CN218433653U - 夹持机构及样本输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及样本输送技术领域，尤其涉及一种夹持机构及样本输送系统。该夹持机构包括安装架和设置在安装架上的驱动件，以便于固定驱动件。夹持机构还包括连杆组件和夹持组件。其中，连杆组件与驱动件的输出端连接，夹持组件设置在连杆组件上，夹持组件包括相对设置的两个夹持件，驱动件能够通过连杆组件驱动两个夹持件相互靠近或远离，从而实现夹持工件。该夹持机构利用驱动件和连杆组件替换现有技术中夹持气缸等驱动结构，结构简单且成本低，功能易于实现，有利于降低夹持机构的生产成本。该夹持机构模块化设计，发生故障时便于更换。该样本输送系统有利于降低样本输送系统生产成本。

Description

夹持机构及样本输送系统

技术领域

本实用新型涉及样本输送技术领域，尤其涉及一种夹持机构及样本输送系统。

背景技术

随着自动化技术的提高，夹持机构的应用日趋广泛。

现有的样本输送系统应用于医疗环境，其中，夹持机构包括驱动件和夹持组件。其中，夹持组件为两个夹持件，两个夹持件分别设置在驱动件的两个输送端，以实现相互靠近或远离。驱动件如果伸缩气缸，需要连通气源，且工作噪音大，不利于医院或实验室使用。同时，夹持机构还可以采用电爪，电爪精度高，控制相对复杂，但这种夹持机构成本高。

为解决上述问题，亟待提供一种夹持机构及样本输送系统，解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种夹持机构，以达到降低夹持机构加工精度和生产成本的效果。

本实用新型的另一个目的是提出一种样本输送系统，通过上述夹持机构，已达到降低样本输送系统生产成本的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持机构，包括：

安装架；

驱动件，设置在所述安装架上；

连杆组件，与所述驱动件的输出端连接；以及

夹持组件，设置在所述连杆组件上，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件，所述驱动件能够通过所述连杆组件驱动两个夹持件相互靠近或远离。

作为一种可选方案，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆与所述驱动件的输出端连接；以及

两个第二连杆，两个所述第二连杆分别与所述第一连杆的两端铰接，且两个所述夹持件分别设置在两个所述第二连杆远离所述第一连杆的一端，所述第一连杆与所述驱动件的连接点为A，两个所述第二连杆与两个所述夹持件的连接点分别为B和C，所述A、所述B以及所述C共线设置。

作为一种可选方案，所述驱动件为电磁铁、旋转电机或直线电机。

作为一种可选方案，所述驱动件断电时，两个所述夹持件处于相互远离状态。

作为一种可选方案，所述夹持机构还包括：

导向组件，设置在所述夹持组件和所述安装架之间，所述导向组件被配置为所述夹持件的运动提供导向。

作为一种可选方案，所述导向组件包括：

导轨，沿所述夹持件的运动方向设置在所述安装架上；以及

两个滑块，两个所述滑块均与所述导轨滑动连接，所述夹持件与所述滑块连接。

作为一种可选方案，两个所述夹持件分别设置在两个所述滑块相互远离的一端。

作为一种可选方案，所述夹持机构还包括：

感应件，设置在两个所述导向组件相互靠近的最小距离位置和相互远离的最大距离位置。

作为一种可选方案，所述夹持机构还包括：

防滑垫，设置在所述夹持件与待夹持的工件接触的表面。

一种样本输送系统，包括如上所述的夹持机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种夹持机构。该夹持机构包括安装架和设置在安装架上的驱动件，以便于固定驱动件。夹持机构还包括连杆组件和夹持组件。其中，连杆组件与驱动件的输出端连接，夹持组件设置在连杆组件上，夹持组件包括相对设置的两个夹持件，驱动件能够通过连杆组件驱动两个夹持件相互靠近或远离，从而实现夹持工件。该夹持机构利用驱动件和连杆组件替换现有技术中夹持气缸等驱动结构，结构简单且成本低，功能易于实现，有利于降低夹持机构的生产成本。且连杆组件运动噪音低，适合应用于医疗环境中。该夹持机构模块化设计，发生故障时便于更换。

本实用新型还提供一种样本输送系统，通过上述夹持机构，已达到降低样本输送系统生产成本的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的连杆组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图三。

图中标记如下：

100-安装架；

200-驱动件；

300-连杆组件；310-第一连杆；320-第二连杆；

400-夹持组件；410-夹持件；

500-导向组件；510-导轨；520-滑块；

600-感应件；

700-防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分结构而非全结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种样本输送系统，该样本输送系统通过输送轨道输送承载样本的运动机构，将其输送到指定的仪器或设备中，或者进行在线作业等。为了便于样本输送系统不同的机构之间转移工件，该样本输送系统还包括夹持机构。

现有的夹持机构包括驱动件和夹持组件。其中，驱动件为伸缩气缸，夹持组件为两个夹持件，两个夹持件分别设置在伸缩气缸的两个输送端，以实现相互靠近或远离。但是，该驱动件的成本高且精度高，对其待夹持的工件的位置精度要求高，进而提高与夹持机构相配合的结构的精度要求，提高生产成本。

为了解决上述问题，如图1～图2所示，本实施例提供一种夹持机构。该夹持机构包括安装架100和设置在安装架100上的驱动件200，以便于固定驱动件200。夹持机构还包括连杆组件300和夹持组件400。其中，连杆组件300与驱动件200的输出端连接，夹持组件400设置在连杆组件300上，夹持组件400包括相对设置的两个夹持件410，驱动件200能够通过连杆组件300驱动两个夹持件410相互靠近或远离，从而实现夹持工件。该夹持机构利用驱动件200和连杆组件300替换现有技术中夹持气缸等驱动结构，结构简单且成本低，功能易于实现，有利于降低夹持机构的生产成本。且连杆组件运动噪音低，适合应用于医疗环境中。该夹持机构模块化设计，发生故障时便于更换。进一步地，当夹持机构应用于样本输送系统中时，该夹持机构能够用于夹持样本装载座，且夹持稳定性高，成本低。

工作时，驱动件200通过驱动连杆组件300运动驱动两个夹持件410相互靠近或远离，进行机械联动，实现类似手指捏取动作，抓取固定在指定位置的工件，使得被抓取的工件固定在一个指定位置，等待其他机构进行操作，待操作完成后，驱动件200驱动两个夹持件410相互远离，移动物体继续沿导向槽移动。

可选地，驱动件200为电磁铁、旋转电机或直线电机，以驱动连杆组件300的两端能够做出相互靠近或远离的动作，实现夹持工件。与此同时，电磁铁、旋转电机或直线电机为常规驱动件200，结构简单且成本低。

进一步地，驱动件200断电时，两个夹持件410处于相互远离状态，以便于夹持件410随时能够夹持下一个工件，且该方案有利于节约能源。

现结合图1对连杆组件300的细节结构进行说明。

如图1所示，连杆组件300包括第一连杆310和两个第二连杆320。其中，第一连杆310与驱动件200的输出端连接，两个第二连杆320分别与第一连杆310的两端铰接，且两个夹持件410分别设置在两个第二连杆320远离第一连杆310的一端，第一连杆310与驱动件200的连接点为A，两个第二连杆320与两个夹持件410的连接点分别为B和C，A、B以及C共线设置。该连杆组件300结构简单，且利用位于中间的第一连杆310与驱动件200的输出端连接，且保持A、B和C共线能够使两个夹持件410能够沿直线相互靠近或远离，以约束两个夹持件410的运动轨迹。

如图2所示，为了提高夹持件410运动的稳定性，夹持机构还包括导向组件500，设置在夹持组件400和安装架100之间，导向组件500能够夹持件410的运动提供导向，进而保证夹持件410能够安全稳定夹持工件。

具体而言，导向组件500还包括导轨510和两个滑块520。其中，导轨510沿夹持件410的运动方向设置在安装架100上，两个滑块520均与导轨510滑动连接，夹持件410与滑块520连接，有利于避免夹持件410运动过程发生转动，有利于保证夹持件410运动的稳定性。

可选地，两个夹持件410分别设置在两个滑块520相互远离的一端，从而约束两个夹持件410相互靠近的最近距离。

请继续参见图2，为了避免滑块520相互靠近过程中，运动速度大导致滑动撞击容易损坏，夹持机构还包括感应件600，感应件600设置在两个滑块520相互靠近的最小距离位置，从而提高滑块520的使用寿命。当然，在两个滑块520相互远离的最大距离位置还设置有感应件600，以避免滑块520从滑轨中脱离。该感应件600控制简单，且有利于检测滑块520的运动状态，且检测方便。

如图2～图4所示，夹持机构还包括防滑垫700，防滑垫700设置在夹持件410与待夹持的工件接触的表面，即防滑垫700设置在两个夹持件410相对的内侧，以便于增加夹持件410夹持工件的摩擦力。同时，防滑垫700还能够在夹持件410和工件之间起到缓冲作用，且该缓冲距离还能够为降低夹持的位移精度，有利于更好的固定工件，且有利于降低成本。可选地，防滑垫700为硅胶或橡胶等，硅胶或橡胶为常规防滑材质，便于采购且成本低。可以理解的是，在样本输送系统中，夹持机构能够用于夹持样本装载座，防滑垫700用于与样本装载座的表面接触。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

安装架(100)；

驱动件(200)，设置在所述安装架(100)上；

连杆组件(300)，与所述驱动件(200)的输出端连接；以及

夹持组件(400)，设置在所述连杆组件(300)上，所述夹持组件(400)包括相对设置的两个夹持件(410)，所述驱动件(200)能够通过所述连杆组件(300)驱动两个夹持件(410)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述连杆组件(300)包括：

第一连杆(310)，所述第一连杆(310)与所述驱动件(200)的输出端连接；以及

两个第二连杆(320)，两个所述第二连杆(320)分别与所述第一连杆(310)的两端铰接，且两个所述夹持件(410)分别设置在两个所述第二连杆(320)远离所述第一连杆(310)的一端，所述第一连杆(310)与所述驱动件(200)的连接点为A，两个所述第二连杆(320)与两个所述夹持件(410)的连接点分别为B和C，所述A、所述B以及所述C共线设置。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动件(200)为电磁铁、旋转电机或直线电机。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动件(200)断电时，两个所述夹持件(410)处于相互远离状态。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：

导向组件(500)，设置在所述夹持组件(400)和所述安装架(100)之间，所述导向组件(500)被配置为所述夹持件(410)的运动提供导向。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述导向组件(500)包括：

导轨(510)，沿所述夹持件(410)的运动方向设置在所述安装架(100)上；以及

两个滑块(520)，两个所述滑块(520)均与所述导轨(510)滑动连接，所述夹持件(410)与所述滑块(520)连接。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，两个所述夹持件(410)分别设置在两个所述滑块(520)相互远离的一端。

8.根据权利要求5～7任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：

感应件(600)，设置在两个所述导向组件(500)相互靠近的最小距离位置和相互远离的最大距离位置。

9.根据权利要求1～7任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：

防滑垫(700)，设置在所述夹持件(410)与待夹持的工件接触的表面。

10.一种样本输送系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的夹持机构。

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