CN218470770U - 一种定子成品清腔自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子成品清腔自动化系统，包括清腔支座，所述清腔支座的上端位置定位安装有方管支架与滑轨，所述滑轨的上端活动设置有仿形定位滑台载具，所述方管支架的顶部定位安装有顶板，所述顶板的上端定位安装有水口冲切气缸，所述仿形定位滑台载具的上端定位有产品定位机构，所述产品定位机构上低温内有定子产品，所述清腔支座的内部设置有三相异步电机。本实用新型所述的一种定子成品清腔自动化系统，设有上料机构、产品定位机构与清腔机构，能够方便更好的对定子产品进行上下料操作，一次可同时加工四组，便于对产品进行快速压合定位操作，清腔处理时更为稳定，效果优异，还可以更好的进行清腔处理，控制简单，操作便捷。

Description

一种定子成品清腔自动化系统

技术领域

本实用新型涉及定子成品加工领域，特别涉及一种定子成品清腔自动化系统。

背景技术

定子成品清腔自动化系统是一种进行定子成品加工的支撑设备，在进行定子产品加工的时候，未处理成品通过机器人摆放到仿形定位载具上，仿形定位载具气缸模组平移，自动完成冲切、导电性能检测清腔工序，机器人取出产品放入成品流水线，方便进行加工，随着科技的不断发展，人们对于定子成品清腔自动化系统的制造工艺要求也越来越高。

现有的定子成品清腔系统在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能方便快速的对定子产品的位置进行输送，上料较为麻烦，一次性只能对一组定子产品进行加工，不利于人们的使用，还有，进行清腔处理的时候不能很方便快速的对定子产品进行定位，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种定子成品清腔自动化系统。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定子成品清腔自动化系统，能够方便更好的对定子产品进行上下料操作，一次可同时加工四组，便于对产品进行快速压合定位操作，清腔处理时更为稳定，效果优异，还可以更好的进行清腔处理，控制简单，操作便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种定子成品清腔自动化系统，包括清腔支座，所述清腔支座的上端位置定位安装有方管支架与滑轨，所述滑轨的上端活动设置有仿形定位滑台载具，所述方管支架的顶部定位安装有顶板，所述顶板的上端定位安装有水口冲切气缸，所述仿形定位滑台载具的上端定位有产品定位机构，所述产品定位机构上低温内有定子产品，所述清腔支座的内部设置有三相异步电机。

优选的，所述顶板上四角位置定位有导杆，所述导杆下端位于顶板底部的位置设置有产品水口冲切座，所述产品水口冲切座的底部定位有产品浮动压紧机构，所述仿形定位滑台载具底部与滑轨之间活动设置有滑块。

优选的，所述清腔支座上端定位有进料工位，所述清腔支座的底部四角定位有定位支脚，所述三相异步电机安装的位置在清腔支座内部活动连接有左右浮动机构与伺服升降模组，所述三相异步电机的顶部活动有清腔口，所述三相异步电机的底部连接有控制器，所述进料工位上位于滑轨边侧定位有进料检测机构。

优选的，所述顶板与导杆之间定位安装，且导杆的位置可以进行升降活动，所述导杆与产品水口冲切座之间定位连接，所述产品水口冲切座与产品浮动压紧机构之间进行固定，所述导杆带动产品水口冲切座、产品浮动压紧机构的位置升降。

优选的，所述清腔支座与进料工位之间定位安装，所述清腔支座与定位支脚之间进行固定，所述三相异步电机通过左右浮动机构、伺服升降模组在清腔支座内部进行活动，所述三相异步电机驱动清腔口的位置升降活动。

优选的，所述仿形定位滑台载具通过滑轨在清腔支座上的位置平移活动，所述顶板通过方管支架定位安装在清腔支座上，所述定子产品卡合在产品定位机构上。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种定子成品清腔自动化系统，具备以下有益效果：该一种定子成品清腔自动化系统，通过上料机构、产品定位机构与清腔机构能够方便更好的对定子产品进行上下料操作，一次可同时加工四组，便于对产品进行快速压合定位操作，清腔处理时更为稳定，效果优异，还可以更好的进行清腔处理，控制简单，操作便捷，仿形定位滑台载具通过滑轨在清腔支座上的位置活动进料，一组仿形定位滑台载具上设置有四组产品定位机构，且每组产品定位机构上定位有一组定子产品，仿形定位滑台载具活动到顶板底部的时候，水口冲切气缸驱动产品水口冲切座与产品浮动压紧机构的位置下降，产品浮动压紧机构对定子产品的位置定位压合，定位后，三相异步电机驱动清腔口的位置对定子产品内部进行清腔操作处理，简单快速，整个定子成品清腔自动化系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种定子成品清腔自动化系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种定子成品清腔自动化系统中整体侧边的结构示意图。

图3为本实用新型一种定子成品清腔自动化系统中整体前端的结构示意图。

图4为本实用新型一种定子成品清腔自动化系统中整体底部的结构示意图。

图5为本实用新型一种定子成品清腔自动化系统中三相异步电机顶部的结构示意图。

图6为本实用新型一种定子成品清腔自动化系统中三相异步电机侧边的结构示意图。

图中：1、清腔支座；2、滑轨；3、定位支脚；4、方管支架；5、顶板；6、水口冲切气缸；7、仿形定位滑台载具；8、定子产品；9、产品定位机构；10、进料检测机构；11、进料工位；12、产品水口冲切座；13、产品浮动压紧机构；14、三相异步电机；15、控制器；16、伺服升降模组；17、清腔口；18、滑块；19、导杆；20、左右浮动机构。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种定子成品清腔自动化系统，包括清腔支座1，清腔支座1的上端位置定位安装有方管支架4与滑轨2，滑轨2的上端活动设置有仿形定位滑台载具7，方管支架4的顶部定位安装有顶板5，顶板5的上端定位安装有水口冲切气缸6，仿形定位滑台载具7的上端定位有产品定位机构9，产品定位机构9上低温内有定子产品8，清腔支座1的内部设置有三相异步电机14。

进一步的，顶板5上四角位置定位有导杆19，导杆19下端位于顶板5底部的位置设置有产品水口冲切座12，产品水口冲切座12的底部定位有产品浮动压紧机构13，仿形定位滑台载具7底部与滑轨2之间活动设置有滑块18。

进一步的，清腔支座1上端定位有进料工位11，清腔支座1的底部四角定位有定位支脚3，三相异步电机14安装的位置在清腔支座1内部活动连接有左右浮动机构20与伺服升降模组16，三相异步电机14的顶部活动有清腔口17，三相异步电机14的底部连接有控制器15，进料工位11上位于滑轨2边侧定位有进料检测机构10。

进一步的，顶板5与导杆19之间定位安装，且导杆19的位置可以进行升降活动，导杆19与产品水口冲切座12之间定位连接，产品水口冲切座12与产品浮动压紧机构13之间进行固定，导杆19带动产品水口冲切座12、产品浮动压紧机构13的位置升降。

进一步的，清腔支座1与进料工位11之间定位安装，清腔支座1与定位支脚3之间进行固定，三相异步电机14通过左右浮动机构20、伺服升降模组16在清腔支座1内部进行活动，三相异步电机14驱动清腔口17的位置升降活动。

进一步的，仿形定位滑台载具7通过滑轨2在清腔支座1上的位置平移活动，顶板5通过方管支架4定位安装在清腔支座1上，定子产品8卡合在产品定位机构9上。

工作原理：本实用新型包括清腔支座1、滑轨2、定位支脚3、方管支架4、顶板5、水口冲切气缸6、仿形定位滑台载具7、定子产品8、产品定位机构9、进料检测机构10、进料工位11、产品水口冲切座12、产品浮动压紧机构13、三相异步电机14、控制器15、伺服升降模组16、清腔口17、滑块18、导杆19、左右浮动机构20，在进行使用的时候，仿形定位滑台载具7通过滑轨2在清腔支座1上的位置活动进料，一组仿形定位滑台载具7上设置有四组产品定位机构9，且每组产品定位机构9上定位有一组定子产品8，仿形定位滑台载具7活动到顶板5底部的时候，水口冲切气缸6驱动产品水口冲切座12与产品浮动压紧机构13的位置下降，产品浮动压紧机构13对定子产品8的位置定位压合，定位后，三相异步电机14驱动清腔口17的位置对定子产品8内部进行清腔操作处理，简单快速，设有上料机构、产品定位机构与清腔机构，能够方便更好的对定子产品进行上下料操作，一次可同时加工四组，便于对产品进行快速压合定位操作，清腔处理时更为稳定，效果优异，还可以更好的进行清腔处理，控制简单，操作便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种定子成品清腔自动化系统，包括清腔支座（1），其特征在于：所述清腔支座（1）的上端位置定位安装有方管支架（4）与滑轨（2），所述滑轨（2）的上端活动设置有仿形定位滑台载具（7），所述方管支架（4）的顶部定位安装有顶板（5），所述顶板（5）的上端定位安装有水口冲切气缸（6），所述仿形定位滑台载具（7）的上端定位有产品定位机构（9），所述产品定位机构（9）上低温内有定子产品（8），所述清腔支座（1）的内部设置有三相异步电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种定子成品清腔自动化系统，其特征在于：所述顶板（5）上四角位置定位有导杆（19），所述导杆（19）下端位于顶板（5）底部的位置设置有产品水口冲切座（12），所述产品水口冲切座（12）的底部定位有产品浮动压紧机构（13），所述仿形定位滑台载具（7）底部与滑轨（2）之间活动设置有滑块（18）。

3.根据权利要求1所述的一种定子成品清腔自动化系统，其特征在于：所述清腔支座（1）上端定位有进料工位（11），所述清腔支座（1）的底部四角定位有定位支脚（3），所述三相异步电机（14）安装的位置在清腔支座（1）内部活动连接有左右浮动机构（20）与伺服升降模组（16），所述三相异步电机（14）的顶部活动有清腔口（17），所述三相异步电机（14）的底部连接有控制器（15），所述进料工位（11）上位于滑轨（2）边侧定位有进料检测机构（10）。

4.根据权利要求2所述的一种定子成品清腔自动化系统，其特征在于：所述顶板（5）与导杆（19）之间定位安装，且导杆（19）的位置可以进行升降活动，所述导杆（19）与产品水口冲切座（12）之间定位连接，所述产品水口冲切座（12）与产品浮动压紧机构（13）之间进行固定，所述导杆（19）带动产品水口冲切座（12）、产品浮动压紧机构（13）的位置升降。

5.根据权利要求3所述的一种定子成品清腔自动化系统，其特征在于：所述清腔支座（1）与进料工位（11）之间定位安装，所述清腔支座（1）与定位支脚（3）之间进行固定，所述三相异步电机（14）通过左右浮动机构（20）、伺服升降模组（16）在清腔支座（1）内部进行活动，所述三相异步电机（14）驱动清腔口（17）的位置升降活动。

6.根据权利要求1所述的一种定子成品清腔自动化系统，其特征在于：所述仿形定位滑台载具（7）通过滑轨（2）在清腔支座（1）上的位置平移活动，所述顶板（5）通过方管支架（4）定位安装在清腔支座（1）上，所述定子产品（8）卡合在产品定位机构（9）上。

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