CN218436087U - 下置式电子多臂装置的上置式配置结构 - Google Patents

Abstract

一种下置式电子多臂装置的上置式配置结构，属于纺织机械技术领域。包括电子多臂装置本体，该电子多臂装置本体包括配有箱盖的一箱体，特征在于还包括有彼此左右对应的一对支座以及一支座连结横梁，一对支座各设置在支座架的上部，而支座架的底部支承在织机墙板上，所述箱体支承并固定在一对支座中的位于左边的一个支座的上部左端，所述支座连结横梁的左端以及右端分别与所述一对支座的上部的相向一端固定，而支座连结横梁的中部以腾空状态对应于织机的上方。优点：确保电子多臂装置本体传动精确，保障理想的整体稳固而得以满足喷水织机配套要求并且减少对下部工作场所通道空间的占用。

Description

下置式电子多臂装置的上置式配置结构

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种下置式电子多臂装置的上置式配置结构。

背景技术

电子多臂装置在使用状态下是与织机配套连接的，由于其作为高速化和节能型的开口机构，因而用于驱动织机的综框上下提综而保障织机的织造动作，是目前与无梭织机配套的主流机构。

多臂装置通过开口连杆与连杆刀片建立连接，通过调节开口连杆在第一级连杆刀片上的位置来调整综框开口大小，满足织机的织造需求。

电子多臂装置通常采用下置式即通常采用下置式电子多臂装置，下置式电子多臂装置可适配剑杆织机和喷气织机，在公开的中国专利文献中可见诸与电子多臂相关的技术信息如CN209412406U（具有自动润滑功能的电子多臂机）和CN106987958B（具有积极润滑功能的电子多臂机），等等。并且在公开的中国专利文献中还可见诸与下置式电子多臂装置相关的技术信息，典型的如CN201459325U（简易下置式电子多臂机及应用该电子多臂机的织机）。

申请人认为，对于喷水织机而言，将下置式电子多臂装置合理设计为上置式配置的结构形式不失为是一种有益之举，因为既可增加电子多臂装置对织机的适配机型,又能让多臂装置位于织机上方，减少了对下部工作场所通道空间的占用。电子多臂装置采用下置式是利用连接支架类零件将电子多臂装置连接在织机的大墙板侧面，根据织机的设计，电子多臂装置可位于织机左侧，也可位于织机右侧，综框位于连杆部件上方，连杆部件固定于织机的前后下横梁上。如果将电子多臂装置采用上置式配置结构的形式，那么需要将电子多臂装置固定于机架部件上，机架部件固定于织机左右大墙板上方，连杆部件固定在左右机架上的槽钢内部，从而产生了如何在上置式配置情形下确保电子多臂装置传动精确和整体的稳定稳固效果的问题，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种既可减少对下部工作场所通道空间的占用，又能保障传动精确以及保障理想的整体稳固度而得以满足喷水织机配套要求的下置式电子多臂装置的上置式配置结构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种下置式电子多臂装置的上置式配置结构，包括电子多臂装置本体，该电子多臂装置本体包括配有箱盖的一箱体，特征在于还包括有彼此左右对应的一对支座以及一支座连结横梁，一对支座各设置在支座架的上部，而支座架的底部支承在织机墙板上，所述箱体支承并固定在一对支座中的位于左边的一个支座的上部左端，所述支座连结横梁的左端以及右端分别与所述一对支座的上部的相向一端固定，而支座连结横梁的中部以腾空状态对应于织机的上方。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述箱体具有一箱体腔，在该箱体腔内并且位于箱体腔的左端前方转动地设置有一动力输入轴，该动力输入轴的左端伸展到箱体腔外，在动力输入轴的中部固定有一动力输入轴伞齿轮；在箱体腔内设置有花键轴驱动机构、花键轴、提综臂驱动装置和提综臂装置，花键轴的前端和后端各转动地支承在位于箱体腔内的花键轴支承轴承座上，并且该花键轴的前端与花键轴驱动机构传动连接，而该花键轴驱动机构通过其驱动伞齿轮与所述输入轴伞齿轮传动配合，提综臂驱动装置设置在所述花键轴上，提综臂装置转动地设置在提综臂轴上并且与提综臂驱动装置连接，而提综臂轴固定在箱体腔的右端，在提综臂装置上铰接有开口连杆的左端，而该开口连杆的右端伸展到箱体腔外并且通过开口连杆调节头与连杆刀片的一端连接，连杆刀片的中部通过连杆刀片轴承枢置在连杆刀片轴上，而连杆刀片的另一端与提综刀片连杆的上端连接，提综刀片连杆的下端伸展到所述支座连结横梁的下方并且与综框连接，所述连杆刀片轴的前端和后端固定在一定位连接机构上，该定位连接机构左端与所述箱体的右侧固定，而右端朝着远离箱体的方向伸展并且位于支座连结横梁的支座连结横梁腔内，并与支座连结横梁的两侧面固定，在所述连杆刀片上并且位于连杆刀片的中部连接有长连杆的左端，而长连杆的右端与位于右侧的并且结构与连杆刀片相同的连杆刀片连接。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述支座连结横梁的支座连结横梁腔的左端的腔底壁上并且在对应于提综刀片连杆的位置开设有一提综刀片连杆让位口，所述提综刀片连杆的下端途经该提综刀片连杆让位口伸展到支座连结横梁的下方。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述定位连接机构包括位于所述支座连结横梁的支座连结横梁腔内的并且彼此前后平行的一连杆刀片轴支承前臂和一连杆刀片轴支承后臂，连杆刀片轴支承前臂的左端与所述箱体的右侧外壁固定，而右端朝着远离所述箱体的方向伸展并且在连杆刀片轴支承前臂的右端构成有一连杆刀片轴前支承轴座，在对应于该连杆刀片轴前支承轴座的上方的位置配设有一前轴座盖，连杆刀片轴支承后臂的左端与所述箱体的右侧外壁固定，而右端朝着远离所述箱体的方向伸展并且在连杆刀片轴支承后臂的右端构成有一连杆刀片轴后支承轴座，在对应于该连杆刀片轴后支承轴座的上方的位置配设有一后轴座盖，所述连杆刀片轴的前端固定在连杆刀片轴前支承轴座与前轴座盖之间，而后端固定在连杆刀片轴后支承轴座与后轴座盖之间。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述连杆刀片轴支承前臂的左端上部和下部各构成有一连杆刀片轴支承前臂固定耳，该连杆刀片轴支承前臂固定耳由前臂固定耳固定螺钉与所述箱体的右侧外壁固定，在连杆刀片轴支承后臂的左端上部和下部各构成有一连杆刀片轴支承后臂固定耳，该连杆刀片轴支承后臂固定耳由后臂固定耳固定螺钉与所述箱体的右侧外壁固定。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述支座连结横梁为横截面形状呈U字形的槽钢。

本实用新型提供的技术方案由于将电子多臂装置本体的箱体设置在了一对支座中的左边的一个支座的上部，又由于一对支座各设置在支座架的上部，还由于在一对支座的上部的相向一端之间固定有一支座连结横梁，并且该支座连结横梁的中部以腾空状态对应于织机的上方，进而由于定位连接机构连接电子多臂装置本体和支座连结横梁，因而既可确保电子多臂装置本体传动精确，又能保障理想的整体稳固而得以满足喷水织机配套要求并且减少对下部工作场所通道空间的占用。

附图说明

图1为本实用新型的实施例示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是依据图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了电子多臂装置本体1，该电子多臂装置本体1包括配有箱盖111的一箱体11。作为本实用新型提供的技术方案的技术要点还包括有彼此左右对应的一对支座2以及一支座连结横梁3，一对支座2各设置在支座架21的上部，而支座架21的底部支承在织机墙板上，前述箱体11支承并固定在一对支座2中的位于左边的一个支座的上部左端，前述支座连结横梁3的左端以及右端分别与前述一对支座2的上部的相向一端固定，而支座连结横梁3的中部以腾空状态对应于织机的上方。

由上述可知，常规的思路是将下置式电子多臂装置配套于喷气织机和剑杆织机上的，然而本实用新型以开创性的设计思路并且在不改变原有电子多臂装置本体1的主体结构的前提下形成上置式配置结构，使其配套于喷水织机上，达到拓展应用面的目的。

在图1中虽然未示出一对支座2中的位于右边的一个支座及相应的支座架，但是并不会对理解产生困惑。

继续见图1，前述箱体11具有一箱体腔112，在该箱体腔112内并且位于箱体腔112的左端前方转动地设置有一动力输入轴113，该动力输入轴113的左端伸展到箱体腔112外，并且在使用状态下固定一传动轮（图中未示出），传动轮通过传动带（图中未示出）与织机动力机构相连，传动轮外有防护罩（图中未示出），在动力输入轴113的中部固定有一动力输入轴伞齿轮1131；在箱体腔112内设置有花键轴驱动机构114、花键轴115、提综臂驱动装置116和提综臂装置117，花键轴115的前端和后端各转动地支承在位于箱体腔112内的花键轴支承轴承座1151上，并且该花键轴115的前端与花键轴驱动机构114传动连接，而该花键轴驱动机构114通过其驱动伞齿轮1141与前述输入轴伞齿轮1131传动配合，提综臂驱动装置116设置在前述花键轴115上，提综臂装置117转动地设置在提综臂轴1171上并且与提综臂驱动装置116连接，而提综臂轴1171固定在箱体腔112的右端，在提综臂装置117上铰接有开口连杆1172的左端，而该开口连杆1172的右端伸展到箱体腔112外并且通过开口连杆调节头11721与连杆刀片118的一端连接，连杆刀片118的中部通过连杆刀片轴承1181枢置在连杆刀片轴1182上，而连杆刀片118的另一端与提综刀片连杆119的上端连接，提综刀片连杆119的下端伸展到前述支座连结横梁3的下方并且与综框连接，前述连杆刀片轴1182的前端和后端固定在一定位连接机构4上，该定位连接机构4左端与前述箱体11的右侧固定，而右端朝着远离箱体11的方向伸展并且位于支座连结横梁3的支座连结横梁腔31内，并与支座连结横梁3的两侧面固定，在前述连杆刀片118上并且位于连杆刀片118的中部连接有长连杆1183的左端，而长连杆1183的右端与位于右侧的并且结构与连杆刀片118相同的连杆刀片连接。

由上述可知，就定位而言，使连杆刀片轴1182相对于电子多臂装置本体1的位置准确，确保电子多臂装置本体1的动作输出精确；就连接而言，连接电子多臂装置本体1和支座连结横梁3，使整体结构更加稳固，具体而言，电子多臂装置本体1与支座2相连接，支座2与支座连结横梁3相连，定位连接机构4使电子多臂装置本体1与支座连结横梁3也建立连接。

由图1所示，在前述支座连结横梁3的支座连结横梁腔31的左端的腔底壁上并且在对应于提综刀片连杆119的位置开设有一提综刀片连杆让位口311，前述提综刀片连杆119的下端途经该提综刀片连杆让位口311伸展到支座连结横梁3的下方。

继续见图1，前述定位连接机构4包括位于前述支座连结横梁3的支座连结横梁腔31内的并且彼此前后平行的一连杆刀片轴支承前臂41和一连杆刀片轴支承后臂42，连杆刀片轴支承前臂41的左端与前述箱体11的右侧外壁固定，而右端朝着远离前述箱体11的方向伸展并且在连杆刀片轴支承前臂41的右端构成有一连杆刀片轴前支承轴座411，在对应于该连杆刀片轴前支承轴座411的上方的位置配设有一前轴座盖4111，连杆刀片轴支承后臂42的左端与前述箱体11的右侧外壁固定，而右端朝着远离前述箱体11的方向伸展并且在连杆刀片轴支承后臂42的右端构成有一连杆刀片轴后支承轴座421，在对应于该连杆刀片轴后支承轴座421的上方的位置配设有一后轴座盖4211，前述连杆刀片轴1182的前端固定在连杆刀片轴前支承轴座411与前轴座盖4111之间，而后端固定在连杆刀片轴后支承轴座421与后轴座盖4211之间。由前述说明可知，定位连接机构4连接电子多臂装置本体1和支座连结横梁3。

由图1所示，在前述连杆刀片轴支承前臂41的左端上部和下部各构成有一连杆刀片轴支承前臂固定耳412，该连杆刀片轴支承前臂固定耳412由前臂固定耳固定螺钉4121与前述箱体11的右侧外壁固定，在连杆刀片轴支承后臂42的左端上部和下部各构成有一连杆刀片轴支承后臂固定耳422，该连杆刀片轴支承后臂固定耳422由后臂固定耳固定螺钉4221与前述箱体11的右侧外壁固定。

由图1所示，定位连接机构4通过螺钉与支座连结横梁3的两侧面固定，更具体地讲，连杆刀片轴支承前、后臂41、42各通过螺钉分别与支座连结横梁3的两侧面固定。

在本实施例中，前述支座连结横梁3为横截面形状呈U字形的槽钢。

由动力输入轴113引入动力，在动力输入轴113的转动下，固定在动力输入轴113上的动力输入轴伞齿轮1131带动花键轴驱动机构114的结构体系的驱动伞齿轮1141，经花键轴驱动机构114带动作为主轴的花键轴115，由花键轴115带动提综臂驱动装置116，由提综臂驱动装置116带动提综臂装置117的结构体系的提综臂1173，由提综臂1173经开口连杆1172带动连杆刀片118，由连杆刀片118带动提综刀片连杆119，从而使与其连结的综框运动，实现开口。

由上述说明并且结合图1可知，由于箱体1位于一对支座2中的左边的一个支座的左端上部，又由于支座连结横梁3的左端以及右端位于一对支座2的相向一端的上部，因而箱体1以及支座连结横梁3处于腾空于织机上方的状态，会少占用通道空间。

由于本实用新型使综框开口的作用机理属于现有技术，例如可以参见CN112251877A（旋转式电子多臂机开口装置的传动机构）、CN105442138B（旋转式电子多臂机的三开口装置）以及在上面的背景技术栏中提及的相关专利文献，因而尽管申请人在上面仅仅作了简要的说明，但对于本领域技术人员而言是完全能够理解的。

综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (6)

1.一种下置式电子多臂装置的上置式配置结构，包括电子多臂装置本体(1)，该电子多臂装置本体(1)包括配有箱盖(111)的一箱体(11)，其特征在于还包括有彼此左右对应的一对支座(2)以及一支座连结横梁(3)，一对支座(2)各设置在支座架(21)的上部，而支座架(21)的底部支承在织机墙板上，所述箱体(11)支承并固定在一对支座(2)中的位于左边的一个支座的上部左端，所述支座连结横梁(3)的左端以及右端分别与所述一对支座(2)的上部的相向一端固定，而支座连结横梁(3)的中部以腾空状态对应于织机的上方。

2.根据权利要求1所述的下置式电子多臂装置的上置式配置结构，其特征在于所述箱体(11)具有一箱体腔(112)，在该箱体腔(112)内并且位于箱体腔(112)的左端前方转动地设置有一动力输入轴(113)，该动力输入轴(113)的左端伸展到箱体腔(112)外，在动力输入轴(113)的中部固定有一动力输入轴伞齿轮(1131)；在箱体腔(112)内设置有花键轴驱动机构(114)、花键轴(115)、提综臂驱动装置(116)和提综臂装置(117)，花键轴(115)的前端和后端各转动地支承在位于箱体腔(112)内的花键轴支承轴承座(1151)上，并且该花键轴(115)的前端与花键轴驱动机构(114)传动连接，而该花键轴驱动机构(114)通过其驱动伞齿轮(1141)与所述输入轴伞齿轮(1131)传动配合，提综臂驱动装置(116)设置在所述花键轴(115)上，提综臂装置(117)转动地设置在提综臂轴(1171)上并且与提综臂驱动装置(116)连接，而提综臂轴(1171)固定在箱体腔(112)的右端，在提综臂装置(117)上铰接有开口连杆(1172)的左端，而该开口连杆(1172)的右端伸展到箱体腔(112)外并且通过开口连杆调节头(11721)与连杆刀片(118)的一端连接，连杆刀片(118)的中部通过连杆刀片轴承(1181)枢置在连杆刀片轴(1182)上，而连杆刀片(118)的另一端与提综刀片连杆(119)的上端连接，提综刀片连杆(119)的下端伸展到所述支座连结横梁(3)的下方并且与综框连接，所述连杆刀片轴(1182)的前端和后端固定在一定位连接机构(4)上，该定位连接机构(4)左端与所述箱体(11)的右侧固定，而右端朝着远离箱体(11)的方向伸展并且位于支座连结横梁(3)的支座连结横梁腔(31)内，并与支座连结横梁(3)的两侧面固定，在所述连杆刀片(118)上并且位于连杆刀片(118)的中部连接有长连杆(1183)的左端，而长连杆(1183)的右端与位于右侧的并且结构与连杆刀片(118)相同的连杆刀片连接。

3.根据权利要求2所述的下置式电子多臂装置的上置式配置结构，其特征在于在所述支座连结横梁(3)的支座连结横梁腔(31)的左端的腔底壁上并且在对应于提综刀片连杆(119)的位置开设有一提综刀片连杆让位口(311)，所述提综刀片连杆(119)的下端途经该提综刀片连杆让位口(311)伸展到支座连结横梁(3)的下方。

4.根据权利要求2所述的下置式电子多臂装置的上置式配置结构，其特征在于所述定位连接机构(4)包括位于所述支座连结横梁(3)的支座连结横梁腔(31)内的并且彼此前后平行的一连杆刀片轴支承前臂(41)和一连杆刀片轴支承后臂(42)，连杆刀片轴支承前臂(41)的左端与所述箱体(11)的右侧外壁固定，而右端朝着远离所述箱体(11)的方向伸展并且在连杆刀片轴支承前臂(41)的右端构成有一连杆刀片轴前支承轴座(411)，在对应于该连杆刀片轴前支承轴座(411)的上方的位置配设有一前轴座盖(4111)，连杆刀片轴支承后臂(42)的左端与所述箱体(11)的右侧外壁固定，而右端朝着远离所述箱体(11)的方向伸展并且在连杆刀片轴支承后臂(42)的右端构成有一连杆刀片轴后支承轴座(421)，在对应于该连杆刀片轴后支承轴座(421)的上方的位置配设有一后轴座盖(4211)，所述连杆刀片轴(1182)的前端固定在连杆刀片轴前支承轴座(411)与前轴座盖(4111)之间，而后端固定在连杆刀片轴后支承轴座(421)与后轴座盖(4211)之间。

5.根据权利要求4所述的下置式电子多臂装置的上置式配置结构，其特征在于在所述连杆刀片轴支承前臂(41)的左端上部和下部各构成有一连杆刀片轴支承前臂固定耳(412)，该连杆刀片轴支承前臂固定耳(412)由前臂固定耳固定螺钉(4121)与所述箱体(11)的右侧外壁固定，在连杆刀片轴支承后臂(42)的左端上部和下部各构成有一连杆刀片轴支承后臂固定耳(422)，该连杆刀片轴支承后臂固定耳(422)由后臂固定耳固定螺钉(4221)与所述箱体(11)的右侧外壁固定。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的下置式电子多臂装置的上置式配置结构，其特征在于所述支座连结横梁(3)为横截面形状呈U字形的槽钢。

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