CN218433791U - 一种自动检测码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动检测码垛机，包括检测段和码垛段；所述检测段包括输送机构和依次设置在输送结构上的检测区和筛除区，所述检测区设有重量检测装置以及外形尺寸检测装置和/或表面破损监测装置；所述码垛段包括存钵仓、摆盘区、堆叠区、用于放置成型件的匣钵、以及将摆盘区匣钵取到堆叠区叠放的堆叠组件；堆叠组件设有与匣钵匹配的抓取机构，匣钵设有多个向上的支撑突出部。不仅能从重量方面进行检测，还能在外形尺寸、表面破损方面检测瑕疵品。抓取机构能够将成型件放在匣钵内，再将若干匣钵依靠支撑突出部堆叠起来后直接运送去烧结成品，提高了空间利用率和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉末冶金技术领域，尤其涉及一种自动检测码垛机。
背景技术
粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末或金属粉末与非金属粉末的混合物作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。
目前市面上的码垛机，如CN 216369016 U，一种自动码垛收料机，包括外框架，所述外框架内部中部的一侧固定连接有皮带秤模组，所述皮带秤模组的输出端连接有横向搬运模组，所述内部的中部固定连接有码垛模组，所述外框架的内底壁固定连接有台车升降模组，所述台车升降模组的顶部放置有台车，所述码垛模组位于台车内，所述皮带秤模组包括有固定板，所述固定板顶部的一侧固定连接有输入组件。本实用新型中皮带秤模组可将产品进行称重，并将不合格品剔除，横向搬运模组将产品从皮带秤模组搬运至码垛模组的网盘处进行排列摆放，网盘摆满后，通过码垛模组将其自动摆放至台车上并取出空盘继续摆放，两边网盘轮流工作，提高工作效率。
该技术方案仅从重量上检测瑕疵品，无法检测其它瑕疵，且码垛后网盘未能叠起，空间利用率低，效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种空间利用率和工作效率较高，并且能够从多方面检测瑕疵品的的自动检测码垛机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动检测码垛机，包括检测段和码垛段；
所述检测段包括输送机构和依次设置在输送结构上的检测区和筛除区，所述检测区设有重量检测装置以及外形尺寸检测装置和/或表面破损监测装置；
所述码垛段包括存钵仓、摆盘区、堆叠区、用于放置成型件的匣钵、以及将摆盘区匣钵取到堆叠区叠放的堆叠组件；堆叠组件设有与匣钵匹配的抓取机构，匣钵设有多个向上的支撑突出部。
作为一种改进方案，所述抓取机构设有多个能够在水平方向上移动的承托件，通过将承托件水平移动至匣钵底部将匣钵托起并移动\ 堆叠到堆叠区。
作为一种改进方案，所述匣钵底部设有与承托件匹配的限位槽。这样一方面防止匣钵在抓取机构上偏移，另一方面提高抓取机构与匣钵定位的准确性。
作为一种改进方案，所述匣钵底部设有与支撑突出部匹配的定位凹陷部。匣钵底部的定位凹陷部放置到支撑突出部顶端，提高堆叠区状态匣钵的稳定性。
作为一种改进方案，所述定位凹陷部内壁为中间高周边低的半圆形\圆锥形\棱锥形；所述支撑突出部顶端为与定位凹陷部匹配的半圆形\圆锥形\棱锥形。当抓取机构放置堆叠产生少量偏差时，匣钵之间能够自行修正定位。
作为一种改进方案，所述匣钵的支撑突出部可拆卸设置在匣钵上。能够根据实际需要调整匣钵之间的间隔高度。
作为一种改进方案，所述堆叠区还设有推车，所述堆叠组件将匣钵堆叠放置在所述推车上。
作为一种改进方案，所述推车上设有磁吸件，所述堆叠区还设有与磁吸件匹配的电磁铁。
作为一种改进方案，所述外形尺寸检测装置包括若干面向成型件的红外距离传感器。能够通过感应成型件到传感器的距离判断其外形是否合格。
作为一种改进方案，所述外形尺寸检测装置包括与输送机构连接的检测仓，所述检测仓内设有从上方/下方/侧面面向检测物品的红外距离传感器的一种或多种。
作为一种改进方案，所述表面破损监测装置设有若干视觉图像传感器以及与视觉图像传感器信号连接的图像处理器。能够通过图像处理器判断成型件表面是否有凹坑之类的瑕疵。
作为一种改进方案，所述筛除区设有数据记录装置，内设原因记录器和时间记录器。便于通过记录寻找瑕疵件的形成原因
作为一种改进方案，所述筛除区设有瑕疵件储存仓，所述瑕疵件储存仓设有按时间顺序摆放瑕疵件的排序摆放装置。
作为一种改进方案，所述瑕疵件储存仓设有数量传感器以及与其信号连接的报警装置。
作为一种改进方案，所述检测区之前设有清洁区，所述清洁区设有气吹清洁装置，所述气吹清洁装置包括清洁平台以及与清洁平台连接的抽气机，所述清洁平台顶面设有若干与抽气机连接的抽气孔。这样能够在检测前通过抽气方式，将成型件表面实际存在凹坑但是被松动粉末掩盖的瑕疵暴露出来。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
不仅能从重量方面进行检测，还能在外形尺寸、表面破损方面检测瑕疵品。抓取机构能够将成型件放在匣钵内，再将若干匣钵依靠支撑突出部堆叠起来后直接运送去烧结成品，提高了空间利用率和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动检测码垛机的码垛段整体结构图。
图2为本实用新型一种自动检测码垛机的码垛段侧视剖面图。
图3为本实用新型一种自动检测码垛机的码垛段堆叠区局部放大结构图。
图4为本实用新型一种自动检测挑选机检测段的整体结构图。
图5为本实用新型一种自动检测挑选机检测段的侧视剖面图。
图6为本实用新型一种自动检测挑选机检测段的堆叠区局部放大结构图。
图7为本实用新型一种自动检测挑选机检测段的清洁平台局部放大结构图。
其中，1：存钵仓；2：摆盘区；3：堆叠区；4：匣钵；5：抓取机构；6：支撑突出部；7：承托件；8：推车；9：成型件；10：输送机构；11：清洁平台；12：瑕疵件储存仓；13：重量检测装置；14：外形尺寸检测装置；15：表面破损监测装置；16：红外距离传感器； 17：检测仓；18：视觉图像传感器。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/ 零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施案例一：
如附图1-3所示，一种自动检测码垛机的码垛段，包括存钵仓1、摆盘区2、堆叠区3、用于放置成型件9的匣钵4、以及将摆盘区2 匣钵4取到堆叠区3叠放的堆叠组件；堆叠组件设有与匣钵4匹配的抓取机构5，匣钵4设有多个向上的支撑突出部6。抓取机构5能够将成型件9放在匣钵4内，再将若干匣钵4依靠支撑突出部6堆叠起来后直接运送去烧结成品，提高了空间利用率和工作效率。
所述抓取机构5设有多个能够在水平方向上移动的承托件7，通过将承托件7水平移动至匣钵4底部将匣钵4托起并移动\堆叠到堆叠区3。
所述匣钵4底部设有与承托件7匹配的限位槽。这样一方面防止匣钵4在抓取机构5上偏移，另一方面提高抓取机构5与匣钵4定位的准确性。
所述匣钵4底部设有与支撑突出部6匹配的定位凹陷部。匣钵4 底部的定位凹陷部放置到支撑突出部6顶端，提高堆叠区3状态匣钵 4的稳定性。
所述定位凹陷部内壁为中间高周边低的半圆形\圆锥形\棱锥形；所述支撑突出部6顶端为与定位凹陷部匹配的半圆形\圆锥形\棱锥形。当抓取机构5放置堆叠产生少量偏差时，匣钵4之间能够自行修正定位。
所述匣钵4的支撑突出部6可拆卸设置在匣钵4上。能够根据实际需要调整匣钵4之间的间隔高度。
所述堆叠区3还设有推车8，所述堆叠组件将匣钵4堆叠放置在所述推车8上。
所述推车8上设有磁吸件，所述堆叠区3还设有与磁吸件匹配的电磁铁。
如附图4-7所示，自动检测码垛机的检测段，包括输送机构和依次设置在输送结构上的检测区和筛除区，所述检测区设有重量检测装置以及外形尺寸检测装置和/或表面破损监测装置。
所述外形尺寸检测装置包括若干面向成型件的红外距离传感器。能够通过感应成型件到传感器的距离判断其外形是否合格。
所述外形尺寸检测装置包括与输送机构连接的检测仓，所述检测仓内设有从上方/下方/侧面面向检测物品的红外距离传感器的一种或多种。
所述表面破损监测装置设有若干视觉图像传感器以及与视觉图像传感器信号连接的图像处理器。能够通过图像处理器判断成型件表面是否有凹坑之类的瑕疵。
所述筛除区设有数据记录装置，内设原因记录器和时间记录器。便于通过记录寻找瑕疵件的形成原因
所述筛除区设有瑕疵件储存仓，所述瑕疵件储存仓设有按时间顺序摆放瑕疵件的排序摆放装置。
所述瑕疵件储存仓设有数量传感器以及与其信号连接的报警装置。
所述检测区之前设有清洁区，所述清洁区设有气吹清洁装置，所述气吹清洁装置包括清洁平台以及与清洁平台连接的抽气机，所述清洁平台顶面设有若干与抽气机连接的抽气孔。这样能够在检测前通过抽气方式，将成型件表面实际存在凹坑但是被松动粉末掩盖的瑕疵暴露出来。
检测区的运行流程原理如下：
外形尺寸检测装置：检测仓设置在输送机构的传动带侧面，输送机构的的夹持机械手将成型件送入检测仓，检测仓内上部和下部相向设置红外距离传感器或者图像传感器，通过夹持机械手的转动，能够检测成型件上下左右前后方向上的尺寸，寻找瑕疵件。
表面破损监测装置设有若干视觉图像传感器以及与视觉图像传感器信号连接的图像处理器。输送机构的的夹持机械手将成型件送入并转动，图像传感器将图像信息传送到图像处理器，检测表面破损情况。
综上，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，不同的应用场景，均属于本实用新型所保护的范围。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动检测码垛机，其特征在于，包括检测段和码垛段；
所述检测段包括输送机构和依次设置在输送结构上的检测区和筛除区，所述检测区设有重量检测装置以及外形尺寸检测装置和/或表面破损监测装置；
所述码垛段包括存钵仓(1)、摆盘区(2)、堆叠区(3)、用于放置成型件(9)的匣钵(4)、以及将摆盘区(2)匣钵(4)取到堆叠区(3)叠放的堆叠组件；堆叠组件设有与匣钵(4)匹配的抓取机构(5)，匣钵(4)设有多个向上的支撑突出部(6)。
2.如权利要求1所述的自动检测码垛机，其特征在于，所述抓取机构(5)设有多个能够在水平方向上移动的承托件(7)，通过将承托件(7)水平移动至匣钵(4)底部将匣钵(4)托起并移动\堆叠到堆叠区(3)。
3.如权利要求1所述的自动检测码垛机，其特征在于，所述匣钵(4)底部设有与支撑突出部(6)匹配的定位凹陷部；所述定位凹陷部内壁为中间高周边低的半圆形\圆锥形\棱锥形；所述支撑突出部(6)顶端为与定位凹陷部匹配的半圆形\圆锥形\棱锥形。
4.如权利要求1所述的自动检测码垛机，其特征在于，所述匣钵(4)的支撑突出部(6)可拆卸设置在匣钵(4)上。
5.如权利要求1所述的自动检测码垛机，其特征在于，所述堆叠区(3)还设有推车(8)，所述堆叠组件将匣钵(4)堆叠放置在所述推车(8)上。
6.如权利要求1所述的自动检测码垛机，其特征在于，所述外形尺寸检测装置(14)包括与输送机构(10)连接的检测仓(17)，所述检测仓(17)内设有若干面向成型件(9)的红外距离传感器(16)。
7.如权利要求1所述的自动检测码垛机，其特征在于，所述表面破损监测装置(15)设有若干视觉图像传感器(18)以及与视觉图像传感器(18)信号连接的图像处理器。
8.如权利要求1所述的自动检测码垛机，其特征在于，所述筛除区设有数据记录装置，内设原因记录器和时间记录器。
9.如权利要求1所述的自动检测码垛机，其特征在于，所述检测区之前设有清洁区，所述清洁区设有气吹清洁装置，所述气吹清洁装置包括清洁平台(11)以及与清洁平台(11)连接的抽气机，所述清洁平台(11)顶面设有若干与抽气机连接的抽气孔。
Priority Applications (1)
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| CN202222344222.8U CN218433791U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种自动检测码垛机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116379863A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-07-04 | 郑州汇丰新材料科技有限公司 | 一种镁碳砖生产用成品检验装置 |
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2022
- 2022-09-02 CN CN202222344222.8U patent/CN218433791U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116379863A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-07-04 | 郑州汇丰新材料科技有限公司 | 一种镁碳砖生产用成品检验装置 |
| CN116379863B (zh) * | 2023-04-12 | 2024-03-29 | 郑州汇丰新材料科技有限公司 | 一种镁碳砖生产用成品检验装置 |
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