CN218464890U - 一种缓降器组装用搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运机构领域,具体为一种缓降器组装用搬运机构,包括支撑座,所述支撑座的数量为四个,四个所述支撑座的顶面固定连接有左右运动模组,所述左右运动模组的侧面滑动连接有左右运动滑块。本实用新型中,通过滑块在左右运动模组侧面滑动至合适的位置,通过上下搬运气缸带动连接板、前后搬运气缸和缓降器固定夹爪整体向下移动,通过缓降器固定夹爪将马桶盖缓降器的零部件进行夹持,通过前后搬运气缸带动缓降器固定夹爪复位,通过上下搬运气缸的伸缩杆带动连接板、前后搬运气缸和缓降器固定夹爪复位,将马桶盖缓降器移动至合适的位置,从而无须工作人员对马桶盖缓降器进行拿取,大大降低了人工劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机构领域,具体为一种缓降器组装用搬运机构。
背景技术
马桶盖板缓降器用于马桶盖板,在掀开马桶盖板时,缓降器内的阻尼油迅速从叶片的一侧流向另一侧,不产生阻尼作用;在盖合马桶盖板时,由于叶片具有单向阀的作用,使得叶片在压迫阻尼油时,阻尼油逆向流动较缓慢,产生阻尼作用,马桶盖板缓降器在组装时,需要搬运装置对其进行搬运。
现有的在对马桶盖缓降器进行组装时,需要通过人工手动对马桶盖缓降器的零部件进行拿取,由于马桶盖缓降器是批量化生产,从而需要工作人员频繁对马桶盖缓降器的零部件进行拿取,进而增加了工作人员的劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种缓降器组装用搬运机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种缓降器组装用搬运机构,包括支撑座,所述支撑座的数量为四个,四个所述支撑座的顶面固定连接有左右运动模组;
所述左右运动模组的侧面滑动连接有左右运动滑块,所述左右运动滑块的上侧固定连接有上下搬运气缸,所述上下搬运气缸的伸缩杆的底端固定连接有连接板;
所述连接板的底面固定连接有前后搬运气缸,所述前后搬运气缸的伸缩杆的一端固定连接有缓降器固定夹爪。
优选的,所述支撑座的底面固定连接有方形固定板,所述方形固定板的顶面开设有四个通槽。
优选的,所述支撑座与左右运动模组呈垂直分布,四个所述支撑座等距离呈直线固定连接在左右运动模组的底面。
优选的,所述左右运动模组的左右两侧均固定连接有限位挡板。
优选的,所述连接板的前侧开设有圆槽,所述圆槽内壁的侧面活动穿插有螺丝,所述螺丝穿过连接板的后侧并与左右运动滑块的前侧螺纹连接。
优选的,所述缓降器固定夹爪的数量为四个,四个所述缓降器固定夹爪两个为一组相对的一侧均开设有弧形槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型中,通过滑块在左右运动模组侧面滑动至合适的位置,通过上下搬运气缸带动连接板、前后搬运气缸和缓降器固定夹爪整体向下移动,通过缓降器固定夹爪将马桶盖缓降器的零部件进行夹持,通过前后搬运气缸带动缓降器固定夹爪复位,通过上下搬运气缸的伸缩杆带动连接板、前后搬运气缸和缓降器固定夹爪复位,将马桶盖缓降器移动至合适的位置,从而无须工作人员对马桶盖缓降器进行拿取,大大降低了人工劳动力。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A处结构放大图;
图3为本实用新型的缓降器固定夹爪局部立体结构示意图。
图中:1、支撑座;2、左右运动模组;3、滑块;4、上下搬运气缸;5、连接板;6、缓降器固定夹爪;7、前后搬运气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种缓降器组装用搬运机构,包括支撑座1,支撑座1的数量为四个,四个支撑座1的顶面固定连接有左右运动模组2;
左右运动模组2的侧面滑动连接有左右运动滑块3,左右运动滑块3的上侧固定连接有上下搬运气缸4,上下搬运气缸4的伸缩杆的底端固定连接有连接板5;
连接板5的底面固定连接有前后搬运气缸7,前后搬运气缸7的伸缩杆的一端固定连接有缓降器固定夹爪6。
本实施例中,如图1所示,支撑座1的底面固定连接有方形固定板,方形固定板的顶面开设有四个通槽,通槽能够通过膨胀螺丝将方形固定板与支撑座1固定在地面。
本实施例中,如图1所示,支撑座1与左右运动模组2呈垂直分布,四个支撑座1等距离呈直线固定连接在左右运动模组2的底面,四个支撑座1方便对左右运动模组2进行稳定支撑。
本实施例中,如图1和图2所示,左右运动模组2的左右两侧均固定连接有限位挡板,限位挡板能够阻挡左右运动滑块3从左右运动模组2滑动出来。
本实施例中,如图1和图2所示,连接板5的前侧开设有圆槽,圆槽内壁的侧面活动穿插有螺丝,螺丝穿过连接板5的后侧并与左右运动滑块3的前侧螺纹连接,通过螺丝能够将连接板与左右运动滑块3进行固定。
本实施例中,如图1和图3所示,缓降器固定夹爪6的数量为四个,四个缓降器固定夹爪6两个为一组相对的一侧均开设有弧形槽,弧形槽与缓降器侧面的接触面积更大。
本实用新型的使用方法和优点:该种缓降器组装用搬运机构在使用时,工作过程如下:
如图1、图2和图3所示,当需要对马桶盖缓降器进行拿取时,将滑块3通在左右运动模组2侧面滑动至合适的位置,通过上下搬运气缸4的伸缩杆带动连接板5、前后搬运气缸7和缓降器固定夹爪6整体向下移动至放置马桶盖缓降器零部件的放置框上侧,通过前后搬运气缸7的伸缩杆带动缓降器固定夹爪6移动至合适的位置,将马桶盖缓降器的零部件进行夹持固定,通过前后搬运气缸7带动缓降器固定夹爪6向内收缩,通过上下搬运气缸4的伸缩杆带动连接板5、前后搬运气缸7和缓降器固定夹爪6整体向内收缩,通过滑块3在左右运动模组2的侧面滑动,将马桶盖缓降器移动至合适的位置,从而无须工作人员对马桶盖缓降器进行拿取,大大降低了人工劳动力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种缓降器组装用搬运机构,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)的数量为四个,四个所述支撑座(1)的顶面固定连接有左右运动模组(2);
所述左右运动模组(2)的侧面滑动连接有左右运动滑块(3),所述左右运动滑块(3)的上侧固定连接有上下搬运气缸(4),所述上下搬运气缸(4)的伸缩杆的底端固定连接有连接板(5);
所述连接板(5)的底面固定连接有前后搬运气缸(7),所述前后搬运气缸(7)的伸缩杆的一端固定连接有缓降器固定夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种缓降器组装用搬运机构,其特征在于:所述支撑座(1)的底面固定连接有方形固定板,所述方形固定板的顶面开设有四个通槽。
3.根据权利要求1所述的一种缓降器组装用搬运机构,其特征在于:所述支撑座(1)与左右运动模组(2)呈垂直分布,四个所述支撑座(1)等距离呈直线固定连接在左右运动模组(2)的底面。
4.根据权利要求1所述的一种缓降器组装用搬运机构,其特征在于:所述左右运动模组(2)的左右两侧均固定连接有限位挡板。
5.根据权利要求1所述的一种缓降器组装用搬运机构,其特征在于:所述连接板(5)的前侧开设有圆槽,所述圆槽内壁的侧面活动穿插有螺丝,所述螺丝穿过连接板(5)的后侧并与左右运动滑块(3)的前侧螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种缓降器组装用搬运机构,其特征在于:所述缓降器固定夹爪(6)的数量为四个,四个所述缓降器固定夹爪(6)两个为一组相对的一侧均开设有弧形槽。
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