CN218446273U - 一种液晶面板滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种液晶面板滚压设备，包括滚压机架，动力传输机构，夹紧定位机构，滚压机械手臂；因滚压机械手臂上端设置有多组滚压组件机构；多组滚压组件机构包括组件机构支架，压头连接板，电气比例阀，复数个单辊压组件机构；单辊压组件机构包括滑台气缸，针型气缸固定架，针型气缸，导向花键杆，导向花键板，压力传感器，压轮固定架，滚压压轮。使用时，通过滚压机械手臂带动多组滚压组件机构在被滚压的液晶面板表面，进行多个不同方向的进行滚压，滚压时通过调节电气比例阀参数而驱使多组滚压组件机构对液晶面板表面进行精准实施滚压动作，从而达到提高压合效果的目的。本实用新型还具有结构简单，使用方便的功能。

Description

一种液晶面板滚压设备

【技术领域】

本实用新型涉及滚压机器设备，尤其特别涉及一种用于液晶面板生产加工时所使用的液晶面板滚压设备。

【背景技术】

液晶面板为现有技术中常用的一种显示设备，现有大部分的显示设备需要将液晶面板安装在外壳内部并形成一体化的显示板才能作为一个完整的成品成品。安装时，首先通过涂胶将液晶面板与外壳叠放，再利用压合设备对液晶面板与外壳压合在一起，使得外壳与液晶面板固定粘贴在一起。在此面板压合过程中的压合方式分为面压或压条方式，和滚轮压合方式。因面压或条压方式中的压合面积比较大，使得在压合时无法保证受力面积和受力压力的均匀，由此，使得压合效果不稳定，甚至有可能出现脱胶的现象发生。若采用滚轮压合方式中双滚轮压合时，虽然能够保证在压合时的压合效果，但是，需要在压合时产生压合路径来回滚压两次，且对于不同产品压合时需要改变消减或增加压合配重块的重量，达到压合效果。由此，压合时带来极其操作不方便。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高压合效果的液晶面板滚压设备，该液晶面板滚压设备不仅能够避免脱胶的现象发生，而且还具有操作简单，使用方便的功能。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种液晶面板滚压设备，其包括直接置于地面的滚压机架，安装在滚压机架上面的用于传输液晶面板的动力传输机构，安装在滚压机架上面的位于动力传输机构上方的夹紧定位机构，安装在滚压机架上面的位于夹紧定位机构一侧的滚压机械手臂；所述滚压机械手臂上端设置有用于对液晶面板表面进行辊压动作的多组滚压组件机构；所述多组滚压组件机构包括直接与滚压机械手臂连接的组件机构支架，安装在组件机构支架下面的压头连接板，安装在压头连接板上面的位于组件机构支架一侧的电气比例阀，安装在压头连接板下面的平行设置的复数个单辊压组件机构；所述单辊压组件机构包括安装在压头连接板下面的滑台气缸，安装在滑台气缸下面的针型气缸固定架，安装在针型气缸固定架内部的针型气缸，安装在针型气缸固定架下面的导向花键杆，安装在导向花键杆上面的导向花键板，安装在导向花键板下面的压力传感器，安装在导向花键杆下端的压轮固定架，安装在压轮固定架内部的滚压压轮。

进一步限定，所述滚压机架包括直接置于下方的长支撑架，以及安装在长支撑架上方的短支撑架。

进一步限定，所述动力传输机构包括置于长支撑架两侧的动力导轨，安装在动力导轨内侧的复数个轴承座，安装在轴承座内部的转动轴承，与设置两侧的转动轴承连接的转动轴，安装在动力导轨上动力电机，安装在动力电机上的主动转轮，安装在动力导轨一侧的从动转轮，以及将主动转轮与从动转轮连接的带动复数个转动轴转动的转动链条。

进一步限定，所述滚压机械手臂包括直接固定安装在短支撑架上面的机械手臂座，安装在机械手臂座上面的机械手本体，安装在机械手本体上面的可以360度自由活动的机械手臂主体，以及设置于机械手手臂主体末端的与多组滚压组件机构连接固定的机械手连接件。

进一步限定，所述夹紧定位机构包括分别安装在短支撑架上面的交错设置的用于控制X轴方向移动的2个横向移动机构，用于控制Y轴方向移动的1个纵向移动机构，分别设置在横向移动机构和纵向移动机构上面的用于实现夹紧定位动作的定位夹紧装置。

本实用新型的有益技术效果：因所述滚压机械手臂上端设置有用于对液晶面板表面进行辊压动作的多组滚压组件机构；所述多组滚压组件机构包括直接与滚压机械手臂连接的组件机构支架，安装在组件机构支架下面的压头连接板，安装在压头连接板上面的位于组件机构支架一侧的电气比例阀，安装在压头连接板下面的平行设置的复数个单辊压组件机构；所述单辊压组件机构包括安装在压头连接板下面的滑台气缸，安装在滑台气缸下面的针型气缸固定架，安装在针型气缸固定架内部的针型气缸，安装在针型气缸固定架下面的导向花键杆，安装在导向花键杆上面的导向花键板，安装在导向花键板下面的压力传感器，安装在导向花键杆下端的压轮固定架，安装在压轮固定架内部的滚压压轮。使用时，通过滚压机械手臂带动多组滚压组件机构在被滚压的液晶面板表面，进行多个不同方向的进行滚压，滚压时通过调节电气比例阀参数而驱使多组滚压组件机构对液晶面板表面进行精准实施滚压动作，避免了现有技术中因滚压面积或滚压大小不均而导致影响滚压表面的质量的现象发生，从而达到提高压合效果的目的。与此同时，还能够避免现有技术中脱胶的现象发生。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有结构简单，使用方便的功能。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中滚压机架的立体图；

图2为本实用新型中滚压机架的俯视方向的示意图；

图3为本实用新型中滚压机架的侧面示意图；

图4为本实用新型中滚压机架的另一侧面示意图；

图5为本实用新型中多组滚压组件机构的立体图；

图6为本实用新型中多组滚压组件机构的正面示意图；

图7为本实用新型中多组滚压组件机构的俯视方向示意图；

图8为本实用新型中多组滚压组件机构的侧面示意图；

图9为本实用新型中单辊压组件机构的立体图；

图10为本实用新型中单辊压组件机构的正面示意图；

图11为本实用新型中单辊压组件机构的俯视方向示意图；

图12为本实用新型中单辊压组件机构的侧面示意图；

图13为本实用新型中滚压机械手臂的立体图；

图14为本实用新型中长支撑架的立体图；

图15为本实用新型中短支撑架的立体图；

图16为本实用新型中短支撑架的俯视方向的示意图；

图17为本实用新型中短支撑架的侧面示意图；

图18为本实用新型中短支撑架的另一侧面示意图；

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图18所示，下面结合第一种实施例说明一种液晶面板滚压设备，其包括直接置于地面的滚压机架，动力传输机构，夹紧定位机构，滚压机械手臂，多组滚压组件机构。

所述多组滚压组件机构包括直接与滚压机械手臂连接的组件机构支架100，安装在组件机构支架100下面的压头连接板101，安装在压头连接板101上面的位于组件机构支架100一侧的电气比例阀102，安装在压头连接板101下面的平行设置的复数个单辊压组件机构；所述单辊压组件机构包括安装在压头连接板101下面的滑台气缸103，安装在滑台气缸103下面的针型气缸固定架104，安装在针型气缸固定架104内部的针型气缸105，安装在针型气缸固定架104下面的导向花键杆106，安装在导向花键杆106上面的导向花键板107，安装在导向花键板107下面的压力传感器109，安装在导向花键杆106下端的压轮固定架108，安装在压轮固定架108内部的滚压压轮110。

所述滚压机架包括直接置于下方的长支撑架2，以及安装在长支撑架2上方的短支撑架3。所述动力传输机构包括置于长支撑架2两侧的动力导轨400，安装在动力导轨400内侧的复数个轴承座401，安装在轴承座401内部的转动轴承，与设置两侧的转动轴承连接的转动轴402，安装在动力导轨400上的动力电机，安装在动力电机上的主动转轮，安装在动力导轨一侧的从动转轮，以及将主动转轮与从动转轮连接的带动复数个转动轴402转动的转动链条。

所述滚压机械手臂包括直接固定安装在短支撑架3上面的机械手臂座500，安装在机械手臂座500上面的机械手本体501，安装在机械手本体501上面的可以360度自由活动的机械手臂主体502，以及设置于机械手手臂主体502末端的与多组滚压组件机构连接固定的机械手连接件503。

所述夹紧定位机构包括分别安装在短支撑架3上面的交错设置的用于控制X轴方向移动的2个横向移动机构600，用于控制Y轴方向移动的1个纵向移动机构601，分别设置在横向移动机构600和纵向移动机构601上面的用于实现夹紧定位动作的定位夹紧装置603。

安装时，所述短支撑架3安装在长支撑架2上面，所述动力传输机构安装在长支撑架2上面。所述夹紧定位机构安装在短支撑架3内部，且位于动力传输机构上方位置。所述滚压机械手臂固定安装在短支撑架3上面，所述滚压机械手臂位于夹紧定位机构的上方位置。多组滚压组件机构与机械手臂主体末端连接，并悬空于夹紧定位机构的上方位置。

使用时，所述已经被贴合好膜的液晶面板从长支撑架2的一端，经过动力传输机构的作用，将所述液晶面板移动到短支撑架3的方框内，且位于夹紧定位机构中央位置处。然后，由设置于短支撑架3内侧的夹紧定位装置共同作用下，将所述液晶面板夹紧固定在指定位置处。然后，再由滚压机械手臂中的机械手臂主体502带动所述多组滚压组件机构在液晶面板表面上来回左右移动滚压，实现对液晶面板滚压动作。待所述多组滚压组件机构完成滚压动作之后，所述夹紧定位装置603自动松开动作，所述的被滚压的液晶面板随着长支撑架2上的动力传输机构的作用，被送到长支撑架2的另一端等等下步工序处理。

在本实施例中，所述多组滚压组件机构是采用四组单辊压组件机构构成，也就是采用单排的四压轮对液晶面板表面进行滚压动作。所述的单辊压组件所产生的压合压力通过气压输出力矩。压合时4轮接触，减少压合时间，提升压合节拍及效果。对于不同被滚压液晶面板需改变压合压力时，通过电气比例阀自动切换气缸输入压力大小，实现压合压力的切换。通过电气比例阀设置好需要压合压力，液晶面板通过输送线流入到位后，执行机构带动压轮接触屏幕，压力传感器达到设定数值后，执行压合动作。

在使用过程中，通过滚压机械手臂带动多组滚压组件机构在被滚压的液晶面板表面，进行多个不同方向的进行滚压，滚压时通过调节电气比例阀参数而驱使多组滚压组件机构对液晶面板表面进行精准实施滚压动作，避免了现有技术中因滚压面积或滚压大小不均而导致影响滚压表面的质量的现象发生，从而达到提高压合效果的目的。与此同时，还能够避免现有技术中脱胶的现象发生。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有结构简单，使用方便的功能。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种液晶面板滚压设备，其包括直接置于地面的滚压机架，安装在滚压机架上面的用于传输液晶面板的动力传输机构，安装在滚压机架上面的位于动力传输机构上方的夹紧定位机构，安装在滚压机架上面的位于夹紧定位机构一侧的滚压机械手臂；其特征在于：所述滚压机械手臂上端设置有用于对液晶面板表面进行辊压动作的多组滚压组件机构；所述多组滚压组件机构包括直接与滚压机械手臂连接的组件机构支架，安装在组件机构支架下面的压头连接板，安装在压头连接板上面的位于组件机构支架一侧的电气比例阀，安装在压头连接板下面的平行设置的复数个单辊压组件机构；所述单辊压组件机构包括安装在压头连接板下面的滑台气缸，安装在滑台气缸下面的针型气缸固定架，安装在针型气缸固定架内部的针型气缸，安装在针型气缸固定架下面的导向花键杆，安装在导向花键杆上面的导向花键板，安装在导向花键板下面的压力传感器，安装在导向花键杆下端的压轮固定架，安装在压轮固定架内部的滚压压轮。

2.根据权利要求1所述一种液晶面板滚压设备，其特征在于：所述滚压机架包括直接置于下方的长支撑架，以及安装在长支撑架上方的短支撑架。

3.根据权利要求1所述一种液晶面板滚压设备，其特征在于：所述动力传输机构包括置于长支撑架两侧的动力导轨，安装在动力导轨内侧的复数个轴承座，安装在轴承座内部的转动轴承，与设置两侧的转动轴承连接的转动轴，安装在动力导轨上动力电机，安装在动力电机上的主动转轮，安装在动力导轨一侧的从动转轮，以及将主动转轮与从动转轮连接的带动复数个转动轴转动的转动链条。

4.根据权利要求1所述一种液晶面板滚压设备，其特征在于：所述滚压机械手臂包括直接固定安装在短支撑架上面的机械手臂座，安装在机械手臂座上面的机械手本体，安装在机械手本体上面的可以360度自由活动的机械手臂主体，以及设置于机械手手臂主体末端的与多组滚压组件机构连接固定的机械手连接件。

5.根据权利要求1所述一种液晶面板滚压设备，其特征在于：所述夹紧定位机构包括分别安装在短支撑架上面的交错设置的用于控制X轴方向移动的2个横向移动机构，用于控制Y轴方向移动的1个纵向移动机构，分别设置在横向移动机构和纵向移动机构上面的用于实现夹紧定位动作的定位夹紧装置。

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