CN214236716U - 一种双头凸焊机 - Google Patents

一种双头凸焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN214236716U
CN214236716U CN202023071436.XU CN202023071436U CN214236716U CN 214236716 U CN214236716 U CN 214236716U CN 202023071436 U CN202023071436 U CN 202023071436U CN 214236716 U CN214236716 U CN 214236716U
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding machine
projection
welding
projection welding
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023071436.XU
Other languages
English (en)
Inventor
金川英树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Zhiaide Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Zhiaide Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Zhiaide Technology Co ltd filed Critical Wuhan Zhiaide Technology Co ltd
Priority to CN202023071436.XU priority Critical patent/CN214236716U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214236716U publication Critical patent/CN214236716U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种双头凸焊机,包括机架,所述机架上安装有伺服平移机构,所述伺服平移机构上安装有左凸焊机及右凸焊机,所述机架上设有焊接工作台;本实用新型采用左右组合且可移动的柔性化凸焊,机器人可焊接范围增大,适合焊接多规格及多数量的标准件,凸焊机可水平移动,提升机器人移动效率,减少设备占地面积,有效提高了柔性焊接的自动化和生产效率。

Description

一种双头凸焊机
技术领域
本实用新型属于自动焊接技术,具体涉及一种双头凸焊机。
背景技术
目前,国内外已大量应用自动化焊接技术,自动化焊接技术已成为主流的发展方向。柔性凸焊技术的水平和制造能力代表了一个自动产线的工艺能级。随着汽车制造业的不断发展,劳动力成本的不断提高,柔性凸焊技术在此行业的运用已经是非常普遍,并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用柔性凸焊技术作业一方面可以提高生产设备的自动化水平,从而提高劳动生产率,同时又可以提高企业的产品质量,提高企业的整体竞争力。而凸焊也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但现有技术中传统的凸焊设备都是独立自动,当多台柔性时,产地占地面积大,机器人可活动氛围受限,失去了柔性自动的本质概念。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种双头凸焊机。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种双头凸焊机,本实用新型共有两个凸焊机组成,成左右结构组合放置,每个凸焊机可独立工作且可平移,本实用新型具体通过以下技术方案予以实现的。
一种双头凸焊机,包括机架,所述机架上安装有伺服平移机构,所述伺服平移机构上安装有左凸焊机及右凸焊机,所述机架上设有焊接工作台。
具体的,所述左凸焊机及所述右凸焊机分别包括上电极组件、下电极组件,所述上电极组件包括上焊接电极,所述上焊接电极通过上安装座与直线结构伺服电缸相连接,所述直线结构伺服电缸通过电缸安装板固定安装在凸焊机架上;所述下电极组件包括下焊接电极,所述下焊接电极直接安装在气缸的导杆上,所述气缸安装在气缸盒体内,所述气缸盒体的底部通过下安装座连接有L型结构伺服电缸,所述L型结构伺服电缸安装于电缸座上;所述电缸座上还安装有U型导电铜带,所述机架设有铜带槽,所述铜带槽上安装有导电铜带。
优选的,所述直线结构伺服电缸上及L型结构伺服电缸上分别安装有用于限位保护的标准件位移传感器。
优选的,所述伺服平移机构包括丝杆、导轨、导轨座,所述导轨座两端设有挡块,所述丝杆与平移伺服电机的输出轴相连,所述导轨座上还设有刻度尺,所述凸焊机架上相应位置设有三角指针;设置的三角指针便于查看在调整左凸焊机及右凸焊机的具体位置。
优选的,所述焊接工作台上只有腰圆槽,所述下凸焊电极穿过所述腰圆槽置于所述焊接工作台上方。
优选的,所述机架还安装有拖链,所述拖链的另一端固定在凸焊机架上。
优选的,所述机架的两侧安装有气动管路。
优选的,所述凸焊机架上安装有电控箱、控制盒以及紧急按钮;出现紧急情况的时候直接按下紧急按钮,凸焊机会自动断电。
在使用本实用新型时,首先将焊接工件放置在所述焊接工作台上,此时,操作人员按动控制盒上的开机按钮,选择焊接厚度,调整好下焊接电极与上焊接电极的位置,L型结构伺服电缸将下焊接电极提升至气缸的行程范围内,最终由气缸将下焊接电极抬升至所需位置,在下焊机电极上升的同时,U型导电铜带也随之上升并与导电铜带相接触形成闭合状态,当上焊接电极在直线结构伺服电缸的带动下到达指定位置时焊接工作开始,当直线结构伺服电缸下降的距离超过极限时,即,到达标准件位移传感器处时会发出警告,双头凸焊机会停止运行,标准件位移传感器的主要作用在于限位保护;所有操作都可在电控盒上进行操作,本实用新型还有总控制系统,采用自动控制方式进行操作,减少操作人员的工作量。本实用新型通过伺服平移机构进行调节凸焊机的左右的具体位置,更加平稳;左凸焊机及右凸焊机的气源线及其它气源线统一穿在拖链中,当左凸焊机及右凸焊机移动时,拖链也会随之移动,在移动过程中有效保护了气源线和气源线且美观。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型采用的标准件位移传感器主要作用在于限位保护,有效防止了上焊接电极下降超过极限值引起的不必要的损失;
2、本实用新型采用的拖链在保护气源线及电源线的同时还美观。
3、本实用新型采用左右组合且可移动的柔性化凸焊,机器人可焊接范围增大,适合焊接多规格及多数量的标准件,凸焊机可水平移动,提升机器人移动效率,减少设备占地面积,有效提高了柔性焊接的自动化和生产效率;
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
图中:1、机架;101、铜带槽;102、导电铜带;2、伺服平移机构;201、丝杆;202、导轨;203、导轨座;204、挡块;205、平移伺服电机;206、刻度尺;207、三角指针;3、左凸焊机;4、右凸焊机;5、焊接工作台;501、腰圆槽;6、上电极组件;601、上焊接电极;602、上安装座;603、直线结构伺服电缸;604、电缸安装板;605、凸焊机架;7、下电极组件;701、下焊接电极;702、气缸;703、气缸盒体;704、下安装座;705、L型结构伺服电缸;706、电缸座;707、U型导电铜带;8、标准件位移传感器;9、拖链; 10、气动管路;11、电控箱;12、控制盒;13、紧急按钮。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示,一种双头凸焊机,包括机架1,所述机架1上安装有伺服平移机构2,所述伺服平移机构2上安装有左凸焊机3及右凸焊机4,所述机架 1上设有焊接工作台5;
所述左凸焊机3及所述右凸焊机4分别包括上电极组件6、下电极组件7,所述上电极组件6包括上焊接电极601,所述上焊接电极601通过上安装座 602与直线结构伺服电缸603相连接,所述直线结构伺服电缸603通过电缸安装板604固定安装在凸焊机架605上;
所述下电极组件7包括下焊接电极701,所述下焊接电极701直接安装在气缸702的导杆上,所述气缸702安装在气缸盒体703内,所述气缸盒体703 的底部通过下安装座704连接有L型结构伺服电缸705,所述L型结构伺服电缸705安装于电缸座706上;
所述电缸座706上还安装有U型导电铜带707,所述机架1设有铜带槽 101,所述铜带槽101上安装有导电铜带102。
所述直线结构伺服电缸603上及L型结构伺服电缸705上分别安装有用于限位保护的标准件位移传感器8。
所述伺服平移机构2包括丝杆201、导轨202、导轨座203,所述导轨座 203两端设有挡块204,所述丝杆201与平移伺服电机205的输出轴相连,所述导轨座204上还设有刻度尺206,所述凸焊机架605上相应位置设有三角指针207。
所述焊接工作台5上只有腰圆槽501,所述下凸焊电极701穿过所述腰圆槽501置于所述焊接工作台5上方。
所述机架1还安装有拖链9,所述拖链9的另一端固定在凸焊机架605上。
所述机架1的两侧安装有气动管路10。
所述凸焊机架605上安装有电控箱111、控制盒12以及紧急按钮13。在控制盒12上可以选择工件的厚度,凸焊机根据操作人员的选择进行焊接工作。
在使用本实用新型时,首先将焊接工件放置在所述焊接工作台2上,此时,操作人员按动控制盒12上的开机按钮,选择焊接厚度,调整好下焊接电极701与上焊接电极601的位置,L型结构伺服电缸705将下焊接电极701 提升至气缸702的行程范围内,最终由气缸702将下焊接电极701抬升至所需位置,在下焊机电极701上升的同时,U型导电铜带707也随之上升并与导电铜带102相接触形成闭合状态,当上焊接电极601在直线结构伺服电缸 603的带动下到达指定位置时焊接工作开始;当直线结构伺服电缸603下降的距离超过极限时,即,到达标准件位移传感器8处时会发出警告,双头凸焊机会停止运行,标准件位移传感器8的主要作用在于限位保护;所有操作都可在电控盒12上进行操作,本实用新型还有总控制系统,采用自动控制方式进行操作,减少操作人员的工作量。本实用新型通过伺服平移机构2进行调节凸焊机的左右的具体位置,更加平稳;左凸焊机3及右凸焊机4的气源线及其它气源线统一穿在拖链9中,当左凸焊机3及右凸焊机4移动时,拖链9 也会随之移动,在移动过程中有效保护了气源线和气源线且美观。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例的技术方案。

Claims (7)

1.一种双头凸焊机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上安装有伺服平移机构(2),所述伺服平移机构(2)上安装有左凸焊机(3)及右凸焊机(4),所述机架(1)上设有焊接工作台(5);
所述左凸焊机(3)及所述右凸焊机(4)分别包括上电极组件(6)、下电极组件(7),所述上电极组件(6)包括上焊接电极(601),所述上焊接电极(601)通过上安装座(602)与直线结构伺服电缸(603)相连接,所述直线结构伺服电缸(603)通过电缸安装板(604)固定安装在凸焊机架(605)上;
所述下电极组件(7)包括下焊接电极(701),所述下焊接电极(701)直接安装在气缸(702)的导杆上,所述气缸(702)安装在气缸盒体(703)内,所述气缸盒体(703)的底部通过下安装座(704)连接有L型结构伺服电缸(705),所述L型结构伺服电缸(705)安装于电缸座(706)上;
所述电缸座(706)上还安装有U型导电铜带(707),所述机架(1)设有铜带槽(101),所述铜带槽(101)上安装有导电铜带(102)。
2.根据权利要求1所述的一种双头凸焊机,其特征在于,所述直线结构伺服电缸(603)上及L型结构伺服电缸(705)上分别安装有用于限位保护的标准件位移传感器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种双头凸焊机,其特征在于,所述伺服平移机构(2)包括丝杆(201)、导轨(202)、导轨座(203),所述导轨座(203)两端设有挡块(204),所述丝杆(201)与平移伺服电机(205)的输出轴相连,所述导轨座(203)上还设有刻度尺(206),所述凸焊机架(605)上相应位置设有三角指针(207)。
4.根据权利要求1所述的一种双头凸焊机,其特征在于,所述焊接工作台(5)上只有腰圆槽(501),所述下焊接电极(701)穿过所述腰圆槽(501)置于所述焊接工作台(5)上方。
5.根据权利要求1所述的一种双头凸焊机,其特征在于,所述机架(1) 还安装有拖链(9),所述拖链(9)的另一端固定在凸焊机架(605)上。
6.根据权利要求1所述的一种双头凸焊机,其特征在于,所述机架(1)的两侧安装有气动管路(10)。
7.根据权利要求1所述的一种双头凸焊机,其特征在于,所述凸焊机架(605)上安装有电控箱(11)、控制盒(12)以及紧急按钮(13)。
CN202023071436.XU 2020-12-18 2020-12-18 一种双头凸焊机 Active CN214236716U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023071436.XU CN214236716U (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种双头凸焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023071436.XU CN214236716U (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种双头凸焊机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214236716U true CN214236716U (zh) 2021-09-21

Family

ID=77740978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023071436.XU Active CN214236716U (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种双头凸焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214236716U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2684382Y (zh) 电池壳体的激光焊接辅助装置
CN203076781U (zh) 汽车零部件点焊水平多工位传输系统
CN105720453A (zh) 插排组装机的第二组装机构
CN108145370B (zh) 一种基于自动焊接机器人的单机双变位焊接系统
CN210848892U (zh) 多车型柔性切换系统
CN214236716U (zh) 一种双头凸焊机
CN103433928A (zh) 一种机械手工具快速切换设备
CN201820779U (zh) Led设备工作台
CN211162300U (zh) 变压器自动送线焊锡机
CN210589452U (zh) 绝缘条裁剪设备
CN204308371U (zh) 自动操作机械手
CN110640259A (zh) 一种门式切割机及生产线
CN208083731U (zh) 焊接机器人移动装置
CN214721383U (zh) 一种双头凸焊机
CN203679405U (zh) 自动裁切机
CN109082482A (zh) 一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构
CN210146999U (zh) 一种车床机械手
CN205309610U (zh) 机架焊接生产线
CN215392255U (zh) 一种自动裁线焊线一体机
CN214134601U (zh) 一种生产铝合金平开窗用高效焊接设备
CN212093831U (zh) 电池保护板折弯设备
CN214642105U (zh) 一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备
CN214814318U (zh) 一种集成自动化机械手的数控折弯机
CN210306322U (zh) 一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置
CN216096697U (zh) 一种扁钢生产用裁切装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant