CN111504382B - 一种汽车冲压件检具 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车冲压件检具，包括底座、机械手、升降单元、电磁铁、卡板、定位销和支撑臂；所述底座截面形状为正方形；所述底座上端的中心处设有升降单元，所述升降单元上方设有电磁铁，所述电磁铁截面为圆形；所述电磁铁的上端粘有橡胶板，所述橡胶板的截面形状与电磁铁相同；所述升降单元用于驱动电磁铁的升降；所述底座上端拐角处设有一个机械手，所述机械手的末端能够移动至底座上方的中心处，所述机械手末端设有检测单元；本发明通过四个支撑臂与电磁铁和检测单元相配合，使该检具能够适用于不同大小的冲压件，并对其进行检测，降低了制造冲压件检具的成本，提高了产品检验的效率。

Description

一种汽车冲压件检具

技术领域

本发明属于汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车冲压件检具。

背景技术

检具是机械制造业为控制产品的各种机械尺寸而特制的一种工具，它可以用来测量和评价零件的尺寸质量。在零件的生命周期内，通过检具实现对零件的检测，将零件准确地安装于检具上，然后通过目测、检测工具、测量表对零件的型面、料边、孔进行检查，从而保证在生产时对零件质量状态的快速判断。

目前，随着汽车冲压件种类增多，所需冲压件检具随之增多，且一种检具对应着一种冲压件，使得制造冲压件检具的成本越来越高，并且，制造冲压件检具也需要一定的周期，因此现在市场需要一种能够适用于不同规格的冲压件检具来检测，从而降低制造冲压件检具的成本和提高检验效率。

现有技术中也出现了一些关于汽车冲压件检具的技术方案，如申请号为CN201910296121.8的一项中国专利公开了一种用于汽车冲压件的自动检具，它包括顶上平衡超声辅助装置、冲击检测槽、固定夹压体、导轨块、开关按钮、自动检具机体、接线卡盘和底座，所述顶上平衡超声辅助装置采用嵌入的方式焊接于自动检具机体的上表面，所述冲击检测槽安装于固定夹压体的上表面，所述固定夹压体的下表面与导轨块的上表面通过贴合的方式相连接并且采用滑动连接，所述导轨块位于顶上平衡超声辅助装置的左方。

该技术方案能够防止冲压件在检测测量中发生偏移，并且由超声波特性传波与回波接收将冲压件的整体影像进行传输，将测量与成像进行对比统一，避免冲压件凹凸不均部分难以得到精度而产生影响，但是该技术方案只能进行同一批次的冲压件检测，不能够适用于不同规格的冲压件，并能对冲压件进行固定，造成该技术方案的局限性。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种汽车冲压件检具，采用了特殊的检具结构，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种汽车冲压件检具，通过四个支撑臂与电磁铁和检测单元相配合，使该检具能够适用于不同大小的冲压件，并对其进行检测，降低了制造冲压件检具的成本，提高了产品检验的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种汽车冲压件检具，包括底座、机械手、升降单元、电磁铁、卡板、定位销和支撑臂；所述底座截面形状为正方形；所述底座上端的中心处设有升降单元，所述升降单元上方设有电磁铁，所述电磁铁截面为圆形；所述电磁铁的上端粘有橡胶板，所述橡胶板的截面形状与电磁铁相同；所述升降单元用于驱动电磁铁的升降；所述底座上端拐角处设有一个机械手，所述机械手的末端能够移动至底座上方的中心处，所述机械手末端设有检测单元；所述底座四个侧面中部的上端均设置有凹槽，所述凹槽均延伸至底座中心处的升降单元四周；四个所述凹槽上方均滑动连接着一个支撑臂，所述支撑臂能够沿凹槽进行滑动，所述支撑臂上设置有一个通孔；四个所述凹槽上端均设有两个卡板，所述卡板分别位于支撑臂两侧，两个所述卡板上均设置有一组通孔；所述卡板上的通孔直径与支撑臂上的通孔直径相同；所述支撑臂沿凹槽滑动后，使得两侧所述卡板上的通孔能够与支撑臂上的通孔一一对应；所述定位销同时销在两个卡板上的通孔和支撑臂上的通孔中；工作时，工作人员对不同规格的大型曲面拉伸件检验时，需要定制多种冲压件检具，造成冲压件检具的制作成本高，并且制作检具需要等待周期，影响产品交货时间；因此本发明工作人员将冲压件放置在电磁铁上端时，通过电磁铁将冲压件牢牢吸住，因在电磁铁的上端粘有橡胶板，故电磁铁在吸附冲压件时，不会对冲压件造成磨损，启动升降单元使电磁铁吸附冲压件向下运动，随后工作人员推动支撑臂沿凹槽进行滑动，当支撑臂的上端接触到冲压件的边侧时，支撑臂停止滑动，此时将定位销同时销在两个卡板上的通孔和支撑臂上的通孔中，使支撑臂得到固定，另外三处的支撑臂也按照此方法进行固定，接着工作人员控制着机械手，通过机械手末端的检测单元对冲压件的上端进行扫描检测，控制器将数据传输到显示器，通过与显示器内的冲压件的数字模型进行对比，从而判断冲压件是否有起皱和裂纹，并判断其角度是否符合要求，进而确认该冲压件是否合格，确认后，工作人员通过升降单元将冲压件升高，从而方便工作人员快速取出，若工作人员进行同一批次的冲压件检测时，无需将支撑臂沿凹槽进行滑动，保持支撑臂原有位置不变，并可直接将冲压件放置在电磁铁的上方，若工作人员需进行不同规格的冲压件来进行测量时，需调节支撑臂沿凹槽进行滑动，直到接触到冲压件边侧为止，再重复上述步骤来进行固定冲压件；本发明通过四个支撑臂与电磁铁和检测单元相配合，使该检具能够适用于不同大小的冲压件，并对其进行检测，降低了制造冲压件检具的成本，提高了产品检验的效率。

优选的，四个所述支撑臂的另一端均铰接着铰链臂，所述支撑臂与铰链臂铰接处分别设有一个内六角螺钉，所述内六角螺钉用于固定铰链臂摆动的角度；所述铰链臂的另一端分别铰接着橡胶吸盘，所述橡胶吸盘能够绕其铰接处自由转动；工作时，工作人员对于不同角度的冲压件检测时，支撑臂对冲压件的固定有限，不能保证冲压件固定的稳定性；因此本发明工作人员将冲压件放置在电磁铁上端时，通过电磁铁将冲压件牢牢吸住，然后工作人员推动支撑臂沿凹槽进行滑动，调整合适位置，将铰链臂进行绕支撑臂进行转动调节，当橡胶吸盘接触到冲压件边侧时，再将其紧密贴合在冲压件边侧的外壁上，此处为合适位置，与此同时将内六角螺钉拧紧在铰链臂与支撑臂的铰接处，通过内六角螺钉与支撑臂产生的摩擦力，使得铰链臂得到固定，从而固定铰链臂与支撑臂的角度，随后工作人员将定位销同时销在两个卡板上的通孔和支撑臂上的通孔中，使得支撑臂得到固定，进而固定了冲压件；本发明通过支撑臂和铰链臂与橡胶吸盘相互配合，使得不同角度的冲压件都能得到固定，便于更好得对其检验，提高了冲压件检具的多用性。

优选的，所述铰链臂绕支撑臂的摆动范围为160度；所述铰链臂中部与支撑臂中部固连有一条弹力绳；工作时，工作人员在进行冲压件检测过后，启动升降单元使得冲压件升高来进行取出，因橡胶吸盘对冲压件外壁有吸附力，故冲压件会带动橡胶吸盘会向上运动，橡胶吸盘与铰链臂连接方式为铰接，故会带动铰链臂向上运动，因铰链臂是通过内六角螺钉与支撑臂之间产生的摩擦力来固定，并且其摩擦力有限，故会带动铰链臂发生角度偏移，在下次测量时，造成冲压件无法固定，影响冲压件的检测；因此工作人员在进行冲压件检测过后，通过升降单元将冲压件升高，在将冲压件升高过程中，因橡胶吸盘对冲压件外壁有吸附力，故冲压件会带动橡胶吸盘会向上运动，橡胶吸盘与铰链臂连接方式为铰接，故会带动铰链臂向上运动，因铰链臂是通过内六角螺钉与支撑臂之间产生的摩擦力来固定，并且其摩擦力有限，又因支撑臂与铰链臂的角度小于160度，故弹力绳有效，因此弹力绳会产生一个拉力，通过铰链臂的传递，使得橡胶吸盘会产生一个向下的反作用力，使得铰链臂得到固定，从而不影响下一个冲压件的检测；本发明通过弹力绳与内六角螺钉和支撑臂之间产生的摩擦力相配合，使得铰链臂能够得到固定，从而固定了冲压件，进而不影响冲压件的再次测量，保证了冲压件检测的稳定性。

优选的，所述升降单元的四周均匀分布着四个主液压缸；四个所述主液压缸均位于底座上方；所述主液压缸包括缸筒和活塞杆；所述缸筒上端滑动连接着五组活塞杆，且每组活塞杆都有自己的单独油路；所述活塞杆的头部均设有一个距离感应器和一个压力传感器，所述距离感应器位于压力传感器的上方；所述距离感应器和压力传感器的周围包裹着橡胶套；工作时，在冲压件上端面的裂纹和局部起皱可通过检测单元检测，在冲压件的下端为检测单元的盲区，这时检测单元无法检测，因此会造成产品的质量隐患；因此本发明工作人员将冲压件固定过后，启动油泵进行供油，主液压缸进油受压后，将五组活塞杆伸出，因活塞杆的头部分别设有一个距离感应器和一个压力传感器，且每组活塞杆都有自己单独的油路，故当其中一组活塞杆的头部触碰到冲压件的外壁上时，活塞杆的头部会受到压力，经过压力传感器将数据传输给控制器，控制器此时会切断该组的电源，使得油泵停止供油，与此同时活塞杆停止继续伸出，直到所有的活塞杆头部都触碰到冲压件外壁的表面上为止，活塞杆头部上的距离传感器将此时与冲压件外壁接触的点通过数据传输给控制器，控制器通过冲压件的数字模型上的点与这些点进行对比，从而判断该处冲压件的外壁角度是否符合要求，因距离感应器和压力传感器的周围包裹着橡胶套，故在距离感应器和压力传感器触碰到冲压件下端的外壁上时，不会造成损坏，若冲压件外壁上有裂纹时，在活塞杆头部上的压力传感器会提前或延迟感应到压力，导致距离传感器传输到控制器上的点与实际要求的点有偏差，从而判断该冲压件是否合格，若进行同一批次的冲压件检测时，按照上述方法先找到一个合格品后，可将此时的活塞杆的头部位置作为标准位置，再次将冲压件放置在电磁铁的上方，工作人员控制升降单元完成冲压件的升降，使得橡胶吸盘紧密贴合在冲压件外壁上，此时五组活塞杆的头部会触碰到冲压件的下端外壁上，五组活塞杆头部上的压力传感器和距离感应器会将数据传输给控制器，若冲压件外壁的角度不合格时，五组活塞杆上的压力传感器显示部分有压力，同理，若冲压件的外壁上有裂纹时，五组活塞杆上的压力传感器也会显示局部有压力；本发明通过主液压缸与压力传感器和距离传感器相互配合，再通过控制器进行分析，从而对冲压件进行检测，进而判断冲压件是否合格，保证了产品的质量。

优选的，四个所述主液压缸下方均固连有一个滑块，所述滑块两侧分别设有一个固定块，两个所述固定块之间设有一个滑杆和一个螺杆，所述滑块螺纹连接在螺杆上，并且滑动连接在滑杆上；所述螺杆的一端设有一个辅助电机，所述辅助电机用于驱动螺杆进行转动，使得滑块沿滑杆进行滑动；两个所述固定块的上方均固连有一个副液压缸，所述副液压缸的结构和主液压缸的一致；所述副液压缸上的活塞杆的头部均设有一个距离感应器和一个压力传感器，所述距离感应器位于压力传感器的上方；所述升降单元与底座之间设有一个主电机，所述主电机用于带动升降单元进行转动；工作时，工作人员对冲压件的下端进行检测时，因主液压缸的位置是固定的，不能对冲压件下端的其他方位进行检测，从而影响冲压件检测的全面性，进而影响冲压件的质量；因此本发明工作人员将冲压件固定后，启动油泵进行供油，两侧的副液压缸进油受压后，将五组活塞杆伸出，因活塞杆的头部分别设有一个距离感应器和一个压力传感器，且每组活塞杆都有自己单独的油路，故当其中一组活塞杆的头部触碰到冲压件下端的外壁上时，活塞杆的头部会受到压力，经过压力传感器将数据传输给控制器，控制器此时会切断该组的电源，使得油泵停止供油，与此同时活塞杆停止继续伸出，直到所有的活塞杆头部都触碰到冲压件外壁的表面上为止，活塞杆头部上的距离传感器将此时与冲压件外壁接触的点通过数据传输给控制器，控制器通过冲压件的数字模型上的点与这些点进行对比，从而判断该处冲压件的外壁角度是否符合要求，若冲压件外壁上有裂纹时，在活塞杆头部上的压力传感器会提前或延迟感应到压力，导致距离传感器传输到控制器上的点与实际要求的点有偏差，从而判断该冲压件是否合格，若冲压件的裂纹在两侧副液压缸之间时，启动油泵进行供油，使得主液压缸上的五组活塞杆伸出，因活塞杆的头部分别设有一个距离感应器和压力传感器，当五组活塞杆头部上的距离感应器和压力传感器都触碰到冲压件下端的外壁上时，再将这些触碰点的位置传输给控制器，启动辅助电机驱动螺杆进行转动，使得滑块沿滑杆进行滑动，因主液压缸固连在滑块的上端，故主液压缸上的五组活塞杆会随着滑块沿滑杆滑动，同时活塞杆头部上的压力传感器和距离传感器会随之滑动，若该处有裂纹时，活塞杆上的压力传感器探测不到压力，从而判断该处是否有裂纹，若冲压件的裂纹在别处位置时，启动主电机，通过主电机带动升降单元进行转动，升降单元上方固连有电磁铁，此时电磁铁吸附着冲压件，因此会带动冲压件进行匀速转动，再通过上述主液压缸和副液压缸相互配合，再次进行检测；若进行同一批次的冲压件检测时，按照上述方法先找到一个合格品后，可将此时的副液压缸上的活塞杆头部的位置作为标准位置，再次将冲压件放置在电磁铁的上方，工作人员控制升降单元完成冲压件的升降，使得橡胶吸盘紧密贴合在冲压件外壁上，此时副液压缸上的五组活塞杆的头部会触碰到冲压件的下端外壁上，五组活塞杆头部上的压力传感器和距离感应器会将数据传输给控制器，若冲压件外壁的角度不合格时，五组活塞杆上的压力传感器显示部分有压力，同理，若冲压件的外壁上有裂纹时，五组活塞杆上的压力传感器也会显示局部有压力，若再进行冲压件的其他位置检测，可再按照上述启动主电机和辅助电机相互配合的方法来检测冲压件；本发明通过主电机带动冲压件转动和辅助电机带动活塞杆头部上的压力传感器和距离传感器移动来探测冲压件下端外壁上的点，经过控制控制器分析，实现了冲压件下端的多方位检测，从而保证了产品的质量。

优选的，所述滑块和固定块的截面均为正方形，所述滑块和固定块的上端的四个拐角均设有一个出气管，所述出气管的另一端共连有一个空压机。工作时，工作人员对冲压件的下端进行检测时，若带有铁屑的冲压件下端的外壁触碰到五组活塞杆头部时，会导致五组活塞杆头部的压力传感器部分有压力，使得控制器判断该处有裂纹，从而影响控制器的检测结果；因此本发明通过工作人员将冲压件放置在电磁铁上端时，控制器会控制空压机工作，固定块上端的出气管会将气体冲击在冲压件下端的外壁上，使得冲压件下端的外壁上的铁屑受到冲击力的作用下吹散，因此冲压件下端的外壁触碰到副液压缸上的五组活塞杆时，不受铁屑等其他外界因素影响其准确测量，当启动辅助电机带动滑块进行移动时，滑块上端的出气管也会出气，使得冲压件下端的外壁上的铁屑受到冲击力的作用下吹散，使得主液压缸上的活塞杆头部上的压力传感器和距离感应器做到准确测量；本发明通过空压机工作经过滑块和固定块上端的出气管出气产生冲击力，使得冲压件下端外壁上的铁屑能够得到提前清理，从而保证了冲压件下端检测的准确性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过四个支撑臂与电磁铁和检测单元相配合，使该检具能够适用于不同大小的冲压件，并对其进行检测，降低了制造冲压件检具的成本，提高了产品检验的效率。

2.本发明通过支撑臂和铰链臂与橡胶吸盘相互配合，使得不同角度的冲压件都能得到固定，便于更好得对其检验，提高了冲压件检具的多用性。

3.本发明通过主电机带动冲压件转动和辅助电机带动活塞杆头部上的压力传感器和距离传感器移动来探测冲压件下端外壁上的点，经过控制控制器分析，实现了冲压件下端的多方位检测，从而保证了产品的质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明冲压件安装的位置图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3中B-B-B的旋转剖视图；

图5是图4中C处的放大图；

图6是图4中D处的放大图；

图中：底座1、凹槽11、机械手2、升降单元3、电磁铁4、卡板5、定位销6、支撑臂7、橡胶板8、检测单元9、铰链臂10、内六角螺钉12、橡胶吸盘13、弹力绳14、主液压缸15、缸筒151、活塞杆152、距离感应器153、压力传感器154、橡胶套155、滑块16、固定块17、滑杆18、螺杆19、辅助电机20、副液压缸21、主电机22、出气管23。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种汽车冲压件检具，包括底座1、机械手2、升降单元3、电磁铁4、卡板5、定位销6和支撑臂7；所述底座1截面形状为正方形；所述底座1上端的中心处设有升降单元3，所述升降单元3上方设有电磁铁4，所述电磁铁4 截面为圆形；所述电磁铁4的上端粘有橡胶板8，所述橡胶板8的截面形状与电磁铁4相同；所述升降单元3用于驱动电磁铁4的升降；所述底座1上端拐角处设有一个机械手2，所述机械手2的末端能够移动至底座1上方的中心处，所述机械手2末端设有检测单元9；所述底座1四个侧面中部的上端均设置有凹槽11，所述凹槽11均延伸至底座1中心处的升降单元3四周；四个所述凹槽11上方均滑动连接着一个支撑臂7，所述支撑臂7能够沿凹槽11进行滑动，所述支撑臂7上设置有一个通孔；四个所述凹槽11上端均设有两个卡板5，所述卡板5分别位于支撑臂7两侧，两个所述卡板 5上均设置有一组通孔；所述卡板5上的通孔直径与支撑臂7上的通孔直径相同；所述支撑臂7沿凹槽11滑动后，使得两侧所述卡板5上的通孔能够与支撑臂7上的通孔一一对应；所述定位销6同时销在两个卡板5上的通孔和支撑臂7上的通孔中；工作时，工作人员对不同规格的大型曲面拉伸件检验时，需要定制多种冲压件检具，造成冲压件检具的成本高，并且制作检具需要等待周期，影响产品交货时间；因此本发明工作人员将冲压件放置在电磁铁4上端时，通过电磁铁4将冲压件牢牢吸住，因在电磁铁4的上端粘有橡胶板 8，故电磁铁4在吸附冲压件时，不会对冲压件造成磨损，启动升降单元3使电磁铁4吸附冲压件向下运动，随后工作人员推动支撑臂7沿凹槽11进行滑动，当支撑臂7的上端接触到冲压件的边侧时，支撑臂7停止滑动，此时将定位销6同时销在两个卡板5上的通孔和支撑臂7上的通孔中，使支撑臂7得到固定，另外三处的支撑臂7也按照此方法进行固定，接着工作人员控制着机械手2，通过机械手2末端的检测单元9对冲压件的上端进行扫描检测，控制器将数据传输到显示器，通过与显示器内的冲压件的数字模型进行对比，从而判断冲压件是否有起皱和裂纹，并判断其角度是否符合要求，进而确认该冲压件是否合格，确认后，工作人员通过升降单元3将冲压件升高，从而方便工作人员快速取出，若工作人员进行同一批次的冲压件检测时，无需将支撑臂7沿凹槽11进行滑动，保持支撑臂7原有位置不变，并可直接将冲压件放置在电磁铁4的上方，若工作人员需进行不同规格的冲压件来进行测量时，需调节支撑臂7沿凹槽11进行滑动，直到接触到冲压件边侧为止，再重复上述步骤来进行固定冲压件；本发明通过四个支撑臂7与电磁铁4和检测单元9相配合，使该检具能够适用于不同大小的冲压件，并对其进行检测，降低了制造冲压件检具的成本，提高了产品检验的效率。

作为本发明的一种实施方式，四个所述支撑臂7的另一端均铰接着铰链臂10，所述支撑臂7与铰链臂10铰接处分别设有一个内六角螺钉12，所述内六角螺钉12用于固定铰链臂10摆动的角度；所述铰链臂10的另一端分别铰接着橡胶吸盘13，所述橡胶吸盘13能够绕其铰接处自由转动；工作时，工作人员对于不同角度的冲压件检测时，支撑臂7对冲压件的固定有限，不能保证冲压件固定的稳定性；因此本发明工作人员将冲压件放置在电磁铁4上端时，通过电磁铁4将冲压件牢牢吸住，然后工作人员推动支撑臂7沿凹槽11 进行滑动，调整合适位置，将铰链臂10进行绕支撑臂7进行转动调节，当橡胶吸盘13接触到冲压件边侧时，再将其紧密贴合在冲压件边侧的外壁上，此处为合适位置，与此同时将内六角螺钉12拧紧在铰链臂10与支撑臂7的铰接处，通过内六角螺钉12与支撑臂7 产生的摩擦力，使得铰链臂10得到固定，从而固定铰链臂10与支撑臂7的角度，随后工作人员将定位销6同时销在两个卡板5上的通孔和支撑臂7上的通孔中，使得支撑臂7得到固定，进而固定了冲压件；本发明通过支撑臂7和铰链臂10与橡胶吸盘13相互配合，使得不同角度的冲压件都能得到固定，便于更好得对其检验，提高了冲压件检具的多用性。

作为本发明的一种实施方式，所述铰链臂10绕支撑臂7的摆动范围为160度；所述铰链臂10中部与支撑臂7中部固连有一条弹力绳14；工作时，工作人员在进行冲压件检测过后，启动升降单元3使得冲压件升高来进行取出，因橡胶吸盘13对冲压件外壁有吸附力，故冲压件会带动橡胶吸盘13会向上运动，橡胶吸盘13与铰链臂10连接方式为铰接，故会带动铰链臂10向上运动，因铰链臂10是通过内六角螺钉12与支撑臂7之间产生的摩擦力来固定，并且其摩擦力有限，故会带动铰链臂10发生角度偏移，在下次测量时，造成冲压件无法固定，影响冲压件的检测；因此工作人员在进行冲压件检测过后，通过升降单元3将冲压件升高，在将冲压件升高过程中，因橡胶吸盘13对冲压件外壁有吸附力，故冲压件会带动橡胶吸盘13会向上运动，橡胶吸盘13与铰链臂10连接方式为铰接，故会带动铰链臂10向上运动，因铰链臂10是通过内六角螺钉12与支撑臂7之间产生的摩擦力来固定，并且其摩擦力有限，又因支撑臂7与铰链臂10的角度小于160度，故弹力绳14有效，因此弹力绳14会产生一个拉力，通过铰链臂10的传递，使得橡胶吸盘13会产生一个向下的反作用力，使得铰链臂10得到固定，从而不影响下一个冲压件的检测；本发明通过弹力绳14与内六角螺钉12和支撑臂7之间产生的摩擦力相配合，使得铰链臂10能够得到固定，从而固定了冲压件，进而不影响冲压件的再次测量，保证了冲压件检测的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述升降单元3的四周均匀分布着四个主液压缸15；四个所述主液压缸15均位于底座1上方；所述主液压缸15包括缸筒151和活塞杆152；所述缸筒151上端滑动连接着五组活塞杆152，且每组活塞杆152都有自己的单独油路；所述活塞杆152的头部均设有一个距离感应器153和一个压力传感器154，所述距离感应器 153位于压力传感器154的上方；所述距离感应器153和压力传感器154的周围包裹着橡胶套155；工作时，在冲压件上端面的裂纹和局部起皱可通过检测单元9检测，在冲压件的下端为检测单元9的盲区，这时检测单元9无法检测，因此会造成产品的质量隐患；因此本发明工作人员将冲压件固定过后，启动油泵进行供油，主液压缸15进油受压后，将五组活塞杆152伸出，因活塞杆152的头部分别设有一个距离感应器153和一个压力传感器154，且每组活塞杆152都有自己单独的油路，故当其中一组活塞杆152的头部触碰到冲压件的外壁上时，活塞杆152的头部会受到压力，经过压力传感器154将数据传输给控制器，控制器此时会切断该组的电源，使得油泵停止供油，与此同时活塞杆152停止继续伸出，直到所有的活塞杆152头部都触碰到冲压件外壁的表面上为止，活塞杆152头部上的距离传感器将此时与冲压件外壁接触的点通过数据传输给控制器，控制器通过冲压件的数字模型上的点与这些点进行对比，从而判断该处冲压件的外壁角度是否符合要求，因距离感应器153和压力传感器154的周围包裹着橡胶套155，故在距离感应器153和压力传感器154触碰到冲压件下端的外壁上时，不会造成损坏，若冲压件外壁上有裂纹时，在活塞杆152头部上的压力传感器154会提前或延迟感应到压力，导致距离传感器传输到控制器上的点与实际要求的点有偏差，从而判断该冲压件是否合格，若进行同一批次的冲压件检测时，按照上述方法先找到一个合格品后，可将此时的活塞杆152的头部位置作为标准位置，再次将冲压件放置在电磁铁4的上方，工作人员控制升降单元3完成冲压件的升降，使得橡胶吸盘13紧密贴合在冲压件外壁上，此时五组活塞杆152的头部会触碰到冲压件的下端外壁上，五组活塞杆152头部上的压力传感器154和距离感应器153会将数据传输给控制器，若冲压件外壁的角度不合格时，五组活塞杆152上的压力传感器154显示部分有压力，同理，若冲压件的外壁上有裂纹时，五组活塞杆152上的压力传感器154也会显示局部有压力；本发明通过主液压缸15与压力传感器154和距离传感器相互配合，再通过控制器进行分析，从而对冲压件进行检测，进而判断冲压件是否合格，保证了产品的质量。

作为本发明的一种实施方式，四个所述主液压缸15下方均固连有一个滑块16，所述滑块16两侧分别设有一个固定块17，两个所述固定块17之间设有一个滑杆18和一个螺杆19，所述滑块16螺纹连接在螺杆19上，并且滑动连接在滑杆18上；所述螺杆19的一端设有一个辅助电机20，所述辅助电机20用于驱动螺杆19进行转动，使得滑块16沿滑杆18进行滑动；两个所述固定块17的上方均固连有一个副液压缸21，所述副液压缸21 的结构和主液压缸15的一致；所述副液压缸21上的活塞杆152的头部均设有一个距离感应器153和一个压力传感器154，所述距离感应器153位于压力传感器154的上方；所述升降单元3与底座1之间设有一个主电机22，所述主电机22用于带动升降单元3进行转动；工作时，工作人员对冲压件的下端进行检测时，因主液压缸15的位置是固定的，不能对冲压件下端的其他方位进行检测，从而影响冲压件检测的全面性，进而影响冲压件的质量；因此本发明工作人员将冲压件固定后，启动油泵进行供油，两侧的副液压缸21进油受压后，将五组活塞杆152伸出，因活塞杆152的头部分别设有一个距离感应器153和一个压力传感器154，且每组活塞杆152都有自己单独的油路，故当其中一组活塞杆152 的头部触碰到冲压件下端的外壁上时，活塞杆152的头部会受到压力，经过压力传感器154 将数据传输给控制器，控制器此时会切断该组的电源，使得油泵停止供油，与此同时活塞杆152停止继续伸出，直到所有的活塞杆152头部都触碰到冲压件外壁的表面上为止，活塞杆152头部上的距离传感器将此时与冲压件外壁接触的点通过数据传输给控制器，控制器通过冲压件的数字模型上的点与这些点进行对比，从而判断该处冲压件的外壁角度是否符合要求，若冲压件外壁上有裂纹时，在活塞杆152头部上的压力传感器154会提前或延迟感应到压力，导致距离传感器传输到控制器上的点与实际要求的点有偏差，从而判断该冲压件是否合格，若冲压件的裂纹在两侧副液压缸21之间时，启动油泵进行供油，使得主液压缸15上的五组活塞杆152伸出，因活塞杆152的头部分别设有一个距离感应器153 和压力传感器154，当五组活塞杆152头部上的距离感应器153和压力传感器154都触碰到冲压件下端的外壁上时，再将这些触碰点的位置传输给控制器，启动辅助电机20驱动螺杆19进行转动，使得滑块16沿滑杆18进行滑动，因主液压缸15固连在滑块16的上端，故主液压缸15上的五组活塞杆152会随着滑块16沿滑杆18滑动，同时活塞杆152 头部上的压力传感器154和距离传感器会随之滑动，若该处有裂纹时，活塞杆152上的压力传感器154探测不到压力，从而判断该处是否有裂纹，若冲压件的裂纹在别处位置时，启动主电机22，通过主电机22带动升降单元3进行转动，升降单元3上方固连有电磁铁 4，此时电磁铁4吸附着冲压件，因此会带动冲压件进行匀速转动，再通过上述主液压缸15和副液压缸21相互配合，再次进行检测；若进行同一批次的冲压件检测时，按照上述方法先找到一个合格品后，可将此时的副液压缸21上的活塞杆152头部的位置作为标准位置，再次将冲压件放置在电磁铁4的上方，工作人员控制升降单元3完成冲压件的升降，使得橡胶吸盘13紧密贴合在冲压件外壁上，此时副液压缸21上的五组活塞杆152的头部会触碰到冲压件的下端外壁上，五组活塞杆152头部上的压力传感器154和距离感应器153 会将数据传输给控制器，若冲压件外壁的角度不合格时，五组活塞杆152上的压力传感器 154显示部分有压力，同理，若冲压件的外壁上有裂纹时，五组活塞杆152上的压力传感器154也会显示局部有压力，若再进行冲压件的其他位置检测，可再按照上述启动主电机 22和辅助电机20相互配合的方法来检测冲压件；本发明通过主电机22带动冲压件转动和辅助电机20带动活塞杆152头部上的压力传感器154和距离传感器移动来探测冲压件下端外壁上的点，经过控制控制器分析，实现了冲压件下端的多方位检测，从而保证了产品的质量。

作为本发明的一种实施方式，所述滑块16和固定块17的截面均为正方形，所述滑块 16和固定块17的上端的四个拐角均设有一个出气管23，所述出气管23的另一端共连有一个空压机。工作时，工作人员对冲压件的下端进行检测时，若带有铁屑的冲压件下端的外壁触碰到五组活塞杆152头部时，会导致五组活塞杆152头部的压力传感器154部分有压力，使得控制器判断该处有裂纹，从而影响控制器的检测结果；因此本发明通过工作人员将冲压件放置在电磁铁4上端时，控制器会控制空压机工作，固定块17上端的出气管 23会将气体冲击在冲压件下端的外壁上，使得冲压件下端的外壁上的铁屑受到冲击力的作用下吹散，因此冲压件下端的外壁触碰到副液压缸21上的五组活塞杆152时，不受铁屑等其他外界因素影响其准确测量，当启动辅助电机20带动滑块16进行移动时，滑块16 上端的出气管23也会出气，使得冲压件下端的外壁上的铁屑受到冲击力的作用下吹散，使得主液压缸15上的活塞杆152头部上的压力传感器154和距离感应器153做到准确测量；本发明通过空压机工作经过滑块16和固定块17上端的出气管23出气产生冲击力，使得冲压件下端外壁上的铁屑能够得到提前清理，从而保证了冲压件下端检测的准确性。

工作时，工作人员将冲压件放置在电磁铁4上端时，通过电磁铁4将冲压件牢牢吸住，因在电磁铁4的上端粘有橡胶板8，故电磁铁4在吸附冲压件时，不会对冲压件造成磨损，启动升降单元3使电磁铁4吸附冲压件向下运动，然后工作人员推动支撑臂7沿凹槽11 进行滑动，调整合适位置，将铰链臂10进行绕支撑臂7进行转动调节，当橡胶吸盘13接触到冲压件边侧时，再将其紧密贴合在冲压件边侧的外壁上，此处为合适位置，与此同时将内六角螺钉12拧紧在铰链臂10与支撑臂7的铰接处，通过内六角螺钉12与支撑臂7 产生的摩擦力，使得铰链臂10得到固定，从而固定铰链臂10与支撑臂7的角度，随后工作人员将定位销6同时销在两个卡板5上的通孔和支撑臂7上的通孔中，使得支撑臂7得到固定，进而固定了冲压件，另外三处的支撑臂7也按照此方法进行固定，接着工作人员控制着机械手2，通过机械手2末端的检测单元9对冲压件的上端进行扫描检测，控制器将数据传输到显示器，通过与显示器内的冲压件的数字模型进行对比，从而判断冲压件是否有起皱和裂纹，并判断其角度是否符合要求；

随后工作人员对冲压件的下端进行检测，启动油泵进行供油，两侧的副液压缸21进油受压后，将五组活塞杆152伸出，因活塞杆152的头部分别设有一个距离感应器153和一个压力传感器154，且每组活塞杆152都有自己单独的油路，故当其中一组活塞杆152 的头部触碰到冲压件下端的外壁上时，活塞杆152的头部会受到压力，经过压力传感器154 将数据传输给控制器，控制器此时会切断该组的电源，使得油泵停止供油，与此同时活塞杆152停止继续伸出，直到所有的活塞杆152头部都触碰到冲压件外壁的表面上为止，活塞杆152头部上的距离传感器将此时与冲压件外壁接触的点通过数据传输给控制器，控制器通过冲压件的数字模型上的点与这些点进行对比，从而判断该处冲压件的外壁角度是否符合要求，若冲压件外壁上有裂纹时，在活塞杆152头部上的压力传感器154会提前或延迟感应到压力，导致距离传感器传输到控制器上的点与实际要求的点有偏差，从而判断该冲压件是否合格，工作人员将冲压件放置在电磁铁4上端时，控制器会控制空压机工作，固定块17上端的出气管23会将气体冲击在冲压件下端的外壁上，使得冲压件下端的外壁上的铁屑受到冲击力的作用下吹散，因此冲压件下端的外壁触碰到副液压缸21上的五组活塞杆152时，不受铁屑等其他外界因素影响其准确测量；若冲压件的裂纹在两侧副液压缸21之间时，启动油泵进行供油，使得主液压缸15上的五组活塞杆152伸出，因活塞杆 152的头部分别设有一个距离感应器153和压力传感器154，当五组活塞杆152头部上的距离感应器153和压力传感器154都触碰到冲压件下端的外壁上时，再将这些触碰点的位置传输给控制器，启动辅助电机20驱动螺杆19进行转动，使得滑块16沿滑杆18进行滑动，因主液压缸15固连在滑块16的上端，故主液压缸15上的五组活塞杆152会随着滑块16沿滑杆18滑动，同时活塞杆152头部上的压力传感器154和距离传感器会随之滑动，当启动辅助电机20带动滑块16进行移动时，滑块16上端的出气管23也会出气，使得冲压件下端的外壁上的铁屑受到冲击力的作用下吹散，使得主液压缸15上的活塞杆152头部上的压力传感器154和距离感应器153做到准确测量；若该处有裂纹时，活塞杆152上的压力传感器154探测不到压力，从而判断该处是否有裂纹，若冲压件的裂纹在别处位置时，启动主电机22，通过主电机22带动升降单元3进行转动，升降单元3上方固连有电磁铁4，此时电磁铁4吸附着冲压件，因此会带动冲压件进行匀速转动，再通过上述主液压缸15和副液压缸21相互配合，再次进行检测；

工作人员在进行冲压件检测过后，通过升降单元3将冲压件升高，在将冲压件升高过程中，因橡胶吸盘13对冲压件外壁有吸附力，故冲压件会带动橡胶吸盘13会向上运动，橡胶吸盘13与铰链臂10连接方式为铰接，故会带动铰链臂10向上运动，因铰链臂10是通过内六角螺钉12与支撑臂7之间产生的摩擦力来固定，并且其摩擦力有限，又因支撑臂7与铰链臂10的角度小于160度，故弹力绳14有效，因此弹力绳14会产生一个拉力，通过铰链臂10的传递，使得橡胶吸盘13会产生一个向下的反作用力，使得铰链臂10得到固定，从而不影响下一个冲压件的检测；若进行同一批次的冲压件检测时，按照上述方法先找到一个合格品后，可将此时的副液压缸21上的活塞杆152头部的位置作为标准位置，无需将支撑臂7沿凹槽11进行滑动，再次将冲压件放置在电磁铁4的上方，工作人员控制升降单元3完成冲压件的升降，使得橡胶吸盘13紧密贴合在冲压件外壁上，此时副液压缸21上的五组活塞杆152的头部会触碰到冲压件的下端外壁上，五组活塞杆152 头部上的压力传感器154和距离感应器153会将数据传输给控制器，若冲压件外壁的角度不合格时，五组活塞杆152上的压力传感器154显示部分有压力，同理，若冲压件的外壁上有裂纹时，五组活塞杆152上的压力传感器154也会显示局部有压力，若再进行冲压件的其他位置检测，可再按照上述启动主电机22和辅助电机20相互配合的方法来检测冲压件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车冲压件检具，其特征在于：包括底座(1)、机械手(2)、升降单元(3)、电磁铁(4)、卡板(5)、定位销(6)和支撑臂(7)；所述底座(1)截面形状为正方形；所述底座(1)上端的中心处设有升降单元(3)，所述升降单元(3)上方设有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)截面为圆形；所述电磁铁(4)的上端粘有橡胶板(8)，所述橡胶板(8)的截面形状与电磁铁(4)相同；所述升降单元(3)用于驱动电磁铁(4)的升降；所述底座(1)上端拐角处设有一个机械手(2)，所述机械手(2)的末端能够移动至底座(1)上方的中心处，所述机械手(2)末端设有检测单元(9)；所述底座(1)四个侧面中部的上端均设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)均延伸至底座(1)中心处的升降单元(3)四周；四个所述凹槽(11)上方均滑动连接着一个支撑臂(7)，所述支撑臂(7)能够沿凹槽(11)进行滑动，所述支撑臂(7)上设置有一个通孔；四个所述凹槽(11)上端均设有两个卡板(5)，所述卡板(5)分别位于支撑臂(7)两侧，两个所述卡板(5)上均设置有一组通孔；所述卡板(5)上的通孔直径与支撑臂(7)上的通孔直径相同；所述支撑臂(7)沿凹槽(11)滑动后，使得两侧所述卡板(5)上的通孔能够与支撑臂(7)上的通孔一一对应；所述定位销(6)同时销在两个卡板(5)上的通孔和支撑臂(7)上的通孔中。

2.根据权利要求1所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：四个所述支撑臂(7)的另一端均铰接着铰链臂(10)，所述支撑臂(7)与铰链臂(10)铰接处分别设有一个内六角螺钉(12)，所述内六角螺钉(12)用于固定铰链臂(10)摆动的角度；所述铰链臂(10)的另一端分别铰接着橡胶吸盘(13)，所述橡胶吸盘(13)能够绕其铰接处自由转动。

3.根据权利要求2所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：所述铰链臂(10)绕支撑臂(7)的摆动范围为160度；所述铰链臂(10)中部与支撑臂(7)中部固连有一条弹力绳(14)。

4.根据权利要求1所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：所述升降单元(3)的四周均匀分布着四个主液压缸(15)；四个所述主液压缸(15)均位于底座(1)上方；所述主液压缸(15)包括缸筒(151)和活塞杆(152)；所述缸筒(151)上端滑动连接着五组活塞杆(152)，且每组活塞杆(152)都有自己的单独油路；所述活塞杆(152)的头部均设有一个距离感应器(153)和一个压力传感器(154)，所述距离感应器(153)位于压力传感器(154)的上方；所述距离感应器(153)和压力传感器(154)的周围包裹着橡胶套(155)。

5.根据权利要求4所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：四个所述主液压缸(15)下方均固连有一个滑块(16)，所述滑块(16)两侧分别设有一个固定块(17)，两个所述固定块(17)之间设有一个滑杆(18)和一个螺杆(19)，所述滑块(16)螺纹连接在螺杆(19)上，并且滑动连接在滑杆(18)上；所述螺杆(19)的一端设有一个辅助电机(20)，所述辅助电机(20)用于驱动螺杆(19)进行转动，使得滑块(16)沿滑杆(18)进行滑动；两个所述固定块(17)的上方均固连有一个副液压缸(21)，所述副液压缸(21)的结构和主液压缸(15)的一致；所述副液压缸(21)上的活塞杆(152)的头部均设有一个距离感应器(153)和一个压力传感器(154)，所述距离感应器(153)位于压力传感器(154)的上方；所述升降单元(3)与底座(1)之间设有一个主电机(22)，所述主电机(22)用于带动升降单元(3)进行转动。

6.根据权利要求5所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：所述滑块(16)和固定块(17)的截面均为正方形，所述滑块(16)和固定块(17)的上端的四个拐角均设有一个出气管(23)，所述出气管(23)的另一端共连有一个空压机。

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