CN218459977U - 一种高精度的led点胶固晶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度的LED点胶固晶装置，包括机架，所述机架上安装有工作台，所述工作台的一侧设置有吸尘机构，所述工作台上安装有放置台，所述放置台的一侧设置有LED芯片上料机构，所述放置台的另一侧安装有移栽机构，所述移栽机构的右侧设置有LED支架输送线，所述移栽机构的前端设置有下料输送线，所述放置台的上方设置有点胶固晶机构，所述工作台上安装有机壳，所述放置台上安装有红外接收器；本实用新型通过红外发射器和红外接收器对点胶头的位置进行定位，确认点胶头与LED芯片的相对位置，从而进行精准定位控制，提高点胶精度。

Description

一种高精度的LED点胶固晶装置

技术领域

本实用新型涉及LED点胶固晶技术领域，具体涉及一种高精度的LED点胶固晶装置。

背景技术

在LED(LED是发光二极管的英文简称)加工制作时，如LED封装、粘接等制作工序中，往往需要进行点胶，这就需要使用到LED固晶点胶装置。常规 LED固晶点胶装置的点胶位置无法进行精准定位，点胶精度低，导致生产次品较多，存在一定缺陷。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种高精度的LED点胶固晶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度的LED点胶固晶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度的LED点胶固晶装置，包括机架，所述机架上安装有工作台，所述工作台的一侧设置有吸尘机构，所述工作台上安装有放置台，所述放置台的一侧设置有LED芯片上料机构，所述放置台的另一侧安装有移栽机构，所述移栽机构的右侧设置有LED支架输送线，所述移栽机构的前端设置有下料输送线，所述放置台的上方设置有点胶固晶机构，所述工作台上安装有机壳，所述放置台的一端安装有红外接收器。

优选的，所述吸尘机构包括收集箱，收集箱安装在机架的一侧，收集箱的上端外表面设置有风机罩，风机罩的内部设置有吸尘风机，风机罩的上端外表面设置有连接管，连接管的一端外表面设置有吸尘口，收集箱的两侧内表面设置有灰尘吸附板。

优选的，所述LED芯片上料机构包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的顶部固定连接有振动盘，振动盘的输出口固定连接有输出导板，第二安装板的顶部固定连接有振动器，振动器的顶部固定连接有直振导轨，直振导轨的一端设置有挡板，直振导轨的另一端与输出导板相连通。

优选的，所述移栽机构包括第一电机、支撑杆、连接杆、固定盘、抽气泵、气管、电动伸缩杆和吸附底座，所述第一电机的上端连接有支撑杆，所述支撑杆的上端安装有两根连接杆，两根连接杆分别以支撑杆的圆心为中点环绕分布成“一”字结构，所述连接杆的一端固定有固定盘，所述固定盘的上方固定有抽气泵，所述抽气泵的靠近固定盘外端的一侧安装有气管，所述气管贯穿过固定盘与吸附底座连接，所述固定盘的底面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定有吸附底座。

优选的，所述LED支架输送线和下料输送线的结构相同，所述LED支架输送线包括两块侧板，两块侧板之间活动设置有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊之间绕设有传送带，所述主动辊的轴与第二电机的输出端固定连接。

优选的，所述点胶固晶机构包括点胶筒，所述点胶筒通过安装架安装在升降板的一侧，升降板的顶部与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸安装在移动板上，所述升降板的另一侧安装有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨安装在移动板上。

优选的，所述移动板的一侧安装有滑套，滑套套设在导向杆上，所述导向杆的两端固定在机壳的两侧壁上，所述移动板的一侧还安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述丝杆的一端与第三电机的输出端固定连接，丝杆的另一端通过丝杆座安装在机壳上，所述点胶筒底部设有点胶头，点胶头的底端外表面连接有保温机构。

优选的，所述保温机构包括第一承接套、第一按压柱、第一卡块、第二承接套、第一承接块和第二弹簧，点胶头的外表面连接有第一承接套，第一承接套的内部连接有第二弹簧，第二弹簧的一侧表面连接有第一承接块，第一承接块的一侧表面连接有第一按压柱，第一承接块的一侧表面连接有第一卡块，第一卡块的外表面抵接有第二承接套。

优选的，所述第二承接套的内部开设有连接槽，且连接槽的内部卡合连接有第一卡块。

优选的，所述升降板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有吸盘，所述升降板上还安装有红外发射器。

与现有技术相比，本实用新型一种高精度的LED点胶固晶装置，通过红外发射器和红外接收器对点胶头的位置进行定位，确认点胶头与LED芯片的相对位置，从而进行精准定位控制，提高点胶精度；本实用新型通过吸尘风机将直振导轨以及LED芯片上的灰尘吸进连接管内，连接管内部的灰尘再进入收集箱内部，再通过收集箱内部的灰尘吸附板对灰尘进行吸附，便于集中处理灰尘，整体结构除尘效果较为理想，避免产品沾染灰尘，提高了产品使用性；本实用新型可手动将第二承接套和第一承接套贴合与点胶头的外表面，并使第二承接套和第一承接套开始进行连接，而在进行连接时可手动将第一卡块插设至第二承接套的内部，并使第一卡块卡合在第二承接套的内部，以方便使第二承接套和第一承接套之间进行固定连接，从而可以使第二承接套和第一承接套开始对点胶头的外表面进行包裹保温，以避免点胶头内部的胶体会因为冷却而产生凝固，进而可以避免点胶头的内部产生堵塞。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种高精度的LED点胶固晶装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种高精度的LED点胶固晶装置中的LED芯片上料机构结构示意图；

图3为本实用新型一种高精度的LED点胶固晶装置中的移栽机构结构示意图；

图4为图1中的A处结构示意图；

图5为本实用新型一种高精度的LED点胶固晶装置中的点胶头结构示意图；

图6为图5中的B处结构示意图。

附图中：

1、机架；2、工作台；3、吸尘机构；301、收集箱；302、风机罩；303、吸尘风机；304、连接管；305、吸尘口；306、灰尘吸附板；4、放置台；5、 LED芯片上料机构；501、第一安装板；502、振动盘；503、输出导板；504、第二安装板；505、振动器；506、直振导轨；507、挡板；6、移栽机构；601、第一电机；602、支撑杆；603、连接杆；604、固定盘；605、抽气泵；606、气管；607、电动伸缩杆；608、吸附底座；7、LED支架输送线；701、侧板； 702、主动辊；703、从动辊；704、传送带；705、第二电机；8、下料输送线； 9、点胶固晶机构；901、点胶筒；902、安装架；903、升降板；904、第一气缸；905、滑块；906、滑轨；907、移动板；908、滑套；909、导向杆；910、丝杆；911、第三电机；912、点胶头；913、第一承接套；914、第一按压柱； 915、第一卡块；916、第二承接套；917、第一承接块；918、第二弹簧；919、第二气缸；920、吸盘；921、红外发射器；10、机壳；11、红外接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度的LED 点胶固晶装置，包括机架1，所述机架1上安装有工作台2，所述工作台2的一侧设置有吸尘机构3，所述工作台2上安装有放置台4，所述放置台4的一侧设置有LED芯片上料机构5，所述放置台4的另一侧安装有移栽机构6，所述移栽机构6的右侧设置有LED支架输送线7，所述移栽机构6的前端设置有下料输送线8，所述放置台4的上方设置有点胶固晶机构9，所述工作台2上安装有机壳10，所述放置台4的一端安装有红外接收器11。

本实施例中的所述吸尘机构3包括收集箱301，收集箱301安装在机架1 的一侧，收集箱301的上端外表面设置有风机罩302，风机罩302的内部设置有吸尘风机303，风机罩302的上端外表面设置有连接管304，连接管304的一端外表面设置有吸尘口305，收集箱301的两侧内表面设置有灰尘吸附板 306。通过设置的收集箱301、风机罩302、吸尘风机303、连接管304、吸尘口305与灰尘吸附板306，开启风机罩302内部的吸尘风机303，吸尘风机303 将放置台4上的灰尘吸进连接管304内，连接管304内部的灰尘再进入收集箱301内部，再通过收集箱301内部的灰尘吸附板306对灰尘进行吸附，便于集中处理灰尘，整体结构除尘效果较为理想，避免产品沾染灰尘，提高了产品使用性。

本实施例中的所述LED芯片上料机构5包括第一安装板501和第二安装板504，第一安装板501的顶部固定连接有振动盘502，振动盘502的输出口固定连接有输出导板503，第二安装板504的顶部固定连接有振动器505，振动器505的顶部固定连接有直振导轨506，直振导轨506的一端设置有挡板 507，直振导轨506的另一端与输出导板503相连通，所述直振导轨506之间的中心线与输出导板503的中心线位于同一条直线上。

本实施例中的所述移栽机构6包括第一电机601、支撑杆602、连接杆603、固定盘604、抽气泵605、气管606、电动伸缩杆607和吸附底座608，所述第一电机601的上端连接有支撑杆602，所述支撑杆602的上端安装有两根连接杆603，两根连接杆603分别以支撑杆602的圆心为中点环绕分布成“一”字结构，所述连接杆603的一端固定有固定盘604，所述固定盘604的上方固定有抽气泵605，所述抽气泵605的靠近固定盘604外端的一侧安装有气管606，所述气管606贯穿过固定盘604与吸附底座608连接，所述固定盘604 的底面安装有电动伸缩杆607，所述电动伸缩杆607的底部固定有吸附底座 608。

本实施例中的所述LED支架输送线7和下料输送线8的结构相同，所述 LED支架输送线7包括两块侧板701，两块侧板701之间活动设置有主动辊702 和从动辊703，所述主动辊702和从动辊703之间绕设有传送带704，所述主动辊702的轴与第二电机705的输出端固定连接。

本实施例中的所述点胶固晶机构9包括点胶筒901，所述点胶筒901通过安装架902安装在升降板903的一侧，升降板903的顶部与第一气缸904的活塞杆固定连接，所述第一气缸904安装在移动板907上，所述升降板903 的另一侧安装有滑块905，滑块905滑动设置在滑轨906上，所述滑轨906安装在移动板907上，所述移动板907的一侧安装有滑套908，滑套908套设在导向杆909上，所述导向杆909的两端固定在机壳10的两侧壁上，所述移动板907的一侧还安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在丝杆910上，所述丝杆910的一端与第三电机911的输出端固定连接，丝杆910的另一端通过丝杆座安装在机壳10上，所述点胶筒901底部设有点胶头912，点胶头912的底端外表面连接有保温机构，保温机构包括第一承接套913、第一按压柱914、第一卡块915、第二承接套916、第一承接块917和第二弹簧918，点胶头912 的外表面连接有第一承接套913，第一承接套913的内部连接有第二弹簧918，第二弹簧918的一侧表面连接有第一承接块917，第一承接块917的一侧表面连接有第一按压柱914，第一承接块917的一侧表面连接有第一卡块915，第一卡块915的外表面抵接有第二承接套916，通过设置保温机构可方便对点胶头912内部的液态胶体进行保温。

本实施例中的所述第一卡块915的形状结构为L形状，且第一卡块915 设置有两组，第一卡块915的一侧表面连接有第一承接块917，通过将第一卡块915的形状结构设置为L形，可有效增加第二承接套916和第一承接套913 的卡合效果。

本实施例中的所述第二承接套916的内部开设有连接槽，且连接槽的内部卡合连接有第一卡块915，以方便使第二承接套916和第一承接套913之间进行连接固定。

本实施例中的所述升降板903上安装有第二气缸919，第二气缸919的活塞杆上安装有吸盘920，所述升降板903上还安装有红外发射器921。

本实用新型使用时，将LED支架放置在传送带704上并且将LED芯片倒入振动盘502中，第二电机705工作带动主动辊702转动，主动辊702带动传送带704以及LED支架移动，移动至吸附底座608的下方，电动伸缩杆607 动作带动吸附底座608向下移动至LED芯片上，靠近LED芯片后抽气泵605 利用气管606抽取LED支架上方的气压，使得LED支架被吸附在吸附底座608 上，这时第一电机601带动支撑杆602旋转，使得两根连接杆603旋转带动 LED支架旋转至放置台4上方，抽气泵605排气使得LED支架放置在放置台4 上，第三电机911工作带动丝杆910转动，丝杆910带动丝杆螺母移动，移动板907以及安装在移动板907上的点胶头912也随着移动，通过红外发射器921和红外接收器11对点胶头912的位置进行定位，确认点胶头912与LED 芯片的相对位置，从而进行精准定位控制，提高点胶精度，第一气缸904动作推动升降板903向下移动，使得点胶头912与LED支架接触，点胶头912 对LED支架进行点胶，点胶完成后，振动盘502工作，将振动盘502内LED 芯片自动有序定向排列整齐，准确的输送送到直振导轨506，LED芯片输送至吸盘920的下方，第二气缸919动作带动吸盘920移动至LED芯片上，吸盘 920将LED芯片吸附，同时，开启吸尘风机303，吸尘风机303将直振导轨506以及LED芯片上的灰尘吸进连接管304内，连接管304内部的灰尘再进入收集箱301内部，再通过收集箱301内部的灰尘吸附板306对灰尘进行吸附，便于集中处理灰尘，整体结构除尘效果较为理想，避免产品沾染灰尘，提高了产品使用性，较为实用，第三电机911工作带动丝杆910转动，丝杆910 带动丝杆螺母移动，移动板907以及安装在移动板907上的吸盘920也随着移动，移动至LED支架上，第二气缸919动作带动吸盘920以及LED芯片移动至LED支架上，吸盘920将LED芯片松开，LED芯片固定在LED支架上，LED 芯片固定在LED支架后，第一电机601工作带动吸附底座608转动至固定有 LED芯片的LED支架上，通过吸附底座608配合第一电机601将固定有LED芯片的LED支架移动至下料输送线8上，由下料输送线8将固定有LED芯片的 LED支架进行下料。当该装置在移动调整过程中，位于点胶头912内部胶体将会逐渐产生凝固，此时可手动将第二承接套916和第一承接套913贴合与点胶头912的外表面，并使第二承接套916和第一承接套913开始进行连接，而在进行连接时可手动将第一卡块915插设至第二承接套916的内部，并使第一卡块915卡合在第二承接套916的内部，以方便使第二承接套916和第一承接套913之间进行固定连接，从而可以使第二承接套916和第一承接套913开始对点胶头912的外表面进行包裹保温，以避免点胶头912内部的胶体会因为冷却而产生凝固，进而可以避免点胶头912的内部产生堵塞。

本实用新型所述吸尘机构3、LED芯片上料机构5、移栽机构6、LED支架输送线7、下料输送线8以及点胶固晶机构9分别与控制器电性连接，通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)的一侧设置有吸尘机构(3)，所述工作台(2)上安装有放置台(4)，所述放置台(4)的一侧设置有LED芯片上料机构(5)，所述放置台(4)的另一侧安装有移栽机构(6)，所述移栽机构(6)的右侧设置有LED支架输送线(7)，所述移栽机构(6)的前端设置有下料输送线(8)，所述放置台(4)的上方设置有点胶固晶机构(9)，所述工作台(2)上安装有机壳(10)，所述放置台(4)的一端安装有红外接收器(11)。

2.根据权利要求1所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述吸尘机构(3)包括收集箱(301)，收集箱(301)安装在机架(1)的一侧，收集箱(301)的上端外表面设置有风机罩(302)，风机罩(302)的内部设置有吸尘风机(303)，风机罩(302)的上端外表面设置有连接管(304)，连接管304的一端外表面设置有吸尘口(305)，收集箱(301)的两侧内表面设置有灰尘吸附板(306)。

3.根据权利要求1所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述LED芯片上料机构(5)包括第一安装板(501)和第二安装板(504)，第一安装板(501)的顶部固定连接有振动盘(502)，振动盘(502)的输出口固定连接有输出导板(503)，第二安装板(504)的顶部固定连接有振动器(505)，振动器(505)的顶部固定连接有直振导轨(506)，直振导轨(506)的一端设置有挡板(507)，直振导轨(506)的另一端与输出导板(503)相连通。

4.根据权利要求1所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述移栽机构(6)包括第一电机(601)、支撑杆(602)、连接杆(603)、固定盘(604)、抽气泵(605)、气管(606)、电动伸缩杆(607)和吸附底座(608)，所述第一电机(601)的上端连接有支撑杆(602)，所述支撑杆(602)的上端安装有两根连接杆(603)，两根连接杆(603)分别以支撑杆(602)的圆心为中点环绕分布成“一”字结构，所述连接杆(603)的一端固定有固定盘(604)，所述固定盘(604) 的上方固定有抽气泵(605)，所述抽气泵(605)的靠近固定盘(604)外端的一侧安装有气管(606)，所述气管(606)贯穿过固定盘(604)与吸附底座(608)连接，所述固定盘(604)的底面安装有电动伸缩杆(607)，所述电动伸缩杆(607)的底部固定有吸附底座(608)。

5.根据权利要求1所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述LED支架输送线(7)和下料输送线(8)的结构相同，所述LED支架输送线(7)包括两块侧板(701)，两块侧板(701)之间活动设置有主动辊(702)和从动辊(703)，所述主动辊(702)和从动辊(703)之间绕设有传送带(704)，所述主动辊(702)的轴与第二电机(705)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述点胶固晶机构(9)包括点胶筒(901)，所述点胶筒(901)通过安装架(902)安装在升降板(903)的一侧，升降板(903)的顶部与第一气缸(904)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(904)安装在移动板(907)上，所述升降板(903)的另一侧安装有滑块(905)，滑块(905)滑动设置在滑轨(906)上，所述滑轨(906)安装在移动板(907)上。

7.根据权利要求6所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述移动板(907)的一侧安装有滑套(908)，滑套(908)套设在导向杆(909)上，所述导向杆(909)的两端固定在机壳(10)的两侧壁上，所述移动板(907)的一侧还安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在丝杆(910)上，所述丝杆(910)的一端与第三电机(911)的输出端固定连接，丝杆(910)的另一端通过丝杆座安装在机壳(10)上，所述点胶筒(901)底部设有点胶头(912)，点胶头(912)的底端外表面连接有保温机构。

8.根据权利要求7所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述保温机构包括第一承接套(913)、第一按压柱(914)、第一卡块(915)、第二承接套(916)、第一承接块(917)和第二弹簧(918)，点胶头(912)的外表面连接有第一承接套(913)，第一承接套(913)的内部连接有第二弹簧(918)，第二弹簧(918)的一侧表面连接有第一承接块(917)，第一承接块(917)的一侧表面连接有第一按压柱(914)，第一承接块(917)的一侧表面连接有第一卡块(915)，第一卡块(915)的外表面抵接有第二承接套(916)。

9.根据权利要求8所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述第二承接套(916)的内部开设有连接槽，且连接槽的内部卡合连接有第一卡块(915)。

10.根据权利要求6所述一种高精度的LED点胶固晶装置，其特征在于：所述升降板(903)上安装有第二气缸(919)，第二气缸(919)的活塞杆上安装有吸盘(920)，所述升降板(903)上还安装有红外发射器(921)。

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