CN218452524U - 一种钢管沟槽机的智能支撑平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管沟槽机的智能支撑平台，包括钢管支撑平台、共用机架底座、共用机架以及智能控制系统，其中，钢管支撑平台包括平台架、平台底座架机构、钢管支撑轮横向运动机构、钢管支撑轮、钢管支撑轮平台升降机构、钢管托辊机构及平台架滑动轨。钢管沟槽机和钢管支撑平台均设置于共用机架底座上，在智能控制系统的控制下平台底座架机构、钢管支撑轮横向运动机构、钢管支撑轮、钢管支撑轮平台升降机构及钢管托辊机构相配合实现对钢管端口的压槽作业。本实用新型不仅能实现钢管支撑平台和钢管沟槽机的整机协同作业，也能实现对不同直径尺寸的钢管进行高精度的压槽作业。

Description

一种钢管沟槽机的智能支撑平台

技术领域

本实用新型涉及钢管沟槽机设备领域，尤其涉及一种钢管沟槽机的智能支撑平台。

背景技术

钢管端口加工机械，尤其钢管端口滚槽的加工机械，目前使用的通常具有如下结构：一组滚压凸辊轮组经动力设备牵引至凹槽轮旋转，凸辊轮相对凹槽轮上的钢管外壁下压，滚压出钢管端口的沟槽，整套动力加工机械是装配在一个机架上的，工作时机架平放在地面上，再配置一个放置在同一地坪面的钢管支撑架，从而对钢管进行端口滚槽作业。

现有的钢管端口滚槽加工机械的钢管支撑架只是一个简单的钢管托辊架，没有固定的位置，这种加工方式的随机性很大，加工工人和技术人员很难把控钢管端口的加工精度。

并且，由于钢管端口滚槽作业的动力机械部分与支撑钢管的支架是分体的，因此在加工过程中不能保证进行压槽作业的管端口稳定地保持于管支架的指定位置。此外，由于支架不稳定会任意移动摆动，加之管端口斜度超差及人工操作技术差异造成的影响，最终成型的钢管压槽端口尺寸外形千差万别，最终导致管道泄漏。

目前，虽然有一些专利文献记载了一些改进措施和方法，但是由于整机缺少自动智能识别控制系统、整体测量调校加工机械系统、整体作业稳定系统、对管端口的斜口、椭圆度、局部变形的辅助加工机械系统，以及缺乏标准的使用方法和工艺流程，仅凭操作经验加工，而不是通过加工设备的技术性能提高钢管压槽作业的精度和效率，故仍具有较大缺陷。另外，目前的钢管端口滚槽加工机械只能限于小口径管子滚槽加工，不能满足中、大口径的钢管端口滚槽作业。

实用新型内容

针对目前钢管端口滚槽加工机械及其作业工艺方法上的缺陷，包括不能同时用于不同口径钢管端口滚槽作业的问题，本实用新型提供了一种钢管沟槽机的智能支撑平台，不仅能满足大、中口径钢管的端口压槽，也能满足小口径钢管的压槽作业要求。本实用新型的智能支撑平台是具有智能控制的多维度运动平台，可以在任意时间向任意方向维度运动作业，是沟槽加工作业的中心平台，是一个支持沟槽作业自动化工艺流程的综合性功能平台。本实用新型的智能支撑平台集成有感知测量系统以及与智能控制系统配套的且支持钢管作业动力、运动的多种机构、多种系统。

本实用新型提供了一种钢管沟槽机的智能支撑平台，包括钢管支撑平台、共用机架底座、共用机架以及智能控制系统，智能控制系统根据钢管加工作业需求对钢管支撑平台进行智能控制；钢管沟槽机和钢管支撑平台均设置于共用机架底座上，共用机架对称地设置于共用机架底座的左右两侧。

进一步地，钢管支撑平台包括平台架、平台底座架机构、钢管支撑轮横向运动机构、钢管支撑轮、钢管支撑轮平台升降机构、钢管托辊机构及平台架滑动轨；两条纵向平行的平台架滑动轨对称地设置于共用机架底座上，平台底座架机构与平台架滑动轨滑动连接，平台架、钢管支撑轮平台升降机构和钢管托辊机构均设置于所述平台底座架机构上。

进一步地，平台底座架机构包括平台底座架、平台底座架纵向运动机构、平台底座架纵向运动动力机构及钢轮，钢轮滑动连接于平台架滑动轨上，钢轮通过平台底座架纵向运动机构连接于平台底座架底部，平台底座架纵向运动动力机构与平台底座架纵向运动机构相连。

进一步地，钢管支撑轮平台升降机构设置在平台底座架的左右两侧，钢管支撑轮平台升降机构包括钢管支撑轮平台升降机构动力源和升降垂直导轨，钢管支撑轮平台的左右两侧与对应的升降垂直导轨滑动连接。

进一步地，钢管支撑轮平台上设置有钢管支撑轮横向运动机构，钢管支撑轮横向运动机构包括钢管支撑轮滑动轨、轮架支座、轮架、轮架支座移动动力机构和传动机构；在钢管支撑轮平台上左右对称设置有两个钢管支撑轮，至少一个所述钢管支撑轮和所述钢管支撑轮动力机构相连，钢管支撑轮滑动轨固定连接于钢管支撑轮平台上，轮架支座在钢管支撑轮滑动轨上滑动连接，轮架支座上设置有轮架，钢管支撑轮设置于轮架上。

进一步地，钢管支撑轮是一种具有多材料、多圆周层复合结构的驼掌复合轮，轮外层为外部设置有柔软弹性胶的复合胶层，轮中间层为硬度大于邵尔硬度90度的复合塑胶层，距离轮轴中心的轮内层为钢制层。

进一步地，钢管托辊机构包括托辊支架平台升降机构动力系统、托辊支架平台、托辊支架平台升降机构、托辊支架平台底座、托辊转动机构及托辊，托辊支架平台底座设置于平台底座架上，托辊支架平台底座的左右两侧对称设置有托辊支架平台升降机构，托辊支架平台的左右两侧对应的与左右两个托辊支架平台升降机构连接，托辊通过托辊支架设置于所述托辊支架平台的中心位置处，托辊转动机构驱动托辊旋转，托辊转动机构受控于智能控制系统。

进一步地，钢管支撑平台还包括钢管进出机架机构，钢管进出机架机构包括钢管进出管升降机构和进出管移动牵引机构。

进一步地，智能支撑平台还包括有用于替代钢管托辊机构的双托辊机构，双托辊机构包括360°旋转机构、双托辊机构升降机构、管进退机构、双托辊、同步机构、双辊支架平台以及双辊支架；双托辊机构升降机构固定安装于平台底座架机构上，双辊支架平台固定连接于双托辊机构升降机构上，双辊支架平台上固定有管进退机构和双辊支架，双托辊包括两个相邻设置的托辊，双辊支架包括在钢管长度方向上平行对称设置的两个安装托辊的辊支架，双托辊具有共用的垂直升降立柱，升降立柱设置有水平面可任意角度旋转的360°旋转机构，管进退机构与双托辊中的一个托辊连接，两个托辊之间通过同步机构连接。

进一步地，共用机架底座对应平台架滑动轨的内部设置有共用机架底座支撑梁。

进一步地，智能支撑平台还包括与智能控制系统配套的感知测量系统传感器、数据运算系统及操作控制系统，感知测量系统传感器与智能控制系统由智能算法控制实现，平台架滑动轨上安装有至少一台所述钢管支撑平台，智能控制系统对至少一台钢管支撑平台进行独立控制或同时控制。

本实用新型的有益效果包括但不限于：

(1)本实用新型的钢管支撑轮横向运动机构和钢管支撑轮配合工作，不仅能实现钢管在钢管支撑平台上任意方向维度的移动，还能实现对不同尺寸的钢管进行沟槽作业。

(2)本实用新型将离散的沟槽加工机械和钢管支撑架结构集成为一个完整的精密机床机械，并配备有智能控制系统，属于一个智能且高度集成的机械，不仅能满足钢管的支撑，也能满足钢管在任何时间段、各方位360°的空间运动、旋转等作业需求；在智能控制系统控制下钢管沟槽机能按产品的技术参数需求作业智能作业，本实用新型的智能支撑平台能实现钢管的自动准确定位、找中，保证沟槽作业时的管端口稳定地保持于管支架的指定位置，提高了沟槽作业精度。

(3)本实用新型的智能支撑平台实现了对钢管的重量支撑的同时，也避免了钢管支撑平台上钢管在旋转时产生的震动、跳动、窜动、滑动等不稳定因素，提高了沟槽作业精度。

(4)本实用新型的智能钢管支撑平台是一个综合性多功能平台，有多种配置方式，如设置有双托辊机构，同时设置有多台钢管支撑平台等，以适用不同的钢管加工作业场景需求。

附图说明

图1为智能支撑平台的主视图；

图2为智能支撑平台的俯视图；

图3为智能支撑平台的侧视图；

图4为具有双托辊的智能支撑平台的主视图；

图5为具有双托辊的智能支撑平台的俯视图；

图6为具有双托辊的智能支撑平台的侧视图。

其中：1、平台架；2、平台底座架机构；2a、平台底座架纵向运动机构；2b、平台底座架纵向运动动力机构；2c、钢轮或者滑块；3、钢管支撑轮横向运动机构；3a、钢管支撑轮滑动轨；3b、轮架支座；3c、轮架；3d、轮架支座移动动力机构；3e、传动机构；4、钢管支撑轮；4a、钢管支撑轮旋转动力机构；5、钢管支撑轮平台升降机构；5a、钢管支撑轮平台升降机构动力源；5b、升降垂直导轨；6、共用机架底座；7、共用机架底座支撑梁；8、钢管托辊机构；8a、托辊支架平台升降机构动力系统；8b、托辊支架平台；8c、托辊支架平台升降机构；8d、托辊支架平台底座；8e、托辊转动机构；8f、托辊；9、平台架滑动轨；10、钢管进出机架机构；10a、钢管进出管升降机构；10b、进出管移动牵引机构；11、双托辊机构；11a、360°旋转机构；11b、双托辊机构升降机构；11c、管进退机构；11d、双托辊；11e、同步机构；11f、双辊支架平台；11g、双辊支架；12、共用机架；13、感知测量系统传感器。

具体实施方式

本实用新型提到的智能支撑平台是钢管沟槽机的一个重要组成部分，属于钢管沟槽机进行加工作业的重要作业中心平台，在智能控制系统的控制下可以在任意时间朝向任意方向维度运动以进行加工作业，所述智能支撑平台集成有感知测量系统传感器以及与智能控制系统配套的且支持钢管作业运动的多种机构，是一个支持沟槽作业自动化工艺流程的综合性功能平台。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提供的一种钢管沟槽机的智能支撑平台包括：钢管支撑平台、共用机架底座6、共用机架12以及智能控制系统，钢管支撑平台包括平台架1、平台底座架机构2、钢管支撑轮横向运动机构3、钢管支撑轮4、钢管支撑轮平台升降机构5、钢管托管机构8、平台架滑动轨9及钢管进出机架机构10。所述共用机架12和所述共用机架底座6是钢管沟槽机和所述钢管支撑平台的公用机架，所述共用机架12和所述共用机架底座6的使用提高了所述钢管支撑平台和钢管沟槽机在工作时的稳定性，所述共用机架12对称地设置于所述共用机架底座6的左右两侧，两条纵向平行的所述平台架滑动轨9对称地设置于所述共用机架底座6上。

所述平台底座架机构2包括平台底座架、平台底座架纵向运动机构2a、平台底座架纵向运动动力机构2b及钢轮或者滑块2c，所述钢轮或者滑块2c滑动连接于所述平台架滑动轨9上，所述钢轮或者滑块2c通过所述平台底座架纵向运动机构2a连接于所述平台底座架底部，在所述智能控制系统的控制下，所述平台底座架纵向运动动力机构2b为所述平台底座架纵向运动机构2a提供动力，进而驱动所述钢轮或者滑块2c转动，以此实现所述平台底座架机构2在钢管长度方向上的滑动，进而调整所述平台底座架机构在2智能支撑平台上的位置。所述共用机架底座6对应所述平台架滑动轨9的内部设置有共用机架底座支撑梁7，所述共用机架底座支撑梁7用以增强所述支撑平台架滑动轨9的稳定性。

所述平台底座架的左右两侧均设置有所述平台架1和所述钢管支撑轮平台升降机构5，所述平台架1对所述钢管支撑轮平台升降机构5其固定支撑作用。其中，所述钢管支撑轮平台升降机构5包括钢管支撑轮平台升降机构动力源5a和升降垂直导轨5b，所述钢管支撑轮平台的左右两侧与对应的所述升降垂直导轨5b滑动连接。钢管支撑轮平台上左右对称设置有两组所述钢管支撑轮横向运动机构3，所述钢管支撑轮横向运动机构3包括钢管支撑轮滑动轨3a、轮架支座3b、轮架3c、轮架支座移动动力机构3d和传动机构3e；在钢管支撑轮平台上左右对称设置有两个钢管支撑轮4，至少一个钢管支撑轮4与钢管支撑轮旋转动力机构4a相连，所述钢管支撑轮滑动轨3a固定连接于所述钢管支撑轮平台上，所述轮架支座3b与所述钢管支撑轮滑动轨3a滑动连接，所述轮架支座3b上设置有所述轮架3c，钢管支撑轮设置于所述轮架3c上，所述智能钢管支撑平台装置在进行加工作业时，钢管外壁夹设于两个钢管支撑轮之间，左右两个钢管支撑轮相配合对钢管进行支撑和定位，所述钢管支撑轮旋转动力机构4a在智能控制系统的控制下驱动钢管支撑轮转动进而实现钢管的360°圆周旋转，且所述轮架支座移动动力机构3d在所述智能控制系统的控制下驱动所述传动机构3e带动所述轮架支座3b在所述钢管支撑轮滑动轨3a上滑动。由此，不仅能实现钢管在钢管支撑平台上的左右移动以调整钢管的中心位置，进而使钢管圆周中心与沟槽作业机的压槽成型轮中心重合，还能对不同直径尺寸的钢管进行夹持固定，方便对不同直径尺寸的钢管进行加工作业。

所述平台底座架2上还设置有所述钢管托辊机构8，所述钢管托辊机构8包括托辊支架平台升降机构动力系统8a、托辊支架平台8b、托辊支架平台升降机构8c、托辊支架平台底座8d、托辊转动机构8e及托辊8f；所述托辊支架平台8b与钢管支撑轮平台在钢管的长度方向上相邻设置，所述托辊支架平台底座8d的左右两侧对称设置有所述托辊支架平台升降机构8c，所述托辊支架平台8b的左右两侧分别对应的与左右两个所述托辊支架平台升降机构8c连接，所述托辊8f通过托辊支架设置于所述托辊支架平台8b的中心位置处，钢管放置于所述托辊8f上，所述托辊转动机构8e在智能控制系统的控制下驱动托辊8f转动，以实现钢管支撑平台上的钢管在钢管长度方向上的移动，进而控制钢管的进退；所述托辊支架平台升降机构动力系统8a在所述智能控制系统的控制下为所述托辊支架平台升降机构8c提供动力，由此驱动与所述托辊支架平台升降机构8c连接的所述托辊支架平台8b在竖直方向上上下移动，进而调整钢管圆周中心的高度。

所述平台底座架上还设置有钢管进出机架机构10，所述钢管进出机架机构10设置于所述钢管托辊机构8远离所述钢管支撑轮横向运动机构3的一侧，所述钢管进出机架机构10包括钢管进出管升降机构10a和进出管移动牵引机构10b，以方便钢管进出加工工位。

所述智能支撑平台装置还包括与所述智能控制系统配套的感知测量系统传感器13，所述感知测量系统传感器13与所述智能控制系统由智能算法控制实现，所述智能控制系统基于所述感知测量系统传感器13采集获得的数据，对钢管支撑平台进行控制。

所述平台底座架机构2、所述钢管支撑轮横向运动机构3、所述钢管支撑轮4、所述支撑平台升降机构5、所述钢管托辊机构8在所述智能控制系统的控制下，所述钢管支撑平台不仅能在所述共用机架底座6上沿钢管长度方向整体前后运动，还能调整钢管的圆周中心高度，进而提高了钢管端口作业的精度。

实施例二

如图4-6所示，本实用新型还公开了一种带有双托架机构的钢管支撑平台，除了包括实施例一中的平台架1、平台底座架机构2、钢管支撑轮横向运动机构3、钢管支撑轮4、钢管支撑轮平台升降机构5、平台架滑动轨9、钢管进出机架机构10及感知测量系统传感器13之外，还包括双托辊机构11。

所述双托辊机构11有双托辊结构，具有垂直升降功能。所述双托辊机构11包括360°旋转机构11a、双托辊机构升降机构11b、管进退机构11c、双托辊11d、同步机构11e、双辊支架平台11f以及双辊支架11g。所述双托辊机构升降机构11b固定安装于所述平台底座架上，所述双辊支架平台11f固定连接于所述双托辊机构升降机构11b上，所述双托辊机构升降机构11f上固定有所述管进退机构11c和所述双辊支架11g，所述双托辊11d包括两个相邻设置的托辊，所述双辊支架11g包括在钢管长度方向上平行且彼此对称设置的两个安装托辊的辊支架，所述双托辊11d具有共用的垂直升降立柱，所述垂直升降立柱设置在所述双辊支架11g的两个辊支架之间且与钢管同重心的位置上，升降立柱具有水平面可任意角度旋转的所述360°旋转机构11a，钢管放置于所述双托辊11d上。当钢管一端的沟槽作业完成后，所述360°旋转机构11a在智能控制系统的控制下，托举钢管调头，做另一端的沟槽作业，不再需要其他钢管吊装机具作业设备，方便了沟槽作业。在智能控制系统的控制，所述同步机构11e在所述管进退机构11c的驱动下使所述双托辊11d的两个托辊的同步运动，实现了钢管在钢管支撑平台上的进退，所述双托辊机构升降机构11b驱动所述双辊支架平台11f在垂直方向上上下移动以调整钢管圆周中心的高度。

其他实施例

在本实用新型的其他一些具体实施例中，钢管沟槽机的智能支撑平台具有与实施例一或实施例二相同的基础结构，更进一步地，托辊呈向中心的的双锥结构，两圆锥底面中心点连线与钢管长度方向呈正交状态，双锥结构的交线中心与钢管圆中心及沟槽轮中心在一个沿钢管长度方向延伸的垂直面上。

或者更进一步地，所述智能支撑平台装置还包括与智能控制系统配套的数据运算系统及操作控制系统；所述智能控制系统对平台底座架机构2、钢管支撑轮横向运动机构3、钢管支撑轮4、钢管支撑轮平台升降机构5、钢管托辊机构8以及钢管双托辊机构10独立控制或同时控制，所述共用机架底座6的平台架滑动轨9上安装至少一台钢管支撑平台，所述智能控制系统基于所述感知测量系统传感器13采集获得的数据，对至少一台钢管支撑平台进行独立控制或同时控制。

或者更进一步地，钢管支撑轮4是一种具有多材料、多圆周层复合结构的支架式旋转轮。优选地，钢管支撑轮4是一种驼掌复合轮，轮外层为外部设置有柔软弹性胶的复合胶层，轮中间层复合为硬度大于邵尔硬度90度的塑胶层，以起到缓冲减速的作用，距离轮轴中心的轮内层为钢制层，以作为骨架支撑结构，其轴为钢制，装配在设有轴承的专用支撑架上。钢管支撑轮采用驼掌轮能清除钢管加工作业时的振动、跳动，避免了因窜管造成的管表面局部缺陷而最终引起的钢管泄漏。

或者更进一步地，所述智能支撑平台的共用机架底座6上还设置钢管托举升降机构，以将钢管托离钢管支撑轮，或放置在钢管支撑轮上。

或者可选地，所述平台底座架机构2的所述钢轮2c也可用设置有滑动槽的滑动机构代替。

或者优选地，所述钢管支撑轮平台升降机构5为铰链机架、电动力涡轮涡杆传动、螺旋升降平台、液压动力支撑升降机械中的一个或多个组合；钢管支撑轮平台升降机构5可设置有多个垂直升降机构，垂直升降机构至少有一套为动力机械式，例如铰链机架，电动力涡轮涡杆传动，螺旋升降平台，或者液压动力支撑升降机械；钢管支撑轮平台升降机构5设置有导柱或者垂直导轨，以提高钢管支撑平台升降的平稳性；平台升降运动系统还设有测量、计量控制系统，以保障钢管的升降量精度及垂直度，满足不同尺寸钢管的沟槽作业需要。

或者更进一步地，所述智能支撑平台还安装有可装卸的工装卡具，用于各种不同的短管、钢制管件的沟槽作业，如弯头、三通、大小头变径管件的沟槽加工。

或者更进一步地，钢管支撑平台上还设置有配合支撑轮工作的独立旋转机构，在钢管支撑轮的作业能力不足时，协助钢管支撑轮以实现钢管的圆周旋转，方便钢管进行加工作业，例如钢管的平口作业。

本实用新型的钢管沟槽机的智能支撑平台满足支撑钢管重量及使钢管平稳旋转、任意方向移动的作业需求，钢管支撑平台在平台底座架2上整机移动，解决了现有的支撑平台在钢管加工作业时因支撑轮振动，支撑方位不正当等原因而造成的沟槽作业不达标的问题。在智能控制系统的控制下，钢管支撑轮自动移动调整，将钢管中心度与沟槽作业机构的压槽成型轮中心度重合，保障了沟槽加工作业的质量。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：包括钢管支撑平台、共用机架底座(6)、共用机架(12)，钢管沟槽机和所述钢管支撑平台均设置于所述共用机架底座(6)上，所述共用机架(12)对称地设置于所述共用机架底座(6)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述钢管支撑平台包括平台架(1)、平台底座架机构(2)、钢管支撑轮横向运动机构(3)、钢管支撑轮(4)、钢管支撑轮平台升降机构(5)、钢管托辊机构(8)及平台架滑动轨(9)；两条纵向平行的所述平台架滑动轨(9)对称地设置于所述共用机架底座(6)上，所述平台底座架机构(2)与所述平台架滑动轨(9)滑动连接，所述平台架(1)、所述钢管支撑轮平台升降机构(5)和所述钢管托辊机构(8)均设置于所述平台底座架机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述平台底座架机构(2)包括平台底座架、平台底座架纵向运动机构(2a)、平台底座架纵向运动动力机构(2b)及钢轮或者滑块(2c)，所述钢轮或者滑块(2c)滑动连接于所述平台架滑动轨(9)上，所述钢轮或者滑块(2c)通过所述平台底座架纵向运动机构(2a)连接于所述平台底座架底部，所述平台底座架纵向运动动力机构(2b)与所述平台底座架纵向运动机构(2a)相连。

4.根据权利要求3所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述钢管支撑轮平台升降机构(5)设置在所述平台底座架的左右两侧，所述钢管支撑轮平台升降机构(5)包括钢管支撑轮平台升降机构动力源(5a)和升降垂直导轨(5b)，钢管支撑轮平台的左右两侧与对应的所述升降垂直导轨(5b)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述钢管支撑轮平台上设置有所述钢管支撑轮横向运动机构(3)，所述钢管支撑轮横向运动机构(3)包括钢管支撑轮滑动轨(3a)、轮架支座(3b)、轮架(3c)、轮架支座移动动力机构(3d)和传动机构(3e)；在所述钢管支撑轮平台上左右对称设置有两个钢管支撑轮(4)，至少一个所述钢管支撑轮(4)和钢管支撑轮旋转动力机构(4a)相连，所述钢管支撑轮滑动轨(3a)固定连接于所述钢管支撑轮平台上，所述轮架支座(3b)在所述钢管支撑轮滑动轨(3a)上滑动连接，所述轮架支座(3b)上设置有所述轮架(3c)，所述钢管支撑轮(4)设置于所述轮架(3c)上。

6.根据权利要求5所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述钢管支撑轮(4)轮外层为外部设置有柔软弹性胶的复合胶层，轮中间层为硬度大于邵尔硬度90度的复合塑胶层，距离轮轴中心的轮内层为钢制层。

7.根据权利要求3-6之任一项所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：还包括智能控制系统，所述智能控制系统根据钢管加工作业需求对所述钢管支撑平台进行智能控制。

8.根据权利要求7所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述钢管托辊机构(8)包括托辊支架平台升降机构动力系统(8a)、托辊支架平台(8b)、托辊支架平台升降机构(8c)、托辊支架平台底座(8d)、托辊转动机构(8e)及托辊(8f)，所述托辊支架平台底座(8d)设置于所述平台底座架上，所述托辊支架平台底座(8d)的左右两侧对称设置有所述托辊支架平台升降机构(8c)，所述托辊支架平台(8b)的左右两侧对应的与左右两个所述托辊支架平台升降机构(8c)连接，所述托辊(8f)通过托辊支架设置于所述托辊支架平台(8b)的中心位置处，所述托辊转动机构(8e)驱动所述托辊(8f)旋转，所述托辊转动机构(8e)受控于所述智能控制系统。

9.根据权利要求2所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述钢管支撑平台还包括钢管进出机架机构(10)，所述钢管进出机架机构(10)包括钢管进出管升降机构(10a)和进出管移动牵引机构(10b)。

10.根据权利要求2所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述智能支撑平台包括有用于替代所述钢管托辊机构(8)的双托辊机构(11)，所述双托辊机构(11)包括360°旋转机构(11a)、双托辊机构升降机构(11b)、管进退机构(11c)、双托辊(11d)、同步机构(11e)、双辊支架平台(11f)以及双辊支架(11g)；所述双托辊机构升降机构(11b)固定安装于所述平台底座架机构(2)上，所述双辊支架平台(11f)固定连接于所述双托辊机构升降机构(11b)上，所述双辊支架平台(11f)上固定有所述管进退机构(11c)和所述双辊支架(11g)，所述双托辊(11d)包括两个相邻设置的托辊，所述双辊支架(11g)包括在钢管长度方向上平行对称设置的两个安装托辊的辊支架，所述双托辊(11d)具有共用的垂直升降立柱，升降立柱设置有在水平面可任意角度旋转的所述360°旋转机构(11a)，所述管进退机构(11c)与所述双托辊(11d)中的一个托辊连接，两个托辊之间通过所述同步机构(11e)连接。

11.根据权利要求2所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：所述共用机架底座(6)对应所述平台架滑动轨(9)的内部设置有共用机架底座支撑梁(7)。

12.根据权利要求7所述的一种钢管沟槽机的智能支撑平台，其特征在于：智能支撑平台还包括与所述智能控制系统配套的感知测量系统传感器(13)、数据运算系统及操作控制系统，所述平台架滑动轨(9)上安装有至少一台所述钢管支撑平台，所述智能控制系统对至少一台所述钢管支撑平台进行独立控制或同时控制。

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