CN210560993U - 一种新型绞织平织一体传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型绞织平织一体传动机构，包括机架，所述机架的左右两侧固定有支撑板，机架的下部安装有摆臂伺服电机，摆臂伺服电机上安装有驱动轮，驱动轮的边部铰接有第一传动杆的一端，第一传动杆的另一端铰接有摇杆摆臂块，摇杆摆臂块固定在横向主轴上，横向主轴的两端固定在轴承座的内圈中，轴承座固定在机架的下部上；它采用独立的摆臂伺服电机和推动伺服电机，从而可以随意控制综框摆动臂的摆动频率，从而实现横向主轴的传动速度可以与织机的总驱动电机的传动速度到达1:1或任意比值，从而可以保证在绞织时，剑头每次可以输送纬线编织，无空梭，大大提高生产效率。

Description

一种新型绞织平织一体传动机构

技术领域：

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，更具体的说涉及一种新型绞织平织一体传动机构。

背景技术：

现有的喷气织机、喷水织机等高速剑杆织机等机械中，其绞织、平织工艺中，在绞织织造时，由于带动综框上下移动的综框摆动臂的横向主轴与织机的总驱动电机是同一个电机运行，即横向主轴的传动速度与总驱动电机的传动速度是1:2，而此比例值是一直不会改变的，而在绞织时，由于横向主轴的传动速度与总驱动电机的传动速度是1:2，而纬线的输送是与总驱动电机带动，传动方式无法改变，现有这种动力传动方式实际编织时，经纬线配合程度不高，由于综框的上下频率低于剑带送纬线的频率，只能“打一梭一空梭”的方式进行绞织编织，使得最终绞织产品，出现纬线空档，密度不均匀，不但效率低，产品质量也有待提高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型绞织平织一体传动机构，它采用独立的摆臂伺服电机和推动伺服电机，从而可以随意控制综框摆动臂的摆动频率，从而实现横向主轴的传动速度可以与织机的总驱动电机的传动速度到达1:1或任意比值，从而可以保证在绞织时，剑头每次可以输送纬线编织，无空梭，大大提高生产效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种新型绞织平织一体传动机构，包括机架，所述机架的左右两侧固定有支撑板，机架的下部安装有摆臂伺服电机，摆臂伺服电机上安装有驱动轮，驱动轮的边部铰接有第一传动杆的一端，第一传动杆的另一端铰接有摇杆摆臂块，摇杆摆臂块固定在横向主轴上，横向主轴的两端固定在轴承座的内圈中，轴承座固定在机架的下部上，横向主轴的左部和右部均固定有综框摆动臂，两个摆动杆的底端铰接在同一个综框摆动臂的两端上，摆动杆的顶端铰接在对应的综框的底部梁上，前部的两个摆动杆的顶端铰接在前部的综框的底部梁上，后部的两个摆动杆的顶端铰接在后部的综框的底部梁上，综框的左侧梁和右侧梁靠近对应的支撑板并插套在对应的支撑板的内侧壁上设有的竖直滑槽中，两个综框前后设置；

其中一侧的支撑板的外侧的机架上固定有推动电机安装座，推动电机安装座上安装有推动伺服电机，推动伺服电机上安装有推动驱动轮，推动驱动轮的边部铰接有第二传动杆的一端，第二传动杆的另一端铰接有滑轮，滑轮插套在对应的综框中安装有的第二织筘的一侧固定有竖直限位槽体的主竖直滑槽中。

所述机架的底部梁上安装有连接座，连接座上固定有第一减速机，摆臂伺服电机固定在第一减速机上，摆臂伺服电机的输出轴带动第一减速机运行，第一减速机的输出轴上固定有驱动轮。

所述机架的一侧的支撑架上固定有推动电机安装座，推动电机安装座上固定有第二减速机，推动伺服电机固定在第二减速机上，推动伺服电机的输出轴带动第二减速机运行，第二减速机的输出轴上固定有推动驱动轮。

所述轴承座固定在机架的下部的左右两侧的前后延伸的连接梁上。

所述综框由底部梁、左侧梁、右侧梁和顶部安装梁组成，左侧梁和右侧梁的底面固定在底部梁的左端和右端处，左侧梁和右侧梁的上部的内侧壁上固定有凹字形块，顶部安装梁的端部插套在凹字形块的凹槽中并通过螺栓固定连接在凹字形块上。

一个综框的顶部安装梁的底面和底部梁的顶面均固定有连接块，连接块上具有插槽，第一织筘的上部梁和下部梁插套在对应的插槽中并固定在对应的连接块上；

另一个综框的顶部安装梁的底面和底部梁的顶面均固定有导轨，第二织筘插套在对应的综框中，第二织筘的上部梁和下部梁上均固定有滑块，滑块插套在对应的导轨的滑槽中。

所述第二织筘的一侧外侧壁上固定有竖直限位槽体。

两个支撑板的相对壁面的中部固定有中间导向块，两个支撑板的相对壁面的一侧边部固定有外导向块，外导向块和中间导向块之间成型有竖直滑槽；

两个支撑板的相对壁面的另一侧边部的设有调节导向条，调节导向条的底端铰接在对应的支撑板上，调节导向条外侧壁的上部固定有连接横杆，连接横杆上插套有复位弹簧和垫圈，支撑板的外侧壁上固定有延伸板，延伸板的端部固定有主竖直连接板，主竖直连接板上成型有竖直延伸通槽，连接横杆的外端插套在竖直延伸通槽中，复位弹簧的一端着力于调节导向条的外侧壁，复位弹簧的另一端着力于垫圈，垫圈压靠在主竖直连接板上，第一织筘处的综框插套在调节导向条与中间导向块之间成型有的竖直通槽中，调节导向条的内侧壁紧贴对应的左侧梁或右侧梁的侧壁上。

本实用新型的突出效果是：

它采用独立的摆臂伺服电机和推动伺服电机，从而可以随意控制综框摆动臂的摆动频率，从而实现横向主轴的传动速度可以与织机的总驱动电机的传动速度到达1:1或任意比值，从而可以保证在绞织时，剑头每次可以输送纬线编织，无空梭，大大提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的摆臂伺服电机处的局部结构示意图；

图2是综框与支撑板处的局部剖视图；

图3是图2的局部放大图；

图4是第一织筘的结构示意图；

图5是第二织筘与推动伺服电机之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至5所示，一种新型绞织平织一体传动机构，包括机架10，所述机架10的左右两侧固定有支撑板11，机架10的下部安装有摆臂伺服电机12，摆臂伺服电机12上安装有驱动轮13，驱动轮13的边部铰接有第一传动杆14的一端，第一传动杆14的另一端铰接有摇杆摆臂块15，摇杆摆臂块15固定在横向主轴16上，横向主轴16的两端固定在轴承座161的内圈中，轴承座161固定在机架10的下部上，横向主轴16的左部和右部均固定有综框摆动臂 17，两个摆动杆18的底端铰接在同一个综框摆动臂17的两端上，摆动杆18的顶端铰接在对应的综框20的底部梁上，前部的两个摆动杆 18的顶端铰接在前部的综框20的底部梁上，后部的两个摆动杆18 的顶端铰接在后部的综框20的底部梁上，综框20的左侧梁和右侧梁靠近对应的支撑板11并插套在对应的支撑板11的内侧壁上设有的竖直滑槽111中，两个综框20前后设置；

其中一侧的支撑板11的外侧的机架10上固定有推动电机安装座 30，推动电机安装座30上安装有推动伺服电机31，推动伺服电机31 上安装有推动驱动轮32，推动驱动轮32的边部铰接有第二传动杆33 的一端，第二传动杆33的另一端通过铰接轴铰接有滑轮34，滑轮34 插套在对应的综框20中安装有的第二织筘2的一侧固定有竖直限位槽体3的主竖直滑槽中。

进一步的说，所述机架10的底部梁上安装有连接座19，连接座 19上固定有第一减速机191，摆臂伺服电机12固定在第一减速机191 上，摆臂伺服电机12的输出轴带动第一减速机191运行，第一减速机191的输出轴上固定有驱动轮13。

进一步的说，所述机架10的一侧的支撑架上固定有推动电机安装座30，推动电机安装座30上固定有第二减速机36，推动伺服电机 31固定在第二减速机36上，推动伺服电机31的输出轴带动第二减速机36运行，第二减速机36的输出轴上固定有推动驱动轮32。

进一步的说，所述轴承座161固定在机架10的下部的左右两侧的前后延伸的连接梁上。

进一步的说，所述综框20由底部梁、左侧梁、右侧梁和顶部安装梁21组成，左侧梁和右侧梁的底面固定在底部梁的左端和右端处，左侧梁和右侧梁的上部的内侧壁上固定有凹字形块22，顶部安装梁 21的端部插套在凹字形块22的凹槽中并通过螺栓固定连接在凹字形块22上。

进一步的说，一个综框20的顶部安装梁21的底面和底部梁的顶面均固定有连接块23，连接块23上具有插槽，第一织筘1的上部梁和下部梁插套在对应的插槽中并固定在对应的连接块23上；

另一个综框20的顶部安装梁21的底面和底部梁的顶面均固定有导轨24，第二织筘2插套在对应的综框20中，第二织筘2的上部梁和下部梁上均固定有滑块25，滑块25插套在对应的导轨24的滑槽中。

进一步的说，所述第二织筘2的一侧外侧壁上固定有竖直限位槽体3。

进一步的说，两个支撑板11的相对壁面的中部固定有中间导向块112，两个支撑板11的相对壁面的一侧边部固定有外导向块113，外导向块113和中间导向块112之间成型有竖直滑槽111；

两个支撑板11的相对壁面的另一侧边部的设有调节导向条50，调节导向条50的底端铰接在对应的支撑板11上，调节导向条50外侧壁的上部固定有连接横杆51，连接横杆51上插套有复位弹簧52 和垫圈53，支撑板11的外侧壁上固定有延伸板54，延伸板54的端部固定有主竖直连接板55，主竖直连接板55上成型有竖直延伸通槽 56，连接横杆51的外端插套在竖直延伸通槽56中，复位弹簧52的一端着力于调节导向条50的外侧壁，复位弹簧52的另一端着力于垫圈53，垫圈53压靠在主竖直连接板55上，第一织筘1处的综框20 插套在调节导向条50与中间导向块112之间成型有的竖直滑槽111 中，调节导向条50的内侧壁紧贴对应的左侧梁或右侧梁的侧壁上。

本实施例中，其第一传动杆14、第二传动杆33和摆动杆18结构均相通，均由中间杆和两个端部铰接头组成，中间杆的两端螺接部螺接在铰接头的螺接孔中，其可以通过转动中间杆，调节螺接部螺接在铰接头的螺接孔的长度，从而调节第一传动杆14、第二传动杆33和摆动杆18的整体长度，满足设备运行需要。

同时，在本实施例安装在剑杆织机上后，还需要在机架10的总驱动电机连接的主轴上安装编码器，编码器、摆臂伺服电机12、推动伺服电机31均通过电连接线与控制主机连接，通过编码器得到的主轴运行数值与摆臂伺服电机12、推动伺服电机31的运行速度进行对比，通过控制主机调节摆臂伺服电机12、推动伺服电机31的运行速度从而实现其与主轴之间产生的速度比值满足各种织布要求。

工作原理：通过摆臂伺服电机12运行，使得驱动轮13转动，从而使得第一传动杆14摆动带动摇杆摆臂块15摆动，从而使得横向主轴16来回转动，使得综框摆动臂17摆动，从而实现两个综框20进行交替升降；在平织时，只需要两个综框20进行上下升降即可，其控制摆臂伺服电机12的运行速度与主轴上编码器得到的运行速度比值为1:2；而在绞织时，其在两个综框20进行交替升降的同时，通过推动伺服电机31运行，使得第二传动杆33带动第二织筘2进行左右横向移动，从而实现绞织，其中，在绞织时，由于是控制摆臂伺服电机12的运行速度与主轴上编码器得到的运行速度比值为1:1，推动伺服电机31与主轴上编码器得到的运行速度比值为1:2。

如在平织时，控制摆臂伺服电机12的运行速度与主轴上编码器得到的运行速度比值为1:2，而推动伺服电机31停止运行，即可满足平织需求；

而在绞织时，控制摆臂伺服电机12的运行速度与主轴上编码器得到的运行速度比值为1:1，推动伺服电机31与主轴上编码器得到的运行速度比值为1:2，即可完成绞织，而且其可以在设备运行时，随时调节摆臂伺服电机12和推动伺服电机31的运行速度，从而与主轴上编码器得到的运行速度比值之间得到不同的比值(如1：1；1:2； 1:3等等)，如其可以在一段时间比值为1：1，另一段时间为1:2，交替编织，得到不同编织的布料，实现多绞织布。

同时，其需要拆卸第一织筘1时，只需要将两个调节导向条50 向外拉，即可翻转对应的综框20，可以将其顶部安装梁21卸下，将第一织筘1与连接块23分离后，将第一织筘1移出即可，非常方便。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种新型绞织平织一体传动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的左右两侧固定有支撑板(11)，机架(10)的下部安装有摆臂伺服电机(12)，摆臂伺服电机(12)上安装有驱动轮(13)，驱动轮(13)的边部铰接有第一传动杆(14)的一端，第一传动杆(14)的另一端铰接有摇杆摆臂块(15)，摇杆摆臂块(15)固定在横向主轴(16)上，横向主轴(16)的两端固定在轴承座(161)的内圈中，轴承座(161)固定在机架(10)的下部上，横向主轴(16)的左部和右部均固定有综框摆动臂(17)，两个摆动杆(18)的底端铰接在同一个综框摆动臂(17)的两端上，摆动杆(18)的顶端铰接在对应的综框(20)的底部梁上，前部的两个摆动杆(18)的顶端铰接在前部的综框(20)的底部梁上，后部的两个摆动杆(18)的顶端铰接在后部的综框(20)的底部梁上，综框(20)的左侧梁和右侧梁靠近对应的支撑板(11)并插套在对应的支撑板(11)的内侧壁上设有的竖直滑槽(111)中，两个综框(20)前后设置；

其中一侧的支撑板(11)的外侧的机架(10)上固定有推动电机安装座(30)，推动电机安装座(30)上安装有推动伺服电机(31)，推动伺服电机(31)上安装有推动驱动轮(32)，推动驱动轮(32)的边部铰接有第二传动杆(33)的一端，第二传动杆(33)的另一端铰接有滑轮(34)，滑轮(34)插套在对应的综框(20)中安装有的第二织筘(2)的一侧固定有竖直限位槽体(3)的主竖直滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种新型绞织平织一体传动机构，其特征在于：所述机架(10)的底部梁上安装有连接座(19)，连接座(19)上固定有第一减速机(191)，摆臂伺服电机(12)固定在第一减速机(191)上，摆臂伺服电机(12)的输出轴带动第一减速机(191)运行，第一减速机(191)的输出轴上固定有驱动轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种新型绞织平织一体传动机构，其特征在于：所述机架(10)的一侧的支撑架上固定有推动电机安装座(30)，推动电机安装座(30)上固定有第二减速机(36)，推动伺服电机(31)固定在第二减速机(36)上，推动伺服电机(31)的输出轴带动第二减速机(36)运行，第二减速机(36)的输出轴上固定有推动驱动轮(32)。

4.根据权利要求1所述的一种新型绞织平织一体传动机构，其特征在于：所述轴承座(161)固定在机架(10)的下部的左右两侧的前后延伸的连接梁上。

5.根据权利要求1所述的一种新型绞织平织一体传动机构，其特征在于：所述综框(20)由底部梁、左侧梁、右侧梁和顶部安装梁(21)组成，左侧梁和右侧梁的底面固定在底部梁的左端和右端处，左侧梁和右侧梁的上部的内侧壁上固定有凹字形块(22)，顶部安装梁(21)的端部插套在凹字形块(22)的凹槽中并通过螺栓固定连接在凹字形块(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型绞织平织一体传动机构，其特征在于：一个综框(20)的顶部安装梁(21)的底面和底部梁的顶面均固定有连接块(23)，连接块(23)上具有插槽，第一织筘(1)的上部梁和下部梁插套在对应的插槽中并固定在对应的连接块(23)上；

另一个综框(20)的顶部安装梁(21)的底面和底部梁的顶面均固定有导轨(24)，第二织筘(2)插套在对应的综框(20)中，第二织筘(2)的上部梁和下部梁上均固定有滑块(25)，滑块(25)插套在对应的导轨(24)的滑槽中。

7.根据权利要求6所述的一种新型绞织平织一体传动机构，其特征在于：所述第二织筘(2)的一侧外侧壁上固定有竖直限位槽体(3)。

8.根据权利要求1所述的一种新型绞织平织一体传动机构，其特征在于：两个支撑板(11)的相对壁面的中部固定有中间导向块(112)，两个支撑板(11)的相对壁面的一侧边部固定有外导向块(113)，外导向块(113)和中间导向块(112)之间成型有竖直滑槽(111)；

两个支撑板(11)的相对壁面的另一侧边部的设有调节导向条(50)，调节导向条(50)的底端铰接在对应的支撑板(11)上，调节导向条(50)外侧壁的上部固定有连接横杆(51)，连接横杆(51)上插套有复位弹簧(52)和垫圈(53)，支撑板(11)的外侧壁上固定有延伸板(54)，延伸板(54)的端部固定有主竖直连接板(55)，主竖直连接板(55)上成型有竖直延伸通槽(56)，连接横杆(51)的外端插套在竖直延伸通槽(56)中，复位弹簧(52)的一端着力于调节导向条(50)的外侧壁，复位弹簧(52)的另一端着力于垫圈(53)，垫圈(53)压靠在主竖直连接板(55)上，第一织筘(1)处的综框(20)插套在调节导向条(50)与中间导向块(112)之间成型有的竖直滑槽(111)中，调节导向条(50)的内侧壁紧贴对应的左侧梁或右侧梁的侧壁上。

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