有自主检测管线是否漏气的功能，由此提高划线机的自动化水平，进一步提高工作效率。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种具有自动检测功能的自动划线机，以解决现有技术中由于手动划线平台自动化程度低而导致效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种具有自动检测功能的自动划线机，包括主机架、划线装置、限位装置和移动卡盘，所述主机架内固定设置有限位装置，所述限位装置上方设置有划线装置，所述划线装置端部设置有移动卡盘。

进一步的，所述划线装置包括划线器、定位导轨和支架，所述主机架内竖直设置有支架，所述支架上固定安装定位导轨，所述定位导轨上滑动设置有划线器。

进一步的，所述划线器包括升降气缸、滚珠滑块、划线定位钳、指针、划线笔座和安装板，所述定位导轨上滑动设置有滚珠滑块，所述滚珠滑块固定在安装板上，所述安装板顶部设置有升降气缸，所述升降气缸与划线笔座传动连接，所述划线笔座位于指针的侧方，所述指针固定设置在安装板上。

进一步的，所述限位装置包括防堵检测气缸、气动夹爪、卡料装置、探测头和移动导轨，所述主机架内设置有移动导轨，所述移动导轨上滑动设置有若干卡料装置，若干所述卡料装置之间设置有气动夹爪，若干所述卡料装置外侧对称设置有两个防堵检测气缸，两个所述防堵检测气缸的活塞杆设置有探测头。

进一步的，所述卡料装置包括滑料支架、第一卡料气缸、固定卡钳、第二卡料气缸和基座，所述移动导轨上滑动设置有基座，所述基座上固定设置有滑料支架，所述滑料支架上螺接固定有第一卡料气缸和第二卡料气缸，所述基座上还设置有固定卡钳。

进一步的，所述移动卡盘包括电机、三爪卡盘、移动滑轨、安装座和移动气缸，所述主机架固定设置有移动滑轨内，所述移动滑轨上滑动设置有安装座，所述安装座与移动气缸传动连接，所述安装座上固定设置有三爪卡盘和电机，所述电机通过皮带与三爪卡盘传动连接。

进一步的，所述主机架包括主框架、标尺、收料斗和底座，所述定位导轨、移动导轨和移动滑轨均设置在底座上，所述底座上设置有主框架，所述主框架上安装有标尺，所述标尺下方设置有收料斗。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型具有工作效率高，操作简便，节省人力的优点，相比较之前的手动划线机，利用三爪卡盘带动管线转动，从而在管线上做标记，可以显著提高效率，并且利用防堵检测气缸来带动探测头与管线端部相抵，通过向探测头吹气，检测管线气压变化，来判断管线是否畅通，由此来实现管线的检测功能，由此，解决了现有技术中由于手动划线平台自动化程度低而导致效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的一种具有自动检测功能的自动划线机的立体图；

图2为本实用新型提供的一种具有自动检测功能的自动划线机的主机架立体图；

图3为本实用新型提供的一种具有自动检测功能的自动划线机的卡料装置立体图；

图4为本实用新型提供的一种具有自动检测功能的自动划线机的移动卡盘立体图；

图5为本实用新型提供的一种具有自动检测功能的自动划线机的限位装置立体图；

图6为本实用新型提供的一种具有自动检测功能的自动划线机的划线器立体图；

图7为本实用新型提供的一种具有自动检测功能的自动划线机的划线装置立体图；

图8为本实用新型提供的一种具有自动检测功能的自动划线机的局部结构立体图；

图中：1主机架；11主框架；12标尺；13收料斗；14底座；2划线装置；21划线器；211升降气缸；212滚珠滑块；213划线定位钳；214指针；215划线笔座；216安装板；22定位导轨；23支架；3限位装置；31防堵检测气缸；32气动夹爪；33卡料装置；331滑料支架；332第一卡料气缸；333固定卡钳；334第二卡料气缸；335基座；34探测头；35移动导轨；4移动卡盘；41电机；42三爪卡盘；43移动滑轨；44安装座；45移动气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8，本实用新型公开了一种具有自动检测功能的自动划线机，包括主机架1、划线装置2、限位装置3和移动卡盘4，如图1和图8主机架1内固定设置有限位装置3，管料在限位装置3上分别完成检测和划线标记的步骤。限位装置3上方设置有划线装置2，划线装置2端部设置有移动卡盘4，划线装置2预先规定好划线的位置，当管料移动到划线装置2下方时，移动卡盘4夹持管线并带动管线转动，同时划线装置2下移从而在管线上划线做出标记。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，划线装置2包括划线器21、定位导轨22和支架23，主机架1内竖直设置有支架23，如图7，支架23上固定安装定位导轨22，定位导轨22上滑动设置有划线器21。定位导轨22与标尺12位置平行，由此在划线器21移动时，可以观察各个划线器21之间的距离，以便给管线做标记的基准。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，划线器21包括升降气缸211、滚珠滑块212、划线定位钳213、指针214、划线笔座215和安装板216，如图6所示，定位导轨22上滑动设置有滚珠滑块212，滚珠滑块212固定在安装板216上，由此使得安装板216可以沿定位导轨22上自由移动。安装板216顶部设置有升降气缸211，升降气缸211与划线笔座215传动连接，划线笔座215位于指针214的侧方，指针214固定设置在安装板216上。指针214呈倒钩状用于在标尺12上指示刻度，当管线移动到安装板216下方时，升降气缸211带动划线笔座21向下移动，划线笔座21上设置有卡头和记号笔，通过卡头对管线进行限位，记号笔与管线接触，在移动卡盘4带动管线转动时，记号笔即可在管线上划线做出标记。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，限位装置3包括防堵检测气缸31、气动夹爪32、卡料装置33、探测头34和移动导轨35。如图5所示，主机架1内设置有移动导轨35，移动导轨35上滑动设置有若干卡料装置33，卡料装置33用于移动管线，并且在移送管线时，利用若干卡料装置33之间设置的气动夹爪32，对管线进行防堵检测。具体工作时，由于若干卡料装置33外侧对称设置有两个防堵检测气缸31，两个防堵检测气缸31的活塞杆设置有探测头34，防堵检测气缸31带动探测头34与管线端部相抵，从而检测管线是否畅通。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，卡料装置33包括滑料支架331、第一卡料气缸332、固定卡钳333、第二卡料气缸334和基座335。如图3所示，基座335下端设置有滑块，移动导轨35上滑动设置有基座335，基座335上固定设置有滑料支架331，滑料支架331倾斜设置，以便于管线下滑。滑料支架331上螺接固定有第一卡料气缸332和第二卡料气缸334，第一卡料气缸332伸出时截住管线，气动夹爪32夹持管线，并向管线内充气，通过探测头34检测气压变化，从而判断管线是否通畅。第二卡料气缸334伸出时，再次截住管线。此时，移动卡盘4带动管线转动，利用划线器21在管线上划线做出标记。基座335上还设置有固定卡钳333，通过固定卡钳333将基座335固定在移动导轨35上，以适应不同长短的管线做标记。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，移动卡盘4包括电机41、三爪卡盘42、移动滑轨43、安装座44和移动气缸45，如图4和图8，主机架1固定设置有移动滑轨43内，移动滑轨43上滑动设置有安装座44，安装座44与移动气缸45传动连接，安装座44上固定设置有三爪卡盘42和电机41，电机41通过皮带与三爪卡盘42传动连接。三爪卡盘42可自由调节内径，在使用时，通过移动气缸45带动三爪卡盘42在移动滑轨43移动，使得管线插入到三爪卡盘42，然后电机带动三爪卡盘42转动，即可使得管线转动，以便对管线做标记。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，主机架1包括主框架11、标尺12、收料斗13和底座14，定位导轨22、移动导轨35和移动滑轨43均设置在底座14上，如图2所示，底座14上设置有主框架11，主框架11上安装有标尺12，标尺12下方设置有收料斗13，在第二卡料气缸334收缩时，做好标记的管料会从滑料支架331上滑落到收料斗13内，设备完成整个工作流程。所述底座14内安装有数控泵站，用于协调各个气缸配合工作。

本实用新型实施例的使用过程如下：

本实用新型公开了一种具有自动检测功能的自动划线机，其使用时，管线沿滑料支架331向下滑动，第一卡料气缸332伸出与管料相抵，气动夹爪32夹持管线，防堵检测气缸31带动探测头34与管线端部相抵，以检测管线是否通畅，然后第一卡料气缸332缩回，第二卡料气缸334伸出，管线端部被顶入三爪卡盘42中，同时升降气缸211推动划线笔座215下移，电机带动三爪卡盘42转动，从而在管线画出标记，最后第二卡料气缸334回缩，管线落入收料斗13内。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种具有自动检测功能的自动划线机，其特征在于，包括主机架(1)、划线装置(2)、限位装置(3)和移动卡盘(4)，所述主机架(1)内固定设置有限位装置(3)，所述限位装置(3)上方设置有划线装置(2)，所述划线装置(2)端部设置有移动卡盘(4)。

2.如权利要求1所述的一种具有自动检测功能的自动划线机，其特征在于，所述划线装置(2)包括划线器(21)、定位导轨(22)和支架(23)，所述主机架(1)内竖直设置有支架(23)，所述支架(23)上固定安装有定位导轨(22)，所述定位导轨(22)上滑动设置有划线器(21)。

3.如权利要求如权利要求2所述的一种具有自动检测功能的自动划线机，其特征在于，所述划线器(21)包括升降气缸(211)、滚珠滑块(212)、划线定位钳(213)、指针(214)、划线笔座(215)和安装板(216)，所述定位导轨(22)上滑动设置有滚珠滑块(212)，所述滚珠滑块(212)固定在安装板(216)上，所述安装板(216)顶部设置有升降气缸(211)，所述升降气缸(211)与划线笔座(215)传动连接，所述划线笔座(215)位于指针(214)的侧方，所述指针(214)固定设置在安装板(216)上。

4.如权利要求如权利要求1所述的一种具有自动检测功能的自动划线机，其特征在于，所述限位装置(3)包括防堵检测气缸(31)、气动夹爪(32)、卡料装置(33)、探测头(34)和移动导轨(35)，所述主机架(1)内设置有移动导轨(35)，所述移动导轨(35)上滑动设置有若干卡料装置(33)，若干所述卡料装置(33)之间设置有气动夹爪(32)，若干所述卡料装置(33)外侧对称设置有两个防堵检测气缸(31)，两个所述防堵检测气缸(31)的活塞杆设置有探测头(34)。

5.如权利要求如权利要求4所述的一种具有自动检测功能的自动划线机，其特征在于，所述卡料装置(33)包括滑料支架(331)、第一卡料气缸(332)、固定卡钳(333)、第二卡料气缸(334)和基座(335)，所述移动导轨(35)上滑动设置有基座(335)，所述基座(335)上固定设置有滑料支架(331)，所述滑料支架(331)上螺接固定有第一卡料气缸(332)和第二卡料气缸(334)，所述基座(335)上还设置有固定卡钳(333)。

6.如权利要求如权利要求1所述的一种具有自动检测功能的自动划线机，其特征在于，所述移动卡盘(4)包括电机(41)、三爪卡盘(42)、移动滑轨(43)、安装座(44)和移动气缸(45)，所述主机架(1)固定设置有移动滑轨(43)内，所述移动滑轨(43)上滑动设置有安装座(44)，所述安装座(44)与移动气缸(45)传动连接，所述安装座(44)上固定设置有三爪卡盘(42)和电机(41)，所述电机(41)通过皮带与三爪卡盘(42)传动连接。

7.如权利要求如权利要求4所述的一种具有自动检测功能的自动划线机，其特征在于，所述主机架(1)包括主框架(11)、标尺(12)、收料斗(13)和底座(14)，所述移动导轨(35)和移动滑轨(43)均设置在底座(14)上，所述底座(14)上设置有主框架(11)，所述主框架(11)上安装有标尺(12)，所述标尺(12)下方设置有收料斗(13)。

Images