CN210108495U - 一种称重装置 - Google Patents

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庄弘铭
冯亮
代德松
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Abstract

本实用新型涉及液晶显示面板的加工技术领域,公开了一种称重装置,包括机架、设置于机架的输送机构及称重机构,输送机构被配置为承载待称重的物品并水平输送称重完毕的物品;称重机构能够相对输送机构升降,称重机构能够在第一位置和第二位置之间运动,称重机构位于第一位置时,称重机构顶起待称重的物品进行称重;称重机构位于第二位置时,称重机构脱离物品。利用输送机构可以自动地承载从上游运送来的待称重物品,通过使称重机构升起托住物品对物品进行称重、使称重机构下降将称重完毕后的物品搁置于输送机构上,再由输送机构输送至下游,用机械结构代替了目前的手动操作,真正实现了全自动化操作,确保了液晶面板的合格率,提高了加工效率。

Description

一种称重装置
技术领域
本实用新型涉及液晶显示面板的加工技术领域,尤其涉及一种称重装置。
背景技术
液晶面板加工完毕后,会将液晶面板进行装箱,每个箱子内装入规定数量的液晶面板。为了检测箱内的液晶面板是否存在少装的情况,在装箱完毕后,会在液晶面板装箱后进行称重检测,查看称重后的重量数据是否合格。
目前,称重操作系列动作全部是由人工完成,即,人工将箱子搬至称重平台上进行称重,再根据重量大小判断其是否合格,合格的放入输送线送至下游,不合格的放入暂存区。
人工搬运费事费力,且在搬运过程中,会因各种不确定因素导致箱内的液晶面板受损或破碎,影响了液晶面板的合格率。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种称重装置,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种称重装置,能够自动地承载从上游运送来的箱子并自动地对箱子进行称重,且在称重后能自动地将箱子移送至下游设备。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种称重装置,包括机架、设置于所述机架的输送机构及称重机构,其中:
所述输送机构被配置为承载待称重的物品并水平输送称重完毕的所述物品;
所述称重机构能够相对所述输送机构升降,所述称重机构能够在第一位置和第二位置之间运动,所述称重机构位于所述第一位置时,所述称重机构顶起待称重的所述物品进行称重;所述称重机构位于所述第二位置时,所述称重机构脱离所述物品。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述机架于所述输送机构的一端设有抵挡机构,所述抵挡机构被配置为限制待称重的所述物品越过所述输送机构。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述抵挡机构包括多个挡板。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述机架还设有靠位机构,所述靠位机构被配置为限定所述物品位于所述输送机构的位置。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述输送机构包括多根平行设置且与所述机架转动连接的滚筒、驱动各所述滚筒转动的第一驱动件。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述称重机构包括两个相对设置的支撑板、多根平行设置且连接两个所述支撑板的支撑杆、安装于各所述支撑板的荷重元件,各所述支撑杆与各所述滚筒相穿插分布。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述机架安装有多个输出端分别与各所述荷重元件连接的顶升件。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述称重机构位于所述第一位置时,各所述支撑杆形成的平面高于各所述滚筒形成的平面;所述称重机构位于所述第二位置时,各所述支撑杆形成的平面低于各所述滚筒形成的平面。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述靠位机构包括两个相对设置的移动板、沿所述移动板长度方向设置于所述移动板的靠位柱、驱动两个所述移动板相互靠近或远离的第二驱动件,各所述靠位柱与各所述滚筒相穿插分布且高出所述滚筒。
作为上述的称重装置的一种优选方案,所述机架还设有检测所述物品是否进入所述输送机构的检测件。
本实用新型的有益效果为:利用输送机构可以自动地承载从上游运送来的待称重物品,通过使称重机构升起托住物品对物品进行称重、使称重机构下降将称重完毕后的物品搁置于输送机构上,再由输送机构输送至下游,用机械结构代替了目前的手动操作,真正实现了全自动化操作,确保了液晶面板的合格率,提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的称重装置的结构示意图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的称重装置的侧视图;
图3是本实用新型具体实施方式提供的称重装置中的称重机构的结构示意图。
图中:10-机架,11-挡板,20-输送机构,21-滚筒,30-称重机构,31-支撑板,32-支撑杆,33-荷重元件,40-物品,50-靠位机构,51-移动板,52-靠位柱,53-第二驱动件,60-顶升件,70-检测件。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至3所示,本实用新型的称重装置包括机架10、设置于机架10的输送机构20及称重机构30。其中,输送机构20被配置为承载待称重的物品40并水平输送称重完毕的物品40;称重机构30能够相对输送机构20升降,称重机构30能够在第一位置和第二位置之间运动,称重机构30位于第一位置时,称重机构30顶起待称重的物品40(本实用新型中的物品40为装有液晶显示面板的箱子)进行称重;称重机构30位于第二位置时,称重机构30脱离物品40。本实用新型利用输送机构20可以自动地承载从上游运送来的待称重物品40,通过使称重机构30升起托住物品40对物品40进行称重、使称重机构30下降将称重完毕后的物品40搁置于输送机构20上,再由输送机构20输送至下游,用机械结构代替了目前的手动操作,真正实现了全自动化操作,确保了液晶面板的合格率,提高了加工效率。
具体地,输送机构20包括多根平行设置且与机架10转动连接的滚筒21、驱动各滚筒21转动的第一驱动件。第一驱动件为马达传动机构。当物品40流入到滚筒21上后,滚筒21转动使物品40在滚筒21上输送至相应位置。
当物品40到达输送机构20的相应位置,称重机构30顶起待称重的物品。该称重机构30包括两个相对设置的支撑板31、多根平行设置且连接两个支撑板31的支撑杆32、安装于各支撑板31的荷重元件33,各支撑杆32与各滚筒21相穿插分布。且当称重机构30位于第一位置时,各支撑杆32形成的平面高于各滚筒21形成的平面;称重机构30位于第二位置时,各支撑杆32形成的平面低于各滚筒21形成的平面。即,当称重机构30升起使,各支撑杆32托起物品40,各荷重元件33称出物品40的重量。对于各荷重元件33的设置,可在各支撑板31的两端均安装荷重元件33,确保称重的准确性。根据各荷重元件33称出的重量,判断物品40的重量是否合格,即箱体中是否存在少装液晶面板的情况。
称重机构30的升降是通过多个顶升件60实现的,各顶升件60的输出端分别与各荷重元件33连接,顶升件60为气缸。
当然,为了自动判断是否有物品40进入输送机构20,本实用新型在机架10上还设有检测物品40是否进入输送机构20的检测件70。检测件70为传感器,位于输送机构20的端部。当上游有物品40运送至输送机构20的端部时,检测件70产生信号,当物品40随输送机构20移动至称重机构30上方,称重机构30升起对物品进行称重,称重完毕后,称重机构30下降。
为避免物品40随输送机构20移动过头而越过输送机构20,本实用新型在机架10于输送机构20的一端设有抵挡机构,抵挡机构被配置为限制待称重的物品40越过输送机构20,抵挡机构包括多个挡板11。通过挡板11的抵挡,可避免物品40越过输送机构20而掉落,进一步确保了液晶面板的合格率。
物品40称重完毕后,需要输送至指定位置,为了确保输出方向即位置的准确性,本实用新型在机架10上还设有靠位机构50,靠位机构50被配置为限定物品40位于输送机构20的位置。靠位机构50包括两个相对设置的移动板51、沿移动板51长度方向设置于移动板51的靠位柱52、驱动两个移动板51相互靠近或远离的第二驱动件53,各靠位柱52与各滚筒21相穿插分布且高出滚筒21。在第二驱动件53的作用下,移动板51从物品40的两侧将物品40拨至限定位置,从而使物品40在既定的位置方向随输送机构20输送至下游。第二驱动件53为马达传动机构。
可见,本实用新型的称重装置能够自动地承载从上游运送来的箱子并自动地对箱子进行称重,且在称重后能自动地将箱子移送至下游设备,有效的提高了产线化生产效率,降低了人工操作成本,节省了工序时间;确保了产品的合格率和精准率,避免人工搬运对产品造成破损的隐患;可精准地测量出产品的重量并判断其重量是否合格;自动靠位,精准定位,确保下制程能精确抓取箱子。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种称重装置,其特征在于,包括机架(10)、设置于所述机架(10)的输送机构(20)及称重机构(30),其中:
所述输送机构(20)被配置为承载待称重的物品(40)并水平输送称重完毕的所述物品(40);
所述称重机构(30)能够相对所述输送机构(20)升降,所述称重机构(30)能够在第一位置和第二位置之间运动,所述称重机构(30)位于所述第一位置时,所述称重机构(30)顶起待称重的所述物品(40)进行称重;所述称重机构(30)位于所述第二位置时,所述称重机构(30)脱离所述物品(40)。
2.根据权利要求1所述的称重装置,其特征在于,所述机架(10)于所述输送机构(20)的一端设有抵挡机构,所述抵挡机构被配置为限制待称重的所述物品(40)越过所述输送机构(20)。
3.根据权利要求2所述的称重装置,其特征在于,所述抵挡机构包括多个挡板(11)。
4.根据权利要求2所述的称重装置,其特征在于,所述机架(10)还设有靠位机构(50),所述靠位机构(50)被配置为限定所述物品(40)位于所述输送机构(20)的位置。
5.根据权利要求4所述的称重装置,其特征在于,所述输送机构(20)包括多根平行设置且与所述机架(10)转动连接的滚筒(21)、驱动各所述滚筒(21)转动的第一驱动件。
6.根据权利要求5所述的称重装置,其特征在于,所述称重机构(30)包括两个相对设置的支撑板(31)、多根平行设置且连接两个所述支撑板(31)的支撑杆(32)、安装于各所述支撑板(31)的荷重元件(33),各所述支撑杆(32)与各所述滚筒(21)相穿插分布。
7.根据权利要求6所述的称重装置,其特征在于,所述机架(10)安装有多个输出端分别与各所述荷重元件(33)连接的顶升件(60)。
8.根据权利要求6所述的称重装置,其特征在于,所述称重机构(30)位于所述第一位置时,各所述支撑杆(32)形成的平面高于各所述滚筒(21)形成的平面;所述称重机构(30)位于所述第二位置时,各所述支撑杆(32)形成的平面低于各所述滚筒(21)形成的平面。
9.根据权利要求5所述的称重装置,其特征在于,所述靠位机构(50)包括两个相对设置的移动板(51)、沿所述移动板(51)长度方向设置于所述移动板(51)的靠位柱(52)、驱动两个所述移动板(51)相互靠近或远离的第二驱动件(53),各所述靠位柱(52)与各所述滚筒(21)相穿插分布且高出所述滚筒(21)。
10.根据权利要求1所述的称重装置,其特征在于,所述机架(10)还设有检测所述物品(40)是否进入所述输送机构(20)的检测件(70)。
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