CN218461424U - 一种新型卡扣件适用的精准组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型卡扣件适用的精准组装机构，具体涉及卡扣组装技术领域，包括底板，所述底板上端中部固定安装有转动装置，所述转动装置上端环形阵列的固定安装有四个组装架和压合装置，所述底板上端左侧固定安装有上料装置，所述底板上端右侧固定安装有组装装置，所述组装装置包括第二支架，所述组装装置上部活动安装有扣合件，所述底板上端前侧固定安装有第三支架。本实用新型所述的一种新型卡扣件适用的精准组装机构，第一驱动电机带动转动盘进行间歇性的转动，对应位置的组装架进行上料、组装及下料等动作，各工位同时工作，效率较高，有效降低生产成本，通过压合板对组装架上的卡合件进行压合，有效的防止装配错误。

Description

一种新型卡扣件适用的精准组装机构

技术领域

本实用新型涉及卡扣组装技术领域，特别涉及一种新型卡扣件适用的精准组装机构。

背景技术

卡扣件是一种利用外力将两部分零件扣压在一起的部件，其具体类型和结构很多，应用场合也很多，传统卡扣件的组装方式一般为人工组装。

一般卡扣件组装存在的不足之处在于：机械组装一般直接采用机械手抓取卡扣件直接插接方式，机械手的插接动作稍微存在偏差，导致卡扣件与接头的装配存在误差，影响后续的组装作业，人工组装存在费时费力、效率低下，生产成本较高，因此，特提出一种新型卡扣件适用的精准组装机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型卡扣件适用的精准组装机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型卡扣件适用的精准组装机构，包括底板，所述底板上端中部固定安装有转动装置，所述转动装置包括转动盘和第一驱动电机，所述转动装置上端环形阵列的固定安装有四个组装架和压合装置，所述组装架上端活动安装有卡合件，所述压合装置包括固定板，所述底板上端左侧固定安装有上料装置，所述上料装置包括第一支架和支撑架，所述底板上端右侧固定安装有组装装置，所述组装装置包括第二支架，所述组装装置上部活动安装有扣合件，所述底板上端前侧固定安装有第三支架，所述第三支架下端靠近转动装置的一侧固定安装有第一伸缩架，所述第一伸缩架下端固定安装有吸合盘。

优选的，所述转动盘上端中部固定安装有第一定轴，所述第一定轴外表面环形阵列固定安装有四个第二伸缩架，所述转动盘上端环形阵列的开设有四对限位槽，所述转动盘下端中部固定安装有第一转轴，所述第一驱动电机输出端通过联轴器固定安装有第二转轴。

优选的，所述固定板下端四角两两对称的固定安装有四个第三伸缩架，四个所述第三伸缩架远离固定板的一端固定安装有压合板，所述压合板上端中部固定安装有螺杆，所述螺杆上部位于固定板上端固定安装有螺帽，所述固定板下端两侧对称的固定安装有两个第一限位架。

优选的，所述第一支架靠近转动盘的一侧上部固定安装有第一气缸，所述第一支架上端靠近转动盘的一侧固定安装有隔板架，所述隔板架靠近支撑架的一端开设有安装槽，所述安装槽滑动安装有第二限位架，所述第二限位架位于隔板架内侧的一端固定安装有支撑板，所述支撑板靠近支撑架的一端固定安装有齿条，所述支撑架上部靠近齿条的一侧转动安装有齿轮，所述齿轮靠近支撑架的一端固定安装有第二驱动电机。

优选的，所述第二支架上部靠近转动盘的一侧固定安装有出料架，所述出料架上端靠近转动盘的一侧开设有料槽，所述第二支架中部靠近转动盘的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端固定安装有推盘。

优选的，所述第一限位架与限位槽一一对应，且第一限位架滑动安装在限位槽内。

优选的，四个所述第二伸缩架伸缩端固定安装在固定板靠近第一定轴的一端。

优选的，所述齿条与齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种新型卡扣件适用的精准组装机构，转动盘环形阵列的固定安装有四个组装架，对应的组装架靠第一定轴的一侧设置有压合装置，第一驱动电机带动转动盘进行间歇性的转动，对应位置的组装架进行上料、组装及下料等动作，各工位同时工作，效率较高，有效的降低生产成本，通过压合板对组装架上的卡合件进行压合，有效的防止组装插接时卡合件受力产生移动，造成装配错误。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图；

图2为本实用新型的整体结构外部图；

图3为本实用新型的转动装置整体结构图；

图4为本实用新型的上料装置整体结构图；

图5为本实用新型的组装装置整体结构图；

图6为本实用新型的压合装置整体结构图。

图中：1、底板；2、转动装置；21、转动盘；22、第一转轴；23、第二转轴；24、第一驱动电机；25、第一定轴；26、第二伸缩架；27、限位槽；3、压合装置；31、固定板；32、压合板；33、第三伸缩架；34、螺杆；35、螺帽；36、第一限位架；4、组装架；5、上料装置；51、第一支架；52、第一气缸；53、齿轮；54、齿条；55、支撑板；56、第二限位架；57、隔板架；58、安装槽；59、支撑架；501、第二驱动电机；6、组装装置；61、第二支架；62、第二气缸；63、推盘；64、出料架；65、料槽；7、第三支架；8、第一伸缩架；9、吸合盘；10、卡合件；11、扣合件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种新型卡扣件适用的精准组装机构，包括底板1，底板1上端中部固定安装有转动装置2，转动装置2包括转动盘21和第一驱动电机24，转动装置2上端环形阵列的固定安装有四个组装架4和压合装置3，组装架4上端活动安装有卡合件10，压合装置3包括固定板31，底板1上端左侧固定安装有上料装置5，上料装置5包括第一支架51和支撑架59，底板1上端右侧固定安装有组装装置6，组装装置6包括第二支架61，组装装置6上部活动安装有扣合件11，底板1上端前侧固定安装有第三支架7，第三支架7下端靠近转动装置2的一侧固定安装有第一伸缩架8，第一伸缩架8下端固定安装有吸合盘9。

转动盘21上端中部固定安装有第一定轴25，第一定轴25外表面环形阵列固定安装有四个第二伸缩架26，转动盘21上端环形阵列的开设有四对限位槽27，转动盘21下端中部固定安装有第一转轴22，第一驱动电机24输出端通过联轴器固定安装有第二转轴23，固定板31下端四角两两对称的固定安装有四个第三伸缩架33，四个第三伸缩架33远离固定板31的一端固定安装有压合板32，压合板32上端中部固定安装有螺杆34，螺杆34上部位于固定板31上端固定安装有螺帽35，固定板31下端两侧对称的固定安装有两个第一限位架36，第一限位架36与限位槽27一一对应，且第一限位架36滑动安装在限位槽27内，四个第二伸缩架26伸缩端固定安装在固定板31靠近第一定轴25的一端；第一转轴22外表面固定安装有圆齿盘，第二转轴23外表面固定安装有四分之一个第一转轴22的圆齿盘，第一驱动电机24通过第一转轴22与第二转轴23的相互配合，使转动盘21每次进行四分之一的转动，进行工序的流转与上料及组装，螺杆34上设置有刻度，可根据卡合件10的不同厚度进行调整。

第一支架51靠近转动盘21的一侧上部固定安装有第一气缸52，第一支架51上端靠近转动盘21的一侧固定安装有隔板架57，隔板架57靠近支撑架59的一端开设有安装槽58，安装槽58滑动安装有第二限位架56，第二限位架56位于隔板架57内侧的一端固定安装有支撑板55，支撑板55靠近支撑架59的一端固定安装有齿条54，支撑架59上部靠近齿条54的一侧转动安装有齿轮53，齿轮53靠近支撑架59的一端固定安装有第二驱动电机501，齿条54与齿轮53相互啮合；第二限位架56的宽度与安装槽58槽宽相同，齿轮53通过齿条54带动支撑板55每次上升一个卡合件10的高度，第一气缸52始终与最上端的卡合件10平齐。

第二支架61上部靠近转动盘21的一侧固定安装有出料架64，出料架64上端靠近转动盘21的一侧开设有料槽65，第二支架61中部靠近转动盘21的一侧固定安装有第二气缸62，第二气缸62伸缩端固定安装有推盘63；出料架64下端距离第二支架61上端刚好一个扣合件11的厚度。

本实用新型的工作原理为：组装前，先将卡合件10放入隔板架57中间的支撑板55上端，扣合件11放入料槽65中，转动螺帽35将压合板32放到需求的高度，启动第一驱动电机24与第二驱动电机501，第一驱动电机24通过第一转轴22与第二转轴23上的相互配合的咬齿带动转动盘21进行转动，第二驱动电机501通过齿条54带动支撑板55上升，第一气缸52伸长将隔板架57内最上方的卡合件10推入组装架4内，第二伸缩架26推动固定板31，将压合板32推入组装架4内的卡合件10上端，对卡合件10进行压合，当装有卡合件10的组装架4移动到组装装置6的位置，第二气缸62通过推盘63将扣合件11沿着第二支架61上端推入卡合到卡合件10内，组装后的组装架4移动到第三支架7位置时，第二伸缩架26缩回，第一伸缩架8带动吸合盘9对组装后的零件进行吸取，上料装置5、组装装置6及收料的第三支架7同时工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种新型卡扣件适用的精准组装机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端中部固定安装有转动装置（2），所述转动装置（2）包括转动盘（21）和第一驱动电机（24），所述转动装置（2）上端环形阵列的固定安装有四个组装架（4）和压合装置（3），所述组装架（4）上端活动安装有卡合件（10），所述压合装置（3）包括固定板（31），所述底板（1）上端左侧固定安装有上料装置（5），所述上料装置（5）包括第一支架（51）和支撑架（59），所述底板（1）上端右侧固定安装有组装装置（6），所述组装装置（6）包括第二支架（61），所述组装装置（6）上部活动安装有扣合件（11），所述底板（1）上端前侧固定安装有第三支架（7），所述第三支架（7）下端靠近转动装置（2）的一侧固定安装有第一伸缩架（8），所述第一伸缩架（8）下端固定安装有吸合盘（9）。

2.根据权利要求1所述的一种新型卡扣件适用的精准组装机构，其特征在于：所述转动盘（21）上端中部固定安装有第一定轴（25），所述第一定轴（25）外表面环形阵列固定安装有四个第二伸缩架（26），所述转动盘（21）上端环形阵列的开设有四对限位槽（27），所述转动盘（21）下端中部固定安装有第一转轴（22），所述第一驱动电机（24）输出端通过联轴器固定安装有第二转轴（23）。

3.根据权利要求1所述的一种新型卡扣件适用的精准组装机构，其特征在于：所述固定板（31）下端四角两两对称的固定安装有四个第三伸缩架（33），四个所述第三伸缩架（33）远离固定板（31）的一端固定安装有压合板（32），所述压合板（32）上端中部固定安装有螺杆（34），所述螺杆（34）上部位于固定板（31）上端固定安装有螺帽（35），所述固定板（31）下端两侧对称的固定安装有两个第一限位架（36）。

4.根据权利要求1所述的一种新型卡扣件适用的精准组装机构，其特征在于：所述第一支架（51）靠近转动盘（21）的一侧上部固定安装有第一气缸（52），所述第一支架（51）上端靠近转动盘（21）的一侧固定安装有隔板架（57），所述隔板架（57）靠近支撑架（59）的一端开设有安装槽（58），所述安装槽（58）滑动安装有第二限位架（56），所述第二限位架（56）位于隔板架（57）内侧的一端固定安装有支撑板（55），所述支撑板（55）靠近支撑架（59）的一端固定安装有齿条（54），所述支撑架（59）上部靠近齿条（54）的一侧转动安装有齿轮（53），所述齿轮（53）靠近支撑架（59）的一端固定安装有第二驱动电机（501）。

5.根据权利要求1所述的一种新型卡扣件适用的精准组装机构，其特征在于：所述第二支架（61）上部靠近转动盘（21）的一侧固定安装有出料架（64），所述出料架（64）上端靠近转动盘（21）的一侧开设有料槽（65），所述第二支架（61）中部靠近转动盘（21）的一侧固定安装有第二气缸（62），所述第二气缸（62）伸缩端固定安装有推盘（63）。

6.根据权利要求3所述的一种新型卡扣件适用的精准组装机构，其特征在于：所述第一限位架（36）与限位槽（27）一一对应，且第一限位架（36）滑动安装在限位槽（27）内。

7.根据权利要求2所述的一种新型卡扣件适用的精准组装机构，其特征在于：四个所述第二伸缩架（26）伸缩端固定安装在固定板（31）靠近第一定轴（25）的一端。

8.根据权利要求4所述的一种新型卡扣件适用的精准组装机构，其特征在于：所述齿条（54）与齿轮（53）相互啮合。

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