CN218433631U - 一种通用型试管抓抱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型试管抓抱装置，包括机壳、安装在机壳顶板上的伸缩旋转手臂、伸缩旋转手臂底部安装管盖操作组件，机壳地板上安装管身抱紧组件，伸缩旋转手臂的底部设置左、右驱动基座，管盖操作组件包括左、右夹爪，左、右夹爪分别通过垫块安装在左、右驱动基座，左、右夹爪在左、右驱动基座的驱动下可以加紧和旋转试管的管盖；管身抱紧组件包括平爪安装座、平爪驱动机构、左右平爪手指，左、右平爪手指安装在平爪驱动机构的前端，在平爪驱动机构的驱动下可抱紧试管的管身；本实用新型配有自适应旋爪手指，自适应单采样管、10混1采样管、20混1采样管、30混1采样管等不同粗细的试管。

Description

一种通用型试管抓抱装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备，特别是涉及一种核酸提取设备中的通用型试管抓抱装置。

背景技术

核酸(包括DNA和RNA)通常在医学、药物研究以及临床诊断中用作各种分析和实验的原材料。目前，可通过各种自动的体外核酸扩增技术，如聚合酶链式反应(PCR)技术来轻易获得足够的大量核酸，但在扩增之前常需要对核酸进行提取或提纯。

现常用的提取技术是基于固体吸附基质如磁微粒，其能够特定的、可逆地结合与释放待提取样本中已被释放出的核酸，例如，在施加磁场时，结合有核酸的磁微粒被集聚到预定区域以，将该磁微粒与样本分开，并移动至另一液体环境中。在脱离磁场后，可收集结合有核酸的磁微粒以达到提取核酸的目的。

在提取前，需要对样本试管进行条码扫描以录入相关信息，然后开盖，以备样本转移，再使用移液设备进行样本转移，取完样本后需要及时将管盖(4a)选紧，而后放回样本架。通常情况下这些步骤由操作医生完成，而样本试管抓取、条码扫描和开盖关盖费时费力，需要医生付出繁重的体力劳动。实际使用中单采样管、10混1采样管、20混1采样管、30混1采样管粗细不同，需要抓抱装置自适应适配。因此，如何设计一种可以自适应粗细试管的通用型试管抓抱装置，是业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决现有的核酸提取样本采样管粗细不同，需要抓抱装置自适应适配的问题。

本实用新型采用的技术方案是设计一种通用型试管抓抱装置，包括机壳、安装在机壳顶板上的伸缩旋转手臂、所述伸缩旋转手臂底部安装管盖操作组件，机壳地板上安装管身抱紧组件，所述伸缩旋转手臂的底部设置可以对进往返移动的左驱动基座和右驱动基座，所述管盖操作组件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪通过垫块安装在左驱动基座上，右夹爪通过垫块安装在右驱动基座，左、右夹爪在左、右驱动基座的驱动下可以加紧和旋转试管的管盖；所述管身抱紧组件包括平爪安装座、平爪驱动机构、左平爪手指、右平爪手指，所述平爪安装座安装在机壳地板上，所述平爪驱动机构安装在平爪安装座顶部，左、右平爪手指安装在平爪驱动机构的前端，在平爪驱动机构的驱动下可抱紧试管的管身。

所述左夹爪和右夹爪采用相同结构，皆包括一体成型的夹爪片和安装板；所述安装板水平设置，其上有两个螺丝通孔，安装螺丝通过该螺丝通孔将左夹爪或右夹爪固定在垫块上；所述夹爪片竖直设置，整体呈弧形瓦片状，夹爪片的横截面为“C”字形，在所述“C”字形的两端头设有向内的勾爪。

所述夹爪片的内弧面设有竖直排列的细齿纹。

所述垫块包括夹爪安装螺丝孔，第一位置安装孔，第二位置安装孔；所述夹爪安装螺丝孔用以固定左夹爪或右夹爪，所述第一位置安装孔离伸缩旋转手臂轴心的位置较第二位置安装孔离伸缩旋转手臂轴心的位置远。

所述平爪安装座包括一体成型的底座、支撑板和安装平台，所述底座可安装在机壳地板上，所述支撑板由底座上升起托举安装平台，所述安装平台的上表面水平以安装所述平爪驱动机构、左平爪手指和右平爪手指。

所述左平爪手指和右平爪手指采用相同结构，其横截面呈“V”字形。

所述安装平台的前端设有竖直的试管避让孔，该试管避让孔位于左平爪手指和右平爪手指的中心位置。

所述平爪驱动机构位于安装平台的后端，其侧面与安装平台的侧面设有连接固定板。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

本实用新型配有自适应旋爪手指，夹爪的两侧设有“虎牙”，实现抓取不同粗细管径、不同粗细螺纹的管盖，自适应单采样管、10混1采样管、20混1采样管、30混1采样管等不同粗细的试管。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是伸缩旋转手臂和管盖操作组件的侧视图；

图2是伸缩旋转手臂和管盖操作组件的正视图；

图3是伸缩旋转手臂和管盖操作组件后方向立体视图；

图4是伸缩旋转手臂和管盖操作组件前方向立体视图；

图5是管盖操作组件仰视图；

图6是管盖操作组件夹持大号试管示意图；

图7是管盖操作组件夹持中号试管示意图；

图8是管盖操作组件夹持小号试管示意图；

图9是垫块的立体视图；

图10是左夹爪的立体视图；

图11是左夹爪的正体视图；

图12是左夹爪的侧视图；

图13是左夹爪的仰视图；

图14是左平爪手指的立体视图；

图15是左平爪手指的剖视图；

图16是管身抱紧组件的立体视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种通用型试管抓抱装置，包括机壳、安装在机壳顶板上的伸缩旋转手臂1、所述伸缩旋转手臂1底部安装管盖操作组件，机壳地板上安装管身抱紧组件。图1至图4分别示出了伸缩旋转手臂和管盖操作组件的侧视图、正视图、后方向立体视图、前方向立体视图，所述伸缩旋转手臂1的底部设置可以对进往返移动的左驱动基座2a和右驱动基座2b，所述管盖操作组件包括左夹爪3a和右夹爪3b，左夹爪3a通过垫块6安装在左驱动基座2a上，右夹爪3b通过垫块6安装在右驱动基座2b，左、右夹爪3b在左、右驱动基座2b的驱动下可以加紧和旋转试管的管盖4a；所述管身抱紧组件包括平爪安装座5、平爪驱动机构5a、左平爪手指5b、右平爪手指5c，所述平爪安装座5安装在机壳地板上，所述平爪驱动机构5a安装在平爪安装座顶部，左、右平爪手指5c安装在平爪驱动机构5a的前端，在平爪驱动机构5a的驱动下可抱紧试管的管身4b。

需要指出，在实施例中，所述伸缩旋转手臂1安装龙门架上，龙门架可以带动伸缩旋转手臂在X、Y轴移动，伸缩旋转手臂自身可以做Z轴移动、并可绕Z轴旋转。由于伸缩旋转手臂是现有产品，这里对其内部结构不做赘述。

使用时，伸缩旋转手臂悬挂在龙门架上，由龙门架牵引做移动，由管盖操作组件夹住试管托盘中的一个试管的管盖，将整个试管提取，然后将试管放入管身抱紧组件在，管身抱紧组件抱紧试管的管身，左、右驱动基座带动左、右夹爪3b绕着Z轴旋转将管盖拧开，并移走管盖。设备取用试管中样品。待试管样品使用完毕后，伸缩旋转手臂移回，将管盖拧紧，管身抱紧组件松开试管，伸缩旋转手臂移走试管。

在较佳实施例中，所述左夹爪3a和右夹爪3b采用相同结构，皆包括一体成型的夹爪片3e和安装板3f。图10至图13分别示出了左夹爪的立体视图、正体视图、侧视图、仰视图，所述安装板3f水平设置，其上有两个螺丝通孔3g，安装螺丝通过该螺丝通孔3g将左夹爪3a或右夹爪3b固定在垫块6上；所述夹爪片3e竖直设置，整体呈弧形瓦片状，夹爪片3e的横截面为“C”字形，在所述“C”字形的两端头设有向内的勾爪(虎牙)3e1。在夹持直径较大的管盖时，为增加夹持的稳固性，勾爪可抠住管盖上竖向的条纹齿，不会出现管盖打滑的现象。图5示出了管盖操作组件的仰视图，图6示出了管盖操作组件夹持大号试管的示意图，图7示出了管盖操作组件夹持中号试管的示意图，图8示出了管盖操作组件夹持小号试管的示意图，由这些附图可以看出，本实用新型可以自适应单采样管、10混1采样管、20混1采样管、30混1采样管等不同粗细的试管。

在较佳实施例中，所述夹爪片3e的内弧面设有竖直排列的细齿纹。内弧面竖直排列的细齿纹可以与试管(也可以是采样管)管帽上竖向的条纹齿相互咬合，这样可以增加两者之间的摩擦力，避免打滑。

在较佳实施例中，所述垫块6包括夹爪安装螺丝孔6a，第一位置安装孔6b，第二位置安装孔6c；所述夹爪安装螺丝孔6a用以固定左夹爪3a或右夹爪3b，所述第一位置安装孔6b离伸缩旋转手臂1轴心的位置较第二位置安装孔6c离伸缩旋转手臂1轴心的位置远。参看图9示出的垫块的立体视图，第一位置安装孔6b有3个孔，排成一排；第二位置安装孔6c有3个孔，排成一排；两排相互平行。左驱动基座2a和右驱动基座2b都有对应的一排螺丝孔。安装时，可以通过第一位置安装孔6b与螺丝孔螺接，也可以通过第二位置安装孔6c螺丝孔螺接。这样可以调整左右两个垫块之间的距离，即可以调整左夹爪3a和右夹爪3b之间的距离，这样可以进一步适应各种尺寸的试管(采样管)。

参看图16示出的管身抱紧组件的立体视图，所述平爪安装座5包括一体成型的底座5d、支撑板5e和安装平台5f，所述底座5d可安装在机壳地板上，所述支撑板5e由底座5d上升起托举安装平台5f，所述安装平台5f的上表面水平以安装所述平爪驱动机构5a、左平爪手指5b和右平爪手指5c。所述安装平台5f的前端设有竖直的试管避让孔5g，该试管避让孔5g位于左平爪手指5b和右平爪手指5c的中心位置。工作时，试管可穿过管避让孔5g，左、右平爪手指可是夹抱试管管身。

图14和图15示出了左平爪手指的立体视图和剖视图，所述左平爪手指5b和右平爪手指5c采用相同结构，其横截面呈“V”字形。左、右平爪手指相对设置，试管管身夹在两个“V”字形的中心。图标5b1所指为平爪手指安装孔，沉头螺丝穿过该孔，可以将平爪手指安装在平爪驱动机构5a上。需要指出平爪驱动机构是现有产品，这里对其内部结构不做赘述。

参看图16示出的较佳实施例，所述平爪驱动机构5a位于安装平台5f的后端，其侧面与安装平台5f的侧面设有连接固定板7。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。

Claims (8)

1.一种通用型试管抓抱装置，包括机壳、安装在机壳顶板上的伸缩旋转手臂(1)，其特征在于：所述伸缩旋转手臂(1)底部安装管盖操作组件，机壳地板上安装管身抱紧组件，

所述伸缩旋转手臂(1)的底部设置可以对进往返移动的左驱动基座(2a)和右驱动基座(2b)，所述管盖操作组件包括左夹爪(3a)和右夹爪(3b)，左夹爪(3a)通过垫块(6)安装在左驱动基座(2a)上，右夹爪(3b)通过垫块(6)安装在右驱动基座(2b)，左、右夹爪(3b)在左、右驱动基座(2b)的驱动下可以加紧和旋转试管的管盖(4a)；

所述管身抱紧组件包括平爪安装座(5)、平爪驱动机构(5a)、左平爪手指(5b)、右平爪手指(5c)，所述平爪安装座(5)安装在机壳地板上，所述平爪驱动机构(5a)安装在平爪安装座顶部，左、右平爪手指(5c)安装在平爪驱动机构(5a)的前端，在平爪驱动机构(5a)的驱动下可抱紧试管的管身(4b)。

2.如权利要求1所述的通用型试管抓抱装置，其特征在于：所述左夹爪(3a)和右夹爪(3b)采用相同结构，皆包括一体成型的夹爪片(3e)和安装板(3f)；

所述安装板(3f)水平设置，其上有两个螺丝通孔(3g)，安装螺丝通过该螺丝通孔(3g)将左夹爪(3a)或右夹爪(3b)固定在垫块(6)上；

所述夹爪片(3e)竖直设置，整体呈弧形瓦片状，夹爪片(3e)的横截面为“C”字形，在所述“C”字形的两端头设有向内的勾爪(3e1)。

3.如权利要求2所述的通用型试管抓抱装置，其特征在于：所述夹爪片(3e)的内弧面设有竖直排列的细齿纹。

4.如权利要求2所述的通用型试管抓抱装置，其特征在于：所述垫块(6)包括夹爪安装螺丝孔(6a)，第一位置安装孔(6b)，第二位置安装孔(6c)；所述夹爪安装螺丝孔(6a)用以固定左夹爪(3a)或右夹爪(3b)，所述第一位置安装孔(6b)离伸缩旋转手臂(1)轴心的位置较第二位置安装孔(6c)离伸缩旋转手臂(1)轴心的位置远。

5.如权利要求1所述的通用型试管抓抱装置，其特征在于：所述平爪安装座(5)包括一体成型的底座(5d)、支撑板(5e)和安装平台(5f)，所述底座(5d)可安装在机壳地板上，所述支撑板(5e)由底座(5d)上升起托举安装平台(5f)，所述安装平台(5f)的上表面水平以安装所述平爪驱动机构(5a)、左平爪手指(5b)和右平爪手指(5c)。

6.如权利要求5所述的通用型试管抓抱装置，其特征在于：所述左平爪手指(5b)和右平爪手指(5c)采用相同结构，其横截面呈“V”字形。

7.如权利要求6所述的通用型试管抓抱装置，其特征在于：所述安装平台(5f)的前端设有竖直的试管避让孔(5g)，该试管避让孔(5g)位于左平爪手指(5b)和右平爪手指(5c)的中心位置。

8.如权利要求7所述的通用型试管抓抱装置，其特征在于：所述平爪驱动机构(5a)位于安装平台(5f)的后端，其侧面与安装平台(5f)的侧面设有连接固定板(7)。

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