CN218433680U - 一种带有机械手的自动化工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种带有机械手的自动化工作站，包括搬运机构、上料机构和输送机构，所述搬运机构上端一侧固定设置有外壳，所述外壳内中部固定设置有真空泵，所述真空泵的输出端固定连接有抽气管，所述搬运机构上端一侧靠近真空泵处固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上端设置有连接杆，所述连接杆上端一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆前端面固定设置有固定横杆，所述固定横杆前端面固定设置有电动滑轨。本实用新型中，通过设置搬运机构、上料机构和输送机构提高该装置的生产线自动化程度，通过使用真空泵抽气的方式把机械零件取出，提高了该装置的实用性。

Description

一种带有机械手的自动化工作站

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种带有机械手的自动化工作站。

背景技术

工作站可以方便对机械零部件的加工，能够节省人力，但是目前的工作站仅仅是方便对机械零部件的输送，不能够在输送过程中对零部件进行夹取分类或者自动的输送至下一道加工流水线上，所以设计一种带有机械手的自动化工作站，能够对机械零部件进行输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有机械手的自动化工作站，通过设置搬运机构、上料机构和输送机构提高该装置的生产线自动化程度，通过使用真空泵抽气的方式把机械零件取出，提高了该装置的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带有机械手的自动化工作站，包括搬运机构、上料机构和输送机构，所述搬运机构上端一侧固定设置有外壳，所述外壳内中部固定设置有真空泵，所述真空泵的输出端固定连接有抽气管，所述搬运机构上端一侧靠近真空泵处固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上端设置有连接杆，所述连接杆上端一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆前端面固定设置有固定横杆，所述固定横杆前端面固定设置有电动滑轨，所述电动滑轨内部滑动设置有滑块，所述滑块下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定设置有吸盘；

所述输送机构前端面一侧固定设置有机壳，所述机壳内部固定设置有第二驱动电机，所述输送机构内部一侧转动设置有第一转动柱，所述输送机构远离第一转动柱的一侧转动设置有第二转动柱，所述第二驱动电机的输出端固定连接于第一转动柱，所述第一转动柱前端固定连接有第一皮带辊，所述第二转动柱前端固定连接有第二皮带辊；

通过上述技术方案，通过设置搬运机构、上料机构和输送机构提高该装置的生产线自动化程度，通过使用真空泵抽气的方式把机械零件取出，提高了该装置的实用性。

进一步地，所述抽气管的输出端固定连接于吸盘；

通过上述技术方案，通过吸盘吸取机械零部件。

进一步地，所述上料机构上端四角处均开设有料槽；

通过上述技术方案，通过料槽放置机械零部件。

进一步地，所述输送机构下端固定设置有多个支撑腿；

通过上述技术方案，通过支撑腿起到支撑作用。

进一步地，所述第一转动柱和第二转动柱外壁套设有输送带；

通过上述技术方案，通过输送带运输。

进一步地，所述第一皮带辊与第二皮带辊之间套设有皮带；

通过上述技术方案，通过皮带使第一皮带辊和二皮带辊一起转动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种带有机械手的自动化工作站，该装置设置搬运机构、上料机构和输送机构，通过搬运机构可以将上料机构内的机械零件吸取，送到输送机构输送，然后自动输送到下一道加工工序中，可以将机械零件进行高效率输送，增加了输送效率，使该装置机械化程度高，自动化能力较强，大大的减小了工作人员的工作量。

2、本实用新型提出的一种带有机械手的自动化工作站，该装置使用真空泵抽气的方式把机械零件取出，使用抽气的方法可以牢固的把机械零件吸附住，保证机械零件不会掉落，通过真空泵停止抽气就可以把机械零件松掉完成取料，通过机器往复运动就可以完成自动取料，设置电动滑轨、滑块可以使电动伸缩杆和吸盘在固定横杆上横向移动，方便了机械零件的取放，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有机械手的自动化工作站的立体图；

图2为本实用新型提出的一种带有机械手的自动化工作站的搬运机构正剖视图；

图3为本实用新型提出的一种带有机械手的自动化工作站的真空泵结构正剖视图；

图4为本实用新型提出的一种带有机械手的自动化工作站的第二驱动电机结构示意图。

图例说明：

1、搬运机构；2、上料机构；3、输送机构；4、外壳；5、真空泵；6、抽气管；7、第一驱动电机；8、转动轴；9、连接杆；10、支撑杆；11、固定横杆；12、电动伸缩杆；13、电动滑轨；14、滑块；15、吸盘；16、料槽； 17、输送带；18、支撑腿；19、机壳；20、第一转动柱；21、第二驱动电机； 22、第一皮带辊；23、第二皮带辊；24、第二转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有机械手的自动化工作站，包括搬运机构1、上料机构2和输送机构3，搬运机构1上端一侧固定设置有外壳4，外壳4内中部固定设置有真空泵5，真空泵5的输出端固定连接有抽气管6，搬运机构1上端一侧靠近真空泵5处固定设置有第一驱动电机 7，第一驱动电机7上端设置有连接杆9，连接杆9上端一侧固定设置有支撑杆10，支撑杆10前端面固定设置有固定横杆11，固定横杆11前端面固定设置有电动滑轨13，电动滑轨13内部滑动设置有滑块14，滑块14下端设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12下端固定设置有吸盘15；

输送机构3前端面一侧固定设置有机壳19，机壳19内部固定设置有第二驱动电机21，输送机构3内部一侧转动设置有第一转动柱20，输送机构3远离第一转动柱20的一侧转动设置有第二转动柱24，第二驱动电机21的输出端固定连接于第一转动柱20，第一转动柱20前端固定连接有第一皮带辊22，第二转动柱24前端固定连接有第二皮带辊23；

通过设置搬运机构1、上料机构2和输送机构3提高该装置的生产线自动化程度，通过使用真空泵5抽气的方式把机械零件取出，提高了该装置的实用性。

抽气管6的输出端固定连接于吸盘15，通过吸盘15吸取机械零部件，上料机构2上端四角处均开设有料槽16，通过料槽16放置机械零部件，输送机构3下端固定设置有多个支撑腿18，通过支撑腿18起到支撑作用，第一转动柱20和第二转动柱24外壁套设有输送带17，通过输送带17运输，第一皮带辊22与第二皮带辊23之间套设有皮带，通过皮带使第一皮带辊22和第二皮带辊23一起转动。

工作原理：该带有机械手的自动化工作站使用时，通过搬运机构1、上料机构2和输送机构3，通过搬运机构1可以将上料机构2内的机械零件吸取，送到输送机构3输送，然后自动输送到下一道加工工序中，可以将机械零件进行高效率输送，增加了输送效率，使该装置机械化程度高，自动化能力较强，大大的减小了工作人员的工作量，通过真空泵5抽气的方式把机械零件取出，使用抽气的方法可以牢固的把机械零件吸附住，保证机械零件不会掉落，通过真空泵5停止抽气就可以把机械零件松掉完成取料，通过机器往复运动就可以完成自动取料，提高了该装置的实用性，在电动伸缩杆12下端设置了多个吸盘15，多个吸盘15可以更加牢固的把机械零件吸住可以有效的放置机械零件因为吸附不牢掉落的问题，设置电动滑轨13、滑块14可以使电动伸缩杆12和吸盘15在固定横杆11上横向移动，方便了对机械零件的取放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有机械手的自动化工作站，包括搬运机构(1)、上料机构(2)和输送机构(3)，其特征在于：所述搬运机构(1)上端一侧固定设置有外壳(4)，所述外壳(4)内中部固定设置有真空泵(5)，所述真空泵(5)的输出端固定连接有抽气管(6)，所述搬运机构(1)上端一侧靠近真空泵(5)处固定设置有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)上端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)上端一侧固定设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)前端面固定设置有固定横杆(11)，所述固定横杆(11)前端面固定设置有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)内部滑动设置有滑块(14)，所述滑块(14)下端设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)下端固定设置有吸盘(15)；

所述输送机构(3)前端面一侧固定设置有机壳(19)，所述机壳(19)内部固定设置有第二驱动电机(21)，所述输送机构(3)内部一侧转动设置有第一转动柱(20)，所述输送机构(3)远离第一转动柱(20)的一侧转动设置有第二转动柱(24)，所述第二驱动电机(21)的输出端固定连接于第一转动柱(20)，所述第一转动柱(20)前端固定连接有第一皮带辊(22)，所述第二转动柱(24)前端固定连接有第二皮带辊(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述抽气管(6)的上端固定连接于吸盘(15)内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述上料机构(2)上端四角处均开设有料槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述输送机构(3)下端固定设置有多个支撑腿(18)。

5.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述第一转动柱(20)和第二转动柱(24)外壁套设有输送带(17)。

6.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述第一皮带辊(22)与第二皮带辊(23)之间套设有皮带。

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