CN218452812U - 一种生产精密微小内外径刀具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产精密微小内外径刀具装置，包括机械手，所述机械手中设有底盘，所述底盘上端转动连接转动盘，所述转动盘上端固定连接C字架，所述C字架上侧转动连接主臂，所述主臂上端转动连接支臂，所述支臂前侧转动连接抓夹；磨削装置，所述磨削装置设置在机械手的右侧，且磨削装置内包括转运装置，所述转运装置下端连接滑轨，所述滑轨连接在底座上，且所述底座最右侧上端固定连接有架杆，所述架杆的左侧面上设有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接内径磨削刀,整个装置在数控磨床上进行，自动化程度高，不需要工人进行刀具的位置调整，安全系数高，而且适用于圆形刀具的内外径打磨，效率高。

Description

一种生产精密微小内外径刀具装置

技术领域

本实用新型涉及刀具内外径打磨设备技术领域，尤其涉及一种生产精密微小内外径刀具装置。

背景技术

数控磨床是数字控制磨床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化磨床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制磨床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；现有的刀具加工中都是利用人工进行翻转，安全性低，效率不高，故现在需要磨床进行全自动的磨削，达到高效又精准的作用。

授权公告号CN202121564340.9公开了一种刀具生产用打磨装置，其通过打磨台，打磨台顶端中部对称开设有调节槽，打磨台的一端对称开设有安装槽，打磨台的一端固定连接有安装板，打磨台顶端一侧固定安装有支撑架，支撑架顶部安装有打磨电机，打磨电机输出轴安装有打磨头，打磨台顶端表面对称安装有调节板，调节板一端表面安装有夹紧头，夹紧头一侧安装有防滑保护垫，打磨台内腔设置有齿轮，打磨台的一侧表面安装有转动电机，通过以上各装置之间的配合使用可以使得夹紧头之间的大小具有调节的功能，使得夹紧头可以对不同大小的刀具进行夹紧固定，达到可以对不同大小的刀具都可以进行固定的效果，但是该打磨装置存在以下问题，其一，只能适用于圆柱形的切削刀具，且打磨过程无法做到自动翻转，其次，无法做到内外径的精准打磨，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过转运装置、夹持磨刀石和刀头对圆形刀具进行内外径打磨，解决了人工翻转刀具，刀具磨削精确度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生产精密微小内外径刀具装置，包括机械手，所述机械手中设有底盘，所述底盘上端转动连接转动盘，所述转动盘上端固定连接C字架，所述C字架上侧转动连接主臂，所述主臂上端转动连接支臂，所述支臂前侧转动连接抓夹；

磨削装置，所述磨削装置设置在机械手的右侧，且磨削装置内包括转运装置，所述转运装置下端连接滑轨，所述滑轨连接在底座上，且所述底座最右侧上端固定连接有架杆，所述架杆的左侧面上设有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接内径磨削刀。

作为一种优选，所述支臂左侧端设有限位杆，所述限位杆的右侧与主臂转动连接，且所述支臂与主臂转动连接处右侧设有圆轴本体，所述圆轴本体外侧转动套设有套轴，所述套轴一侧转动连接抓夹。

作为一种优选，所述抓夹包括承托座，所述承托座为L型结构，且承托座右侧固定连接上下分布的矩形夹片，所述矩形夹片内设有前后两个相互啮合的齿轮，所述齿轮中心位置连接主固定杆，所述主固定杆右侧设有副固定杆，所述副固定杆一端转动连接在矩形夹片上，另一端活动连接抓手夹片，且所述主固定杆另一端也活动连接抓手夹片。

作为一种优选，所述转运装置中设有移动载物台，所述移动载物台与滑轨配合滑动，且移动载物台上端设有矩形磨刀石，所述矩形磨刀石上端两侧设有夹持磨刀石，所述夹持磨刀石由前后两侧的圆弧形磨刀石组成，且夹持磨刀石两侧均可在矩形磨刀石上滑动。

作为一种优选，所述内径磨削刀包括滑动底座，所述滑动底座滑动连接滑动杆，且滑动底座上端设有电机，所述滑动底座上固定放置有磨削刀，所述磨削刀，所述磨削刀上端为动力电机，下端为刀头，且磨削刀上设有紧急制动按钮。

作为又一种优选，所述刀头为圆台型，其上端为圆柱状，且最大位置处的直径超过圆形刀具中心孔的直径。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置机械手，用机械手中的抓夹来对放置在转运装置上的圆形刀具进行翻转，使得圆形刀具的上下面都能打磨到，且在刀头对刀具内径进行精细化研磨的过程中，夹持磨刀石可以配合进行夹紧和松开的操作，然后利用研磨过程中刀具受到力的作用所产生的惯性对外径进行精细化打磨，使得该装置结构能生产精密内外径刀具。

(2)本实用新型中通过设置圆轴本体和套轴配合转动，使得抓手夹片可以实现360度的旋转，从而轻而易举的对圆形刀具进行夹持和翻转，实现高效自动化，安全系数高。

(3)本实用新型中通过设置夹持磨刀石对圆形刀具进行夹持，在转运到内径磨削刀下端利用刀头来对刀具内径进行磨削，而且利用滑动底座可以在滑动杆上滑动，适应两组相同的转运装置，提高打磨内外径的效率。

综上所述，该设备具有自动化程度高，不需要工人上手进行翻转打磨，安全系数高，效率高的优点，尤其适用于刀具内外径打磨设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中机械手的整体结构示意图。

图3为本实用新型中转运装置的结构示意图。

图4为本实用新型中内径磨削刀的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种生产精密微小内外径刀具装置，包括机械手1，所述机械手1中设有底盘11，所述底盘11上端转动连接转动盘12，所述转动盘12上端固定连接C字架13，所述C字架13上侧转动连接主臂14，所述主臂14上端转动连接支臂15，所述支臂15前侧转动连接抓夹16；

磨削装置2，所述磨削装置2设置在机械手1的右侧，且磨削装置2内包括转运装置21，所述转运装置21下端连接滑轨22，所述滑轨22连接在底座23上，且所述底座23最右侧上端固定连接有架杆24，所述架杆24的左侧面上设有滑动杆25，所述滑动杆25上滑动连接内径磨削刀26。

进一步，如图2所示，所述支臂15左侧端设有限位杆151，所述限位杆151的右侧与主臂14转动连接，且所述支臂15与主臂14转动连接处右侧设有圆轴本体152，所述圆轴本体152外侧转动套设有套轴153，所述套轴153一侧转动连接抓夹16，限位杆151是用来限定抓夹16能最大限度抬高的高度，且支臂15上能实现抓夹16的360度转动，利用传感器识别定位，有效精准的抓夹圆形刀具进行翻转放置，工人不需要用手直接接触刀具进行人工翻转，安全系数高。

进一步，如图2所示，所述抓夹16包括承托座161，所述承托座161为L型结构，且承托座161右侧固定连接上下分布的矩形夹片162，所述矩形夹片162内设有前后两个相互啮合的齿轮163，所述齿轮163中心位置连接主固定杆164，所述主固定杆164右侧设有副固定杆165，所述副固定杆165一端转动连接在矩形夹片162上，另一端活动连接抓手夹片166，且所述主固定杆164另一端也活动连接抓手夹片166，利用正反转电机控制齿轮163的转动，齿轮163的转动使得抓手夹片166夹紧或者松开，结构设置合理，抓夹刀具更加稳定。

进一步，如图3所示，所述转运装置21中设有移动载物台211，所述移动载物台211与滑轨22配合滑动，且移动载物台211上端设有矩形磨刀石213，所述矩形磨刀石213上端两侧设有夹持磨刀石212，所述夹持磨刀石212由前后两侧的圆弧形磨刀石组成，且夹持磨刀石212两侧均可在矩形磨刀石213上滑动，移动载物台211能在滑轨22上进行滑动是因为其最右侧端设置有电机，气缸带动其进行正常工作，而且夹持磨刀石212是由两侧的圆弧组成，方便适应不同直径大小的圆形刀具的夹持，且夹持磨刀石212的运动也是利用气缸来进行正常工作，矩形磨刀石213是端面为磨刀石的结构，这样在夹持过程中不会影响刀具的外径大小，且能正常对刀具进行打磨。

进一步，如图4所示，内径磨削刀26包括滑动底座261，所述滑动底座261滑动连接滑动杆25，且滑动底座261上端设有电机262，所述滑动底座261上固定放置有磨削刀263，所述磨削刀263，所述磨削刀263上端为动力电机264，下端为刀头265，且磨削刀263上设有紧急制动按钮266，电机262的作用是用来方便磨削刀263在滑动杆25上进行滑动的，而且磨削刀263上端也设有动力电机264，用来在对刀具内径进行打磨的过程中提供动力的，而且磨削刀263可以进行紧急制动，安全系数高。

更进一步，所述刀头265为圆台型，其上端为圆柱状，且最大位置处的直径超过圆形刀具中心孔的直径，因为刀头265是对刀具内径的打磨，所以圆台状的刀具可以适应不同内径需要的刀具，当内径打磨到我们所需要的孔径时，松开夹持磨刀石212对刀具的夹持，刀头265卡入在刀具内径孔中，然后刀头265转动的惯性带动整个刀具进行旋转，用来打磨刀具的外表面和外径，自动化程度高，运用原理简单。

工作过程：首先利用机械手1夹取一片需要打磨的圆形刀具，然后将该圆形刀具放置到转运装置21上的夹持磨刀石212之间，利用气缸推动两片夹持磨刀石212来对圆形刀具进行夹紧，然后转运装置顺着滑轨22到达架杆24位置处，利用滑动杆25与滑动底座26之间的滑动连接来使得内径磨削刀26的刀头放置在刀具的内径圆孔上，然后通过打开动力电机264来使得内径磨削刀26的刀头265可以伸长与刀具内径孔进行适配打磨，当打磨好内径后，刀头265已经卡入在刀具的内径孔内，这时候夹持磨刀石212松开，刀具利用刀头265卡入到内径孔中，运动带的转型使得磨刀石对刀具表面进行打磨，使得内外径都能精准打磨；

值得说明的是机械手1的存在可以利用两个抓手夹片166来对圆形刀具进行夹取，夹取后进行翻转动作，自动化程度高，安全系数高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种生产精密微小内外径刀具装置，其特征在于：包括

机械手(1)，所述机械手(1)中设有底盘(11)，所述底盘(11)上端转动连接转动盘(12)，所述转动盘(12)上端固定连接C字架(13)，所述C字架(13)上侧转动连接主臂(14)，所述主臂(14)上端转动连接支臂(15)，所述支臂(15)前侧转动连接抓夹(16)；

磨削装置(2)，所述磨削装置(2)设置在机械手(1)的右侧，且磨削装置(2)内包括转运装置(21)，所述转运装置(21)下端连接滑轨(22)，所述滑轨(22)连接在底座(23)上，且所述底座(23)最右侧上端固定连接有架杆(24)，所述架杆(24)的左侧面上设有滑动杆(25)，所述滑动杆(25)上滑动连接内径磨削刀(26)。

2.根据权利要求1所述的一种生产精密微小内外径刀具装置，其特征在于，所述支臂(15)左侧端设有限位杆(151)，所述限位杆(151)的右侧与主臂(14)转动连接，且所述支臂(15)与主臂(14)转动连接处右侧设有圆轴本体(152)，所述圆轴本体(152)外侧转动套设有套轴(153)，所述套轴(153)一侧转动连接抓夹(16)。

3.根据权利要求1所述的一种生产精密微小内外径刀具装置，其特征在于，所述抓夹(16)包括承托座(161)，所述承托座(161)为L型结构，且承托座(161)右侧固定连接上下分布的矩形夹片(162)，所述矩形夹片(162)内设有前后两个相互啮合的齿轮(163)，所述齿轮(163)中心位置连接主固定杆(164)，所述主固定杆(164)右侧设有副固定杆(165)，所述副固定杆(165)一端转动连接在矩形夹片(162)上，另一端活动连接抓手夹片(166)，且所述主固定杆(164)另一端也活动连接抓手夹片(166)。

4.根据权利要求1所述的一种生产精密微小内外径刀具装置，其特征在于，所述转运装置(21)中设有移动载物台(211)，所述移动载物台(211)与滑轨(22)配合滑动，且移动载物台(211)上端设有矩形磨刀石(213)，所述矩形磨刀石(213)上端两侧设有夹持磨刀石(212)，所述夹持磨刀石(212)由前后两侧的圆弧形磨刀石组成，且夹持磨刀石(212)两侧均可在矩形磨刀石(213)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种生产精密微小内外径刀具装置，其特征在于，所述内径磨削刀(26)包括滑动底座(261)，所述滑动底座(261)滑动连接滑动杆(25)，且滑动底座(261)上端设有电机(262)，所述滑动底座(261)上固定放置有磨削刀(263)，所述磨削刀(263)，所述磨削刀(263)上端为动力电机(264)，下端为刀头(265)，且磨削刀(263)上设有紧急制动按钮(266)。

6.根据权利要求5所述的一种生产精密微小内外径刀具装置，其特征在于，所述刀头(265)为圆台型，其上端为圆柱状，且最大位置处的直径超过圆形刀具中心孔的直径。

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