CN218448231U - 农业机器人快拆电池结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机器人快拆电池结构，包括电池转接安装板、滑轨、滑块、电池固定块，两个所述滑轨下端连接安装面，所述滑轨上端连接有所述滑块，所述滑块上端安装有所述电池转接安装板，所述电池转接安装板上端安装有电池；所述滑轨之间位于安装面上连接有电池固定块，所述电池固定块上均匀设置有螺纹孔。本实用新型采用滑轨滑块结构，承载电池重量便于人力更换电池，同时极低的阻力便于电池抽出，设置一块电池转接安装板，使滑块和电池固定在一起，设置电池固定块，利于安装螺丝即可将电池固定牢固，不增加额外部件。另外拆卸电池只需松开一颗螺丝即可，结构简单、拆卸方便。

Description

农业机器人快拆电池结构

技术领域

本实用新型涉及电气化农机电池快速更换领域，特别是涉及农业机器人快拆电池结构。

背景技术

目前制约着电动农机发展的瓶颈主要是电池，主要体现在电动农机的续航时间上面。对于农机使用场景而言，时效性是非常重要的因素，因此能否持续足够的作业时间是影响农机性能的重要指标。而现有技术解决农机续航时间的方法主要是增大容量与快充技术。

增大电池容量必然导致电池的体积、重量以及成本的增加，因此适用性不佳；而快充技术虽然可以部分解决续航问题，但是需要额外增加大额的充电设施投资，另外想要获得较快的充电速度需要大幅提高充电功率，安全性要求严苛。

因此，作为电动农机领域电池快速更换意义重大，可以保证农艺实施的时效性和连续性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供农业机器人快拆电池结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

农业机器人快拆电池结构，包括电池转接安装板、滑轨、滑块、电池固定块，两个所述滑轨下端连接安装面，所述滑轨上端连接有所述滑块，所述滑块上端安装有所述电池转接安装板，所述电池转接安装板上端安装有电池；

所述滑轨之间位于安装面上连接有电池固定块，所述电池固定块上均匀设置有螺纹孔。

优选的：所述滑轨截面为上端圆柱下端矩形，所述滑块截面为设置有圆槽的矩形，所述滑轨和所述滑块通过缺口配合，所述滑块和所述滑轨之间均匀设置有滚珠，且滚珠安装在所述滑块内侧，滚珠滚动连接所述滑轨。

如此设置，所述滑轨和所述滑块通过滚珠和缺口配合，既能保证配合稳定性又能利用滚珠减少摩擦阻力。

优选的：每个所述滑轨上连接有两个所述滑块。

如此设置，单面利用两个所述滑块分担压力，既能较小接触面阻力，又能保证稳定性。

优选的：所述电池转接安装板通过螺栓连接所述滑块、所述电池。

如此设置，所述电池转接安装板用于配合连接，通过螺栓连接保证连接强度。

优选的：所述电池通过螺栓连接所述电池固定块。

如此设置，所述电池固定块用于定位和固定，所述电池通过螺栓连接能够快速定位和固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、采用滑轨滑块结构，承载电池重量便于人力更换电池，同时极低的阻力便于电池抽出；

2、设置一块电池转接安装板，使滑块和电池固定在一起；

3、设置电池固定块，利于安装螺丝即可将电池固定牢固，不增加额外部件。另外拆卸电池只需松开一颗螺丝即可，结构简单、拆卸方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述农业机器人快拆电池结构的主视图；

图2是本实用新型所述农业机器人快拆电池结构的左视图。

附图标记说明如下：

1、电池；2、电池转接安装板；3、滑轨；4、滑块；5、电池固定块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图2所示，农业机器人快拆电池结构，包括电池转接安装板2、滑轨3、滑块4、电池固定块5，两个滑轨3下端连接安装面，滑轨3上端连接有滑块4，滑块4上端安装有电池转接安装板2，电池转接安装板2上端安装有电池1；

滑轨3之间位于安装面上连接有电池固定块5，电池固定块5上均匀设置有螺纹孔。

优选的：滑轨3截面为上端圆柱下端矩形，滑块4截面为设置有圆槽的矩形，滑轨3和滑块4通过缺口配合，滑块4和滑轨3之间均匀设置有滚珠，且滚珠安装在滑块4内侧，滚珠滚动连接滑轨3，滑轨3和滑块4通过滚珠和缺口配合，既能保证配合稳定性又能利用滚珠减少摩擦阻力；每个滑轨3上连接有两个滑块4，单面利用两个滑块4分担压力，既能较小接触面阻力，又能保证稳定性；电池转接安装板2通过螺栓连接滑块4、电池1，电池转接安装板2用于配合连接，通过螺栓连接保证连接强度；电池1通过螺栓连接电池固定块5，电池固定块5用于定位和固定，电池1通过螺栓连接能够快速定位和固定。

工作原理：利用滑轨3、和滑块4的结合面内根据电池1重量不同设置数排滚珠，滚珠与滑轨3圆柱面相接触滚动，可以大幅降低摩擦阻力；电池1取出方向的前后面分别设置两块电池转接安装板2，分别与电池1和滑块4固定，这样电池就可以在滑轨上自由滑动；而在安装面上固定一个电池固定块5，电池固定块5上表面加工一个大小与电池1安装螺丝一样的螺纹孔，当电池1安装至滑轨3上时，将电池1上一根安装螺丝拧入电池固定块5上的螺纹孔内，即实现电池1的固定；拆卸电池1时，将该安装螺丝从电池固定块5的螺纹孔中拧出，即可抽出电池。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.农业机器人快拆电池结构，其特征在于：包括电池转接安装板(2)、滑轨(3)、滑块(4)、电池固定块(5)，两个所述滑轨(3)下端连接安装面，所述滑轨(3)上端连接有所述滑块(4)，所述滑块(4)上端安装有所述电池转接安装板(2)，所述电池转接安装板(2)上端安装有电池(1)；

所述滑轨(3)之间位于安装面上连接有电池固定块(5)，所述电池固定块(5)上均匀设置有螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的农业机器人快拆电池结构，其特征在于：所述滑轨(3)截面为上端圆柱下端矩形，所述滑块(4)截面为设置有圆槽的矩形，所述滑轨(3)和所述滑块(4)通过缺口配合，所述滑块(4)和所述滑轨(3)之间均匀设置有滚珠，且滚珠安装在所述滑块(4)内侧，滚珠滚动连接所述滑轨(3)。

3.根据权利要求1所述的农业机器人快拆电池结构，其特征在于：每个所述滑轨(3)上连接有两个所述滑块(4)。

4.根据权利要求1所述的农业机器人快拆电池结构，其特征在于：所述电池转接安装板(2)通过螺栓连接所述滑块(4)、所述电池(1)。

5.根据权利要求1所述的农业机器人快拆电池结构，其特征在于：所述电池(1)通过螺栓连接所述电池固定块(5)。

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