CN218443734U - 一种锂电制片机用压片式ccd静态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，包括极片压片机构和CCD检测机构，极片压片机构的凸轮轴一端与动力组件连接，另一端通过轴承与连接杆连接，连接杆与凸轮随动轴承连接，凸轮随动轴承安装于随动器固定块，随动器固定块通过固定滑台连接于导轨上，压片固定架组件安装于固定滑台上，压板组件固定安装于压片固定架组件上。该实用新型通过设计极片压片机构压实、展平鼓起不平和轻微弯曲的极片，实现压片式CCD静态检测功能；同时设计凸轮轴、凸轮随动轴承与连接杆相连接实现传动，并使用滑轨限制运动方向，相比现有技术中使用杆轴与孔直接连接可以减小干磨导致的较大的阻力，使得整个装置上下往复运动更加顺畅，降低装置卡死风险。

Description

一种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置

技术领域

本实用新型属于新能源电池技术领域，具体涉及一种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置。

背景技术

锂电行业是新能源行业中的一大重要产业，锂电池制作和使用过程中的安全问题依然重要。锂电池制作过程中，极片的成形质量将直接影响电池制作过程的安全，为此，成型后的质检已不可缺失。

在锂电的制片设备中，极片完成裁切后，通常需要对裁切后的极片的尺寸进行检测，由于运动过程中的极片可能会有凹凸不平，鼓起弯曲等现象，这对于高精度极片成形要求的微米级检测影响比较大，从而造成传统运动式CCD检测装置无法精确检测好极片和极耳尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，至少可以解决现有技术中存在的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，包括极片压片机构和CCD检测机构，所述CCD检测机构位于极片压片机构上方，并用于检测被极片压片机构压住的极片；所述极片压片机构包括动力组件、凸轮轴、连接杆、凸轮随动轴承、随动器固定块、固定滑台、导轨、压片固定架组件和压板组件，所述凸轮轴的一端与动力组件连接，另一端通过轴承与连接杆一端连接，所述连接杆另一端与凸轮随动轴承连接，所述凸轮随动轴承固定安装于随动器固定块，所述随动器固定块通过固定滑台滑动连接于竖直放置的导轨上，所述压片固定架组件安装于固定滑台上，所述压板组件固定安装于压片固定架组件上。

进一步的，所述动力组件包括伺服电机以及与伺服电机连接的减速机，所述减速机通过联轴器与凸轮轴连接。

进一步的，所述动力组件还包括固定座，所述减速机和凸轮轴均固定安装于固定座上。

进一步的，所述极片压片机构还包括用于检测凸轮轴转动行程的传感器，所述传感器与所述CCD检测机构电信号连接。

进一步的，所述压片固定架组件包括固定架、止动板、液压缓冲器、导向轴和压板固定横梁，所述固定架与固定滑台固定连接，所述止动板通过导向轴连接于固定架上方，所述液压缓冲器安装于止动板上，所述压板固定横梁位于固定架下方，且压板固定横梁与导向轴下端连接，所述压板固定横梁与固定架之间的导向轴上设有压缩弹簧，所述压板组件安装于压板固定横梁上。

进一步的，所述固定架为由里侧固定横板、外侧固定横板和两侧的固定横梁围合成的方形框架，所述里侧固定横板与固定滑台连接，所述导向轴竖直贯穿固定横梁设置，所述止动板两端通过导向轴连接于固定横梁上方，所述压板固定横梁通过导向轴连接于固定横梁下方。

进一步的，所述压板组件包括压板平台、透明PC压板和PC板固定块，所述压板固定横梁侧边设有滑槽，所述压板平台侧边嵌入压板固定横梁的滑槽内，所述透明PC压板有两块，通过PC板固定块压接于压板平台上。

进一步的，所述CCD检测机构包括固定台架、相机镜头、光源、相机镜头水平调节组件、相机镜头高度调节组件、光源水平调节组件、光源高度调节组件和光源打光角度调节组件，所述相机镜头安装于相机镜头高度调节组件上，所述相机镜头高度调节组件与相机镜头水平调节组件连接，所述相机镜头水平调节组件连接于固定台架上，所述光源安装于光源打光角度调节组件上，所述光源打光角度调节组件与光源高度调节组件连接，所述光源高度调节组件与光源水平调节组件，所述光源水平调节组件连接于固定台架上；所述相机镜头位于压板组件正上方，所述光源位于相机镜头侧边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置通过设计极片压片机构压实、展平鼓起不平和轻微弯曲的极片，从而使得CCD检测的极片和极耳尺寸更加精确，实现压片式CCD静态检测的功能；同时设计凸轮轴、凸轮随动轴承与连接杆相连接实现传动的结构形式，并使用滑轨限制运动方向，相比现有技术中使用杆轴与孔直接连接可以减小干磨导致的较大的阻力，使得整个装置上下往复运动更加顺畅，降低装置卡死的风险。

(2)本实用新型提供的这种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置通过压片固定架组件的结构设计，利用液压缓冲器来调节压板平台下表面下压极片的力度和行程，避免发生下压时间过短、下压力度过小导致未能压实极片，或者下压时间过长、下压力度过大导致压出印痕等现象。

(3)本实用新型提供的这种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置通过压板组件的结构设计，利用透明PC压板方便调整安装间距，可以适用多种不同宽度的极片检测使用，同时压板平台采用嵌入方式与压板固定横梁连接，可以松开螺丝直接抽出压板平台，方便安装、拆卸和清洁。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型锂电制片机用压片式CCD静态检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型中极片压片机构的结构示意图；

图3是本实用新型中动力组件的结构示意图；

图4是本实用新型中压片固定架组件的结构示意图；

图5是本实用新型中CCD检测机构的结构示意图；

图6是本实用新型中相机镜头水平调节组件与相机镜头高度调节组件的组装示意图；

图7是本实用新型中光源水平调节组件、光源高度调节组件和光源打光角度调节组件的组装示意图。

附图标记说明：1、CCD检测机构；2、伺服电机；3、减速机；4、联轴器；5、固定座；6、传感器；7、凸轮轴；8、连接杆；9、导轨；10、固定滑台；11、压片固定架组件；12、轴承；13、凸轮随动轴承；14、随动器固定块；15、固定架；16、里侧固定横板；17、固定横梁；18、导向轴；19、止动板；20、压板固定横梁；21、压缩弹簧；22、外侧固定横板；23、液压缓冲器；24、压板平台；25、透明PC压板；26、PC板固定块；27、固定台架；28、丝杆锁定器；29、位置显示器；30、手轮；31、光源调整板；32、光源导向轴；33、导向轴固定块；34、光源固定块；35、光源；36、滑轨；37、滑块；38、滑块固定板；39、丝杆轴承座；40、丝杆；41、连接板；42、丝杆螺母；43、相机固定板；44、条形滑槽；45、相机镜头；46、水平调节槽；47、高度调节槽；48、调节螺孔；49、固定孔；50、连接孔；51、紧固螺钉孔；52、调节缝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是抵触连接或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，包括极片压片机构和CCD检测机构1，所述CCD检测机构1位于极片压片机构上方，并用于检测被极片压片机构压住的极片；所述极片压片机构包括动力组件、凸轮轴7、连接杆8、凸轮随动轴承13、随动器固定块14、固定滑台10、导轨9、压片固定架组件11和压板组件，所述凸轮轴7的一端与动力组件连接，另一端通过轴承12与连接杆8一端连接，所述连接杆8另一端与凸轮随动轴承13连接，所述凸轮随动轴承13固定安装于随动器固定块14上，所述随动器固定块14通过固定滑台10滑动连接于竖直放置的导轨9上，所述压片固定架组件11安装于固定滑台10上，所述压板组件固定安装于压片固定架组件11上。

在使用过程中，裁切完成的极片运输到极片压片机构正下方，动力组件驱动凸轮轴7转动，凸轮轴7通过连接杆8传动给凸轮随动轴承13，从而使得随动器固定块14带动固定滑台10沿导轨9运动，由于压片固定架组件11固定连接于固定滑台10上，因而可使压片固定架组件11带动压板组件向下运动，直至压住并展平极片压片机构下方的极片，此时CCD检测机构1对极片进行拍照检测，拍照完成后，动力组件驱动凸轮轴7反向转动，从而带动压片固定架组件11往上抬起，继续进行下一极片的尺寸检测。本实施例通过设计极片压片机构压实、展平鼓起不平和轻微弯曲的极片，从而使得CCD检测的极片和极耳尺寸更加精确，实现压片式CCD静态检测的功能；同时设计凸轮轴7、凸轮随动轴承13与连接杆8相连接实现传动的结构形式，并使用导轨9限制运动方向，相比现有技术中使用杆轴与孔直接连接可以减小干磨导致的较大的阻力，使得整个装置上下往复运动更加顺畅，降低装置卡死的风险。

在本实施例中，如图3所示，所述动力组件包括伺服电机2以及与伺服电机2连接的减速机3，所述减速机3通过联轴器4与凸轮轴7连接；其中，所述减速机3和凸轮轴7均固定安装于固定座5上，实现传动结构的固定。

优化的，所述极片压片机构还包括用于检测凸轮轴7转动行程的传感器6，所述传感器6与所述CCD检测机构1电信号连接；当极片运输到极片压片机构正下方时，极片压片机构下压到位，压住、展平极片，此时传感器6反馈信号给CCD检测机构1进行拍照，提高该检测装置的智能性，提高检测效率。

可选的实施方式，如图4所示，所述压片固定架组件11包括固定架15、止动板19、液压缓冲器23、导向轴18和压板固定横梁20，所述固定架15与固定滑台10固定连接，固定滑台10上下往复运动带动整个固定架15做上下往复运动，所述止动板19通过导向轴18连接于固定架15上方，所述液压缓冲器23安装于止动板19上，所述压板固定横梁20位于固定架15下方，且压板固定横梁20与导向轴18下端连接，所述压板固定横梁20与固定架15之间的导向轴18上设有压缩弹簧21，所述压板组件安装于压板固定横梁20上。在使用过程中，通过调节液压缓冲器23来调节该压片固定架组件下表面上压板组件对极片下压的力度和行程，从而可有效避免发生下压时间过短、下压力度过小导致未能压实极片，或者下压时间过长、下压力度过大导致压出印痕等现象。

具体的，所述固定架15为由里侧固定横板16、外侧固定横板22和两侧的固定横梁17围合成的方形框架，所述里侧固定横板16与固定滑台10连接，两侧的固定横梁17固定在里侧固定横板16上，外侧固定横板22固定在两侧的固定横梁17上，所述导向轴18竖直贯穿固定横梁17设置，所述止动板19两端通过导向轴18连接于固定横梁17上方，所述压板固定横梁20通过导向轴18连接于固定横梁17下方。

如图4所示，所述压板组件包括压板平台24、透明PC压板25和PC板固定块26，所述压板固定横梁20侧边设有滑槽，所述压板平台24侧边嵌入压板固定横梁20的滑槽内，并在两侧用螺丝锁定，在拆卸时可以松开螺丝直接抽出，方便安装、拆卸和清洁；所述透明PC压板25有两块，通过PC板固定块26压接于压板平台24上，从而可方便调节两块透明PC压板25的安装间距，可以适用于多种不同宽度的极片检测。

对于CCD检测机构的一种具体实施方式，如图5、图6和图7所示，所述CCD检测机构1包括固定台架27、相机镜头45、光源35、相机镜头水平调节组件、相机镜头高度调节组件、光源水平调节组件、光源高度调节组件和光源打光角度调节组件，所述相机镜头45安装于相机镜头高度调节组件上，所述相机镜头高度调节组件与相机镜头水平调节组件连接，所述相机镜头水平调节组件连接于固定台架27上，所述光源35安装于光源打光角度调节组件上，所述光源打光角度调节组件与光源高度调节组件连接，所述光源高度调节组件与光源水平调节组件，所述光源水平调节组件连接于固定台架27上；所述相机镜头45位于压板组件正上方，所述光源35位于相机镜头45侧边。初步调试时，先通过相机高度调节组件调节相机镜头45与极片压片机构压住的极片之间的距离（即高度），当产品换型时，通过相机水平调节组件调节相机镜头45在水平方向的位置，以适应换型后产品的尺寸，保证相机镜头45与待检测极片之间的相对位置处于最佳检测位置；同时，通过光源水平调节组件、光源高度调节组件、光源打光角度调节组件分别对光源35的水平位置、高度及打光角度进行调节，以满足不同尺寸产品检测的打光需求，这样通过对相机镜头45和光源35位置的共同调节作用，保证了该CCD最佳的成像效果和精度。

具体的，如图6所示，所述相机水平调节组件包括滑轨36、滑块37、丝杆40、丝杆螺母42和手轮30，所述滑轨36固定安装于固定台架27的轴线上，所述滑块37滑动连接于滑轨36上，所述相机镜头45安装于相机高度调节组件上，所述相机高度调节组件通过滑块固定板38与滑块37连接，所述丝杆40通过丝杆轴承座39连接于固定台架27上，且丝杆40与滑轨36平行布置，所述丝杆螺母42活动连接于丝杆40上，且丝杆螺母42通过连接板41与滑块固定板38连接，所述丝杆40的端部通过联轴器与延长轴连接，同时将所述手轮30锁定在延长轴上，通过调节手轮30而带动丝杆40转动。当产品换型需要调节相机镜头45位置时，调节手轮30带动丝杆40转动，丝杆40转动使得丝杆螺母42沿丝杆40轴线移动，丝杆螺母42的运动带动滑块37沿滑轨36移动，进而带动相机镜头45沿滑轨36延伸方向移动，实现相机镜头45前后位置的调节。

进一步的，所述相机水平调节组件还包括丝杆锁定器28和位置显示器29，所述丝杆锁定器28安装于手轮30与丝杆40之间的延长轴上，所述位置显示器29安装于丝杆锁定器28上。当相机镜头45的位置调节完成后，丝杆锁定器28锁定丝杆40的位置，同时位置显示器29记录位置数值，从而可记录两个相机镜头45之间的间距，实现调试参数的量化，方便下一次产品换型生产时可以快速切换，节约调试时间和取样检测的成本。

如图6所示，所述相机高度调节组件包括相机固定板43，所述相机固定板43垂直安装于滑块固定板38上，所述相机固定板43上沿竖直方向设有至少一个条形滑槽44，所述相机镜头45滑动连接于相机固定板43的条形滑槽44上。当需要调节相机镜头45与待检测产品之间的距离时，通过相机镜头45在条形滑槽44内上下移动，调节相机镜头45在竖直方向上的高度，高度确定后，通过螺丝将相机镜头45固定在条形滑槽44上。本实施例中通过相机水平调节组件和相机高度调节组件的结构设计，可实现对相机镜头45的前后上下位置的调节，满足不同尺寸产品检测功能。

具体的，如图7所示，所述光源水平调节组件包括光源调整板31，所述光源调整板31的一端设有沿水平方向延伸的水平调节槽46，水平调节槽46的延伸方向与固定台架27的轴线方向垂直，所述光源调整板31的水平调节槽46通过螺丝与固定台架27的侧边固定板连接，所述光源调整板31的另一端连接光源高度调节组件。当需要调整光源35的位置时，移动光源调整板31，调节螺丝在光源调整板31的水平调节槽46中的位置，从而带动光源35在水平方向上靠近或远离相机镜头45，实现光源35左右位置的调节。

所述光源高度调节组件包括光源导向轴32和导向轴固定块33，所述光源调整板31上连接光源高度调节组件一端设有沿竖直方向延伸的高度调节槽47，所述高度调节槽47侧边沿其延伸方向间隔布置若干调节螺孔48，所述光源35通过光源打光角度调节组件连接于光源导向轴32上，所述光源导向轴32端部贯穿光源调整板31的高度调节槽47与导向轴固定块33连接，所述导向轴固定块33通过螺钉与光源调整板31的调节螺孔48固定。当需要调整光源35的高度时，上下移动导向轴固定块33，带动光源导向轴32在高度调节槽47内上下移动，高度确定后，通过螺钉固定导向轴固定块33，从而实现光源35上下位置的调节。

所述光源打光角度调节组件包括光源固定块34，所述光源固定块34的下部设有用于固定光源35的固定孔49，所述光源固定块34的上部设有与光源导向轴32连接的连接孔50，所述光源固定块34上沿连接孔50轴线开设有调节缝52，且光源固定块34上设有贯穿调节缝52的紧固螺钉孔51。调节光源35的打光角度时，光源固定块34通过连接孔50带动光源35绕光源导向轴32偏转，从而实现打光方向的调节，光源35偏转至适宜角度后，通过紧固螺钉固定调节缝52两侧的紧固螺钉孔51，从而锁定光源固定块34与光源导向轴32之间连接的相对位置；而且本实施例中光源固定块34还可在光源导向轴32上沿光源导向轴32的轴线方向前后移动，实现调节光源35的前后位置。本实施例中通过光源水平调节组件、光源高度调节组件、光源打光角度调节组件的结构设计，可实现对光源35的前后左右上下方向及打光角度的调节，从而满足不同尺寸产品检测的打光需求。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，其特征在于：包括极片压片机构和CCD检测机构，所述CCD检测机构位于极片压片机构上方，并用于检测被极片压片机构压住的极片；所述极片压片机构包括动力组件、凸轮轴、连接杆、凸轮随动轴承、随动器固定块、固定滑台、导轨、压片固定架组件和压板组件，所述凸轮轴的一端与动力组件连接，另一端通过轴承与连接杆一端连接，所述连接杆另一端与凸轮随动轴承连接，所述凸轮随动轴承固定安装于随动器固定块，所述随动器固定块通过固定滑台滑动连接于竖直放置的导轨上，所述压片固定架组件安装于固定滑台上，所述压板组件固定安装于压片固定架组件上。

2.如权利要求1所述的锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机以及与伺服电机连接的减速机，所述减速机通过联轴器与凸轮轴连接。

3.如权利要求2所述的锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，其特征在于：所述动力组件还包括固定座，所述减速机和凸轮轴均固定安装于固定座上。

4.如权利要求1所述的锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，其特征在于：所述极片压片机构还包括用于检测凸轮轴转动行程的传感器，所述传感器与所述CCD检测机构电信号连接。

5.如权利要求1所述的锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，其特征在于：所述压片固定架组件包括固定架、止动板、液压缓冲器、导向轴和压板固定横梁，所述固定架与固定滑台固定连接，所述止动板通过导向轴连接于固定架上方，所述液压缓冲器安装于止动板上，所述压板固定横梁位于固定架下方，且压板固定横梁与导向轴下端连接，所述压板固定横梁与固定架之间的导向轴上设有压缩弹簧，所述压板组件安装于压板固定横梁上。

6.如权利要求5所述的锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，其特征在于：所述固定架为由里侧固定横板、外侧固定横板和两侧的固定横梁围合成的方形框架，所述里侧固定横板与固定滑台连接，所述导向轴竖直贯穿固定横梁设置，所述止动板两端通过导向轴连接于固定横梁上方，所述压板固定横梁通过导向轴连接于固定横梁下方。

7.如权利要求5所述的锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，其特征在于：所述压板组件包括压板平台、透明PC压板和PC板固定块，所述压板固定横梁侧边设有滑槽，所述压板平台侧边嵌入压板固定横梁的滑槽内，所述透明PC压板有两块，通过PC板固定块压接于压板平台上。

8.如权利要求1所述的锂电制片机用压片式CCD静态检测装置，其特征在于：所述CCD检测机构包括固定台架、相机镜头、光源、相机镜头水平调节组件、相机镜头高度调节组件、光源水平调节组件、光源高度调节组件和光源打光角度调节组件，所述相机镜头安装于相机镜头高度调节组件上，所述相机镜头高度调节组件与相机镜头水平调节组件连接，所述相机镜头水平调节组件连接于固定台架上，所述光源安装于光源打光角度调节组件上，所述光源打光角度调节组件与光源高度调节组件连接，所述光源高度调节组件与光源水平调节组件，所述光源水平调节组件连接于固定台架上；所述相机镜头位于压板组件正上方，所述光源位于相机镜头侧边。

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