CN218433784U - 一种针灸管套自动分料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针灸管套自动分料设备,包括分料盘，分料盘表面开设有若干个定位槽，一个定位槽内对应放置一个针灸管套；还包括输送线，输送线用于输送分料盘；还包括分盘组件，分盘组件设置在输送线的前端，若干个分料盘依次堆叠在分盘组件处，并通过分盘组件依次送入输送线上；还包括定位组件，定位组件设置在输送线的中部，通过定位组件使输送线上的分料盘停止移动，向分料盘内放置针灸管套；还包括压料组件，压料组件设置在输送线的尾部，压料组件包括可升降的压板，压板作用于定位槽内的针灸管套；本设备可对针灸管套产品进行自动分料，将大批量的针灸管套依次放置在分料盘在输送线上统一进行输送，自动化程度高。

Description

一种针灸管套自动分料设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械自动分料设备技术领域，具体涉及一种针灸管套自动分料设备。

背景技术

针灸管套是用于包装针灸刺针的产品，当针灸刺针装入管套后还需进行下一步的包装、贴标等作业，大批量的针灸管套在实际生产中很难进行分料，如果采用人工分料的方式会很大程度上影响整个工作进程，不符合自动化流水线的要求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种针灸管套自动分料设备，从而有效地解决大批量的针灸管套无法自动快速分料的技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸管套自动分料设备,包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括：

分料盘，所述分料盘表面开设有若干个定位槽，一个定位槽内对应放置一个针灸管套；

输送线，用于输送分料盘；

分盘组件，设置在所述输送线的前端，若干个所述分料盘依次堆叠在所述分盘组件处，并通过所述分盘组件依次送入输送线上；

定位组件，设置在所述输送线的中部，通过定位组件使输送线上的分料盘停止移动，向分料盘内放置针灸管套；

压料组件，设置在所述输送线的尾部，所述压料组件包括可升降的压板，所述压板作用于所述定位槽内的针灸管套。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种针灸管套自动分料设备，可对针灸管套产品进行自动分料，将大批量的针灸管套依次放置在分料盘在输送线上统一进行输送，自动化程度高，可有效地提高工作效率，加快生产进程。

进一步地，所述分盘组件包括支架和第一升降平台，若干个分料盘堆叠在支架上，所述第一升降平台连接第一升降气缸，且所述第一升降平台位于所述支架的下方；堆叠在支架上的分料盘是从底部依次往输送线上送的，通过第一升降平台将堆叠的分料盘全部托起，当需要往输送线上送分料盘时，第一升降平台下降，使位于最底部的分料盘落在输送线上，上面的分料盘会被支架限制住，所以位于最底部的分料盘会从堆叠的分料盘中脱离，然后在输送线上向前移动。

进一步地，所述支架包括四根呈矩形分布的限位杆，且四根限位杆上设置的卡槽分别卡设在所述分料盘的四个角的位置；四根限位杆通过卡槽对分料盘进行限位，限位杆的底部与输送线之间不存在卡槽，所以当位于最底部的分料盘落在输送线上时，它会被输送线带着往前走，而上面的分料盘会受到限位。

进一步地，所述定位组件包括第二升降平台，所述第二升降平台连接第二升降气缸；当分料盘移动至输送线中间的装料区域时，第二升降平台会上升将分料盘从输送线上顶起，使其暂时停止移动，此时，通过机械手或者吸盘等取料设备将针灸管套依次从指定地方取出并放入分料盘的安装槽内，一个安装槽内放一个产品，当分料盘上所有的安装槽内放满时，第二升降平台下降，使分料盘再次落入输送线上继续向前移动。

进一步地，所述第二升降平台上设置有凸起的限位块；因为在第二升降平台将分料盘顶起的那一瞬间会出现惯性，为了保证分料盘的位置不出现偏差，所以在第二升降平台上设置一个凸起的限位块，限位块可以对分料盘起到限位作用。

进一步地，所述压料组件还包括支撑架，所述支撑架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸连接所述压板；上一工位在分料盘的安装槽内放置针灸管套，会出现针灸管套没有完全进入安装槽内的情况，这样会导致分料盘在后面移动的过程中，针灸管套从安装槽内脱离，在放料工位的后方设置一块通过驱动气缸控制的压板，当分料盘移动至压板正下方时，在此工位设置一可升降的限位板，通过限位板暂时挡住分料盘使其不再移动，然后气缸控制压板下压，压板可以将针灸管套完全压入安装槽内，当然，如果出现针灸管套根本没有在安装槽内的情况时，通过设备上的传感器感应，设备报警暂停工作，可由操作人员人工将针灸管套放入安装槽内。

进一步地，所述压板与所述分料盘的接触表面设置有一层硅胶层；硅胶层较软，这样保证压板在下压时不会将针灸管套压坏。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的设备整体结构俯视图。

图2为本实用新型一实施例的设备整体结构正视图。

图3为本实用新型一实施例的限位杆结构放大示意图。

图中：1、分料盘；2、输送线；3、定位槽；4、压板；5、支架；6、第一升降平台；7、第一升降气缸；8、限位杆；9、第二升降平台；10、第二升降气缸；11、限位块；12、支撑架；13、安装底板；14、驱动气缸；15、硅胶层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1～2所示，本实用新型一实施例公开了一种针灸管套自动分料设备,包括设备本体，所述设备本体包括分料盘1，所述分料盘1表面开设有若干个定位槽3，一个定位槽3内对应放置一个针灸管套；还包括输送线2，所述输送线2用于输送分料盘1；还包括分盘组件，所述分盘组件设置在所述输送线2的前端，若干个所述分料盘1依次堆叠在所述分盘组件处，并通过所述分盘组件依次送入输送线2上；还包括定位组件，所述定位组件设置在所述输送线2的中部，通过定位组件使输送线2上的分料盘1停止移动，向分料盘1内放置针灸管套；还包括压料组件，所述压料组件设置在所述输送线2的尾部，所述压料组件包括可升降的压板4，所述压板4作用于所述定位槽3内的针灸管套。

本方案设计的一种针灸管套自动分料设备，可对针灸管套产品进行自动分料，将大批量的针灸管套依次放置在分料盘1在输送线2上统一进行输送，自动化程度高，可有效地提高工作效率，加快生产进程。

在上述实施例的基础上，具体地，所述分盘组件包括支架5和第一升降平台6，若干个分料盘1堆叠在支架5上，所述第一升降平台6连接第一升降气缸7，且所述第一升降平台6位于所述支架5的下方。

堆叠在支架5上的分料盘1是从底部依次往输送线2上送的，通过第一升降平台6将堆叠的分料盘1全部托起，当需要往输送线2上送分料盘1时，第一升降平台6下降，使位于最底部的分料盘1落在输送线2上，上面的分料盘1会被支架5限制住，所以位于最底部的分料盘1会从堆叠的分料盘1中脱离，然后在输送线2上向前移动。

在上述实施例的基础上，具体地，如图3所示，所述支架5包括四根呈矩形分布的限位杆8，且四根限位杆8上设置的卡槽分别卡设在所述分料盘1的四个角的位置。

四根限位杆8通过卡槽对分料盘1进行限位，限位杆8的底部与输送线2之间不存在卡槽，所以当位于最底部的分料盘1落在输送线2上时，它会被输送线2带着往前走，而上面的分料盘1会受到限位。

在上述实施例的基础上，具体地，所述定位组件包括第二升降平台9，所述第二升降平台9连接第二升降气缸10。

当分料盘1移动至输送线2中间的装料区域时，第二升降平台9会上升将分料盘1从输送线2上顶起，使其暂时停止移动，此时，通过机械手或者吸盘等取料设备将针灸管套依次从指定地方取出并放入分料盘1的安装槽内，一个安装槽内放一个产品，当分料盘1上所有的安装槽内放满时，第二升降平台9下降，使分料盘1再次落入输送线2上继续向前移动。

在上述实施例的基础上，具体地，所述第二升降平台9上设置有凸起的限位块11。

因为在第二升降平台9将分料盘1顶起的那一瞬间会出现惯性，为了保证分料盘1的位置不出现偏差，所以在第二升降平台9上设置一个凸起的限位块11，限位块11可以对分料盘1起到限位作用。

在上述实施例的基础上，具体地，所述压料组件还包括支撑架12，所述支撑架12上设置有安装底板13，所述安装底板13上设置有驱动气缸14，所述驱动气缸14连接所述压板4。

上一工位在分料盘1的安装槽内放置针灸管套，会出现针灸管套没有完全进入安装槽内的情况，这样会导致分料盘1在后面移动的过程中，针灸管套从安装槽内脱离，在放料工位的后方设置一块通过驱动气缸14控制的压板4，当分料盘1移动至压板4正下方时，在此工位设置一可升降的限位板，通过限位板暂时挡住分料盘1使其不再移动，然后气缸控制压板4下压，压板4可以将针灸管套完全压入安装槽内，当然，如果出现针灸管套根本没有在安装槽内的情况时，通过设备上的传感器感应，设备报警暂停工作，可由操作人员人工将针灸管套放入安装槽内。

在上述实施例的基础上，优选地，所述压板4与所述分料盘1的接触表面设置有一层硅胶层15。

硅胶层15较软，这样保证压板4在下压时不会将针灸管套压坏。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种针灸管套自动分料设备,包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括：

分料盘，所述分料盘表面开设有若干个定位槽，一个定位槽内对应放置一个针灸管套；

输送线，用于输送分料盘；

分盘组件，设置在所述输送线的前端，若干个所述分料盘依次堆叠在所述分盘组件处，并通过所述分盘组件依次送入输送线上；

定位组件，设置在所述输送线的中部，通过定位组件使输送线上的分料盘停止移动，向分料盘内放置针灸管套；

压料组件，设置在所述输送线的尾部，所述压料组件包括可升降的压板，所述压板作用于所述定位槽内的针灸管套。

2.根据权利要求1所述的针灸管套自动分料设备，其特征在于：所述分盘组件包括支架和第一升降平台，若干个分料盘堆叠在支架上，所述第一升降平台连接第一升降气缸，且所述第一升降平台位于所述支架的下方。

3.根据权利要求2所述的针灸管套自动分料设备，其特征在于：所述支架包括四根呈矩形分布的限位杆，且四根限位杆上设置的卡槽分别卡设在所述分料盘的四个角的位置。

4.根据权利要求1所述的针灸管套自动分料设备，其特征在于：所述定位组件包括第二升降平台，所述第二升降平台连接第二升降气缸。

5.根据权利要求4所述的针灸管套自动分料设备，其特征在于：所述第二升降平台上设置有凸起的限位块。

6.根据权利要求1所述的针灸管套自动分料设备，其特征在于：所述压料组件还包括支撑架，所述支撑架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸连接所述压板。

7.根据权利要求1所述的针灸管套自动分料设备，其特征在于：所述压板与所述分料盘的接触表面设置有一层硅胶层。

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