CN211907613U - 一种锂电池捋边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池捋边机构，包括机架和设于机架上的锂电池放置台；所述锂电池放置台的前侧设有捋边装置；所述捋边装置包括安装架、活动座、活动座驱动机构和气动手指；所述安装架固定在机架上；所述活动座设有两个，并且两个活动座对称滑动安装在安装架上；所述气动手指设有两个，两个气动手指位置对应地分别活动设于活动座上，并朝向锂电池放置台所在的一侧；所述活动座驱动机构用于驱动两个活动座相互靠近或远离。本实用新型设置了捋边装置，能够对锂电池的底部的两个角进行自动捋直，无需人工修整，不仅节约了劳动力，而且大大的提高了生产效率。

Description

一种锂电池捋边机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种锂电池捋边机构。

背景技术

锂电池在生产过程中需要将半成品的锂电池放入收集箱中，转运至下一道工序加工，但是锂电池在收集箱中放久了会导致锂电池底部的两个角处弯折，无法正常进行下一道工序中加工，需要人工一个个去修整，才能投入下一道工序中，不仅耗时，而且工序效率较低，劳动成本高。

因此，有必要涉及一种锂电池捋边机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种锂电池捋边机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种锂电池捋边机构，包括机架和设于机架上的锂电池放置台；所述锂电池放置台的前侧设有捋边装置；所述捋边装置包括安装架、活动座、活动座驱动机构和气动手指；所述安装架固定在机架上；所述活动座设有两个，并且两个活动座对称滑动安装在安装架上；所述气动手指设有两个，两个气动手指位置对应地分别活动设于活动座上，并朝向锂电池放置台所在的一侧；所述活动座驱动机构用于驱动两个活动座相互靠近或远离。

所述安装架上设有与锂电池放置台前端面平行的滑轨；所述活动座滑动安装在滑轨上；所述气动手指通过安装板固定在活动座上。

所述锂电池放置台的一侧和后端均设有定位凸台，并且两个定位凸台呈垂直状态接触；所述锂电池放置台的前端设有第一调节机构，另一侧设有第二调节机构；所述第一调节机构和第二调节机构用于调节锂电池在工作台上的位置，使得锂电池的两条边分别于两个定位凸台的内壁接触。

所述第一调节机构包括第一推块和第一推块驱动组件；所述第一推块滑动设于安装架上，并且滑动方向与滑轨垂直；所述第一推块驱动组件用于驱动第一推块靠近或远离锂电池放置台。

所述第二调节机构包括第二推块和第二推块驱动组件；所述第二推块滑动安装在机架上，并且滑动方向与滑轨的方向一致；所述第二推块驱动组件用于驱动第二推块靠近或远离锂电池放置台。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了捋边装置，能够对锂电池的底部的两个角进行自动捋直，无需人工修整，不仅节约了劳动力，而且大大的提高了生产效率。

(2)本实用新型的活动座通过滑轨滑动安装在安装架上，使得活动座运动更加稳定。

(3)本实用新型设置了两个定位凸台，并且设置了第一调节机构和第二调节，能够调节锂电池放置在锂电池放置台上的准确位置，在不用人工调整锂电池的位置下，保证捋边装置能够正常的进行工作。

(4)本实用新型的第一推块滑动安装在安装架上，保证了第一推块运动的稳定性。

(5)本实用新型的第二推块滑动的安装在机架上，保证了第二推块运动的稳定性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标号为：

机架1、锂电池放置台2、定位凸台2-1、捋边装置3、安装架3-1、活动座3-2、活动座驱动机构3-3、气动手指3-4、滑轨4、第一调节机构5、第一推块5-1、第一推块驱动组件5-2、第二调节机构6、第二推块6-1、第二推块驱动组件6-2。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的锂电池捋边机构，包括机架1和设于机架1上的锂电池放置台2。

锂电池放置台2的前侧设有捋边装置3。捋边装置3包括安装架3-1、活动座3-2、活动座驱动机构3-3和气动手指3-4。安装架3-1固定在机架1上。活动座3-2设有两个，并且两个活动座3-2对称滑动安装在安装架3-1上。气动手指3-4设有两个，两个气动手指3-4位置对应地分别活动设于活动座3-2上，并朝向锂电池放置台2所在的一侧。活动座驱动机构3-3用于驱动两个活动座3-2相互靠近或远离。活动座驱动机构3-3优选采用双行程气缸；双行程气缸固定在两个活动座3-2之间，并且双行程气缸的两个活塞杆分别与两个活动座3-2固定连接。

安装架3-1上设有与锂电池放置台2前端面平行的滑轨4。活动座3-2滑动安装在滑轨4上。气动手指3-4通过安装板固定在活动座3-2上。

锂电池放置台2的一侧和后端均设有定位凸台2-1，并且两个定位凸台2-1呈垂直状态接触。锂电池放置台2的前端设有第一调节机构5，另一侧设有第二调节机构6。第一调节机构5和第二调节机构6用于调节锂电池在工作台上的位置，使得锂电池的两条边分别于两个定位凸台2-1的内壁接触。

第一调节机构5包括第一推块5-1和第一推块驱动组件5-2。第一推块5-1滑动设于安装架3-1上，并且滑动方向与滑轨4垂直。第一推块驱动组件5-2用于驱动第一推块5-1靠近或远离锂电池放置台2。第一推块驱动组件5-2优选采用气缸。

第二调节机构6包括第二推块6-1和第二推块驱动组件6-2。第二推块6-1滑动安装在机架1上，并且滑动方向与滑轨4的方向一致。第二推块驱动组件6-2用于驱动第二推块6-1靠近或远离锂电池放置台2。第二推块驱动组件6-2优选采用气缸。

本实施例的工作过程：首先将锂电池放置在锂电池放置台2上，并且锂电池的底部位于锂电池放置台2的前端，然后在第一推块5-1和第二推块6-1推动锂电池的两条边与两个定位凸台2-1的内壁接触，然后气动手指3-4打开，在活动座驱动机构3-3的驱动下，相互靠近移动至锂电池底部的接近中间位置，然后气动手指3-4夹紧锂电池底部，最后由活动座驱动机构3-3驱动两个气动手指3-4互相远离，完成锂电池底部两个角处的捋直。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锂电池捋边机构，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的锂电池放置台(2)；所述锂电池放置台(2)的前侧设有捋边装置(3)；所述捋边装置(3)包括安装架(3-1)、活动座(3-2)、活动座驱动机构(3-3)和气动手指(3-4)；所述安装架(3-1)固定在机架(1)上；所述活动座(3-2)设有两个，并且两个活动座(3-2)对称滑动安装在安装架(3-1)上；所述气动手指(3-4)设有两个，两个气动手指(3-4)位置对应地分别活动设于活动座(3-2)上，并朝向锂电池放置台(2)所在的一侧；所述活动座驱动机构(3-3)用于驱动两个活动座(3-2)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池捋边机构，其特征在于：所述安装架(3-1)上设有与锂电池放置台(2)前端面平行的滑轨(4)；所述活动座(3-2)滑动安装在滑轨(4)上；所述气动手指(3-4)通过安装板固定在活动座(3-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池捋边机构，其特征在于：所述锂电池放置台(2)的一侧和后端均设有定位凸台(2-1)，并且两个定位凸台(2-1)呈垂直状态接触；所述锂电池放置台(2)的前端设有第一调节机构(5)，另一侧设有第二调节机构(6)；所述第一调节机构(5)和第二调节机构(6)用于调节锂电池在工作台上的位置，使得锂电池的两条边分别于两个定位凸台(2-1)的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池捋边机构，其特征在于：所述第一调节机构(5)包括第一推块(5-1)和第一推块驱动组件(5-2)；所述第一推块(5-1)滑动设于安装架(3-1)上，并且滑动方向与滑轨(4)垂直；所述第一推块驱动组件(5-2)用于驱动第一推块(5-1)靠近或远离锂电池放置台(2)。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池捋边机构，其特征在于：所述第二调节机构(6)包括第二推块(6-1)和第二推块驱动组件(6-2)；所述第二推块(6-1)滑动安装在机架(1)上，并且滑动方向与滑轨(4)的方向一致；所述第二推块驱动组件(6-2)用于驱动第二推块(6-1)靠近或远离锂电池放置台(2)。

Images