CN218433535U - 一种用于升降过渡的动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于升降过渡的动力机构，包括第一承载架、第二承载架、驱动机构和过渡机构，第一承载架，与第二承载架相对设置，第一承载架与第二承载架之间设置有过渡机构；过渡机构上设置有主传动轴，过渡机构的过渡机构从动轮与主传动轴传动连接；主传动轴还与第一传动轮和第二传动轮传动连接，其中，第一传动轮设置于第一承载架的第一移载机构上，第二传动轮设置于第二承载架的第二移载机构上。本实用新型通过驱动机构带动主传动轴转动，从而实现带动第一移载机构的第一传动轮转动、带动第二移载机构的第二传动轮转动，同时也可以带动过渡机构从动轮转动，避免了设置多套驱动机构，降低了制造和使用成本，同时，降低了控制的复杂性。

Description

一种用于升降过渡的动力机构

技术领域

本实用新型涉及一种动力机构，特别涉及一种用于升降过渡的动力机构，属于机床上下料辅助设备技术领域。

背景技术

机床自动上下料形式多种多样，需要托盘输送的场合也非常多。

随着AGV自动装载小车的普及，与之配套的输送线形式一般采用采用双列输送线并排输送，托盘进出方向在同侧。同时为了放置更多产品，工装托盘往往较大，末端机械手取料时，又对两条输送线间距有要求，因此需要对两条输送线都安装驱动机构，而且，两条输送线之间的过渡机构，也需要安装驱动机构，多套驱动机构增加了制造成本及使用成本，而且多套驱动机构也使得控制较为复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种用于升降过渡的动力机构，解决了现有的升降过渡动力机构需要多套驱动机构的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种用于升降过渡的动力机构，包括第一承载架、第二承载架、驱动机构和过渡机构，其中，

所述第一承载架，与所述第二承载架相对设置，其中，

所述第一承载架与所述第二承载架之间设置有所述过渡机构；

所述过渡机构上设置有主传动轴，其中，

所述过渡机构的过渡机构从动轮与所述主传动轴传动连接；

所述主传动轴还与第一传动轮和第二传动轮传动连接，其中，

所述第一传动轮设置于所述第一承载架的第一移载机构上，

所述第二传动轮设置于所述第二承载架的第二移载机构上；

所述过渡机构从动轮通过传动带与所述主传动轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过渡机构上设置有所述驱动机构，其中，

所述驱动机构端部的驱动轴通过驱动带与所述主传动轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传动轮与第一从动轮传动连接，其中，

所述第一从动轮设置于第一移载机构上，

所述第一移载机构设置于所述第一承载架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二从动轮与第二从动轮传动连接，其中，

所述第二从动轮设置于第二移载机构上，

所述第二移载机构设置于所述第二承载架上。

优选地，所述第一移载机构和所述第二移载机构上均设置有传输带。

进一步优选地，所述主传动轴上设置有第一输出轮、第二输出轮、第三输出轮和第四输出轮，其中，

所述第一输出轮与所述第一传动轮传动连接，

所述第二输出轮与所述第二传动轮传动连接，

所述第三输出轮与所述驱动轴通过所述驱动带传动连接，

所述第四输出轮与所述过渡机构从动轮通过所述传动带传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构带动主传动轴转动，从而实现带动第一移载机构的第一传动轮转动、带动第二移载机构的第二传动轮转动，同时也可以带动过渡机构从动轮转动，避免了设置多套驱动机构，降低了制造和使用成本，同时，降低了控制的复杂性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图中：1、第一承载架；11、第一移载机构；12、第一从动轮；13、第一传动轮；2、第二承载架；21、第二移载机构；22、第二从动轮；23、第二传动轮；3、驱动机构；31、驱动轴；32、驱动带；4、过渡机构；41、主传动轴；411、第一输出轮；412、第二输出轮；413、第三输出轮；414、第四输出轮；42、传动带；43、过渡机构从动轮；5、传输带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种用于升降过渡的动力机构，包括第一承载架1、第二承载架2、驱动机构3和过渡机构4，其中，

第一承载架1，与第二承载架2相对设置，其中，第一承载架1与第二承载架2之间设置有过渡机构4，过渡机构4用于将物料或托盘在第一移载机构11与第二移载机构21之间转移，方便AGV进行上料或下料；

过渡机构4上设置有主传动轴41，其中，过渡机构4的过渡机构从动轮43与主传动轴41传动连接，具体的，过渡机构从动轮43通过传动带42与主传动轴41传动连接，由于主传动轴41被驱动机构3带动运转，从而实现了不依靠额外的驱动机构(如电机)进行运转；

主传动轴41还与第一传动轮13和第二传动轮23传动连接，具体的，第一传动轮13设置于第一承载架1的第一移载机构11上，带动第一移载机构11的转动部件进行运转，实现带动物料或托盘的移动，第二传动轮23设置于第二承载架2的第二移载机构21上，带动第二移载机构21进行运转，实现带动物料或托盘的移动；

过渡机构4上设置有驱动机构3，其中，驱动机构3端部的驱动轴31通过驱动带32与主传动轴41传动连接，该驱动机构3作为唯一的动力源，可以通过第一传动轮13驱动第一从动轮12、进而实现驱动第一移载机构11的运转，通过第二传动轮23驱动第二从动轮22、进而实现驱动第二移载机构21的运转，同时，也通过传动带42带动过渡机构从动轮43、从而驱动了过渡机构4进行运转，避免了设置多套驱动装置，降低了制造及使用成本。

第一传动轮13与第一从动轮12传动连接，其中，第一从动轮12设置于第一移载机构11上，第一移载机构11设置于第一承载架1上，第一传动轮12实现带动第一移载机构11的转动部件进行运转，实现带动物料或托盘的移动。

第二从动轮23与第二从动轮22传动连接，其中，第二从动轮22设置于第二移载机构21上，第二移载机构21设置于第二承载架2上，带动第二移载机构21进行运转，实现带动物料或托盘的移动。

在本实用新型的另一个实施例中，第一移载机构11和第二移载机构21上均设置有传输带5，在第一移载机构11和第二移载机构21带动物料或托盘等移动后，传输带5可以带动物料或托盘前后移动，方便AGV进行上下料。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种用于升降过渡的动力机构，与实施例1的区别在于，主传动轴41上设置有第一输出轮411、第二输出轮412、第三输出轮413和第四输出轮414，用于分别带动第一传动轮13、第二传动轮23和过渡机构从动轮43进行运转，具体的，

第一输出轮411与第一传动轮13传动连接，具体的，优选为通过传动链进行连接，带动第一传动轮13进行转动，进而带动第一从动轮12，实现带动第一移载机构11进行运转，

第二输出轮412与第二传动轮23传动连接，同样优选为通过传动链进行连接，带动第二传动轮23进行转动，进而带动第二传动轮22，实现带动第二移载机构21进行运转；

第四输出轮414与过渡机构从动轮43通过传动带42传动连接，优选地，传动带42为传动链，第四输出轮414通过传动带42带动过渡机构从动轮43运转，实现带动过渡机构4进行运转；

第三输出轮413与驱动轴31通过驱动带32传动连接，优选地，驱动轴31通过传动链(驱动带32)带动第三输出轮413转动，进而带动主传动轴41转动，作为动力输出源，带动第一输出轮411、第二输出轮412和第四输出轮414运转，实现带动第一移载机构11、第二移载机构21和过渡机构4的运转。

具体的，在需要上料或下料时，AGV设备将物料或托盘放置到第一移载机构11或第二移载机构21，此时，主传动轴41转动，带动第一移载机构11、第二移载机构21和过渡机构4运转，实现物料或托盘的移动，实现上料或下料，在此过程中，只需要一套驱动机构3即可，避免了设置多套动力机构，降低了制造和使用成本。

本实用新型通过驱动机构3带动主传动轴41转动，从而实现带动第一移载机构11的第一传动轮13转动、带动第二移载机构21的第二传动轮23转动，同时也可以带动过渡机构从动轮43转动，避免了设置多套驱动机构，降低了制造和使用成本，同时，降低了控制的复杂性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于升降过渡的动力机构，其特征在于，包括第一承载架(1)、第二承载架(2)、驱动机构(3)和过渡机构(4)，其中，

所述第一承载架(1)，与所述第二承载架(2)相对设置，其中，

所述第一承载架(1)与所述第二承载架(2)之间设置有所述过渡机构(4)；

所述过渡机构(4)上设置有主传动轴(41)，其中，

所述过渡机构(4)的过渡机构从动轮(43)与所述主传动轴(41)传动连接；

所述主传动轴(41)还与第一传动轮(13)和第二传动轮(23)传动连接，其中，

所述第一传动轮(13)设置于所述第一承载架(1)的第一移载机构(11)上，

所述第二传动轮(23)设置于所述第二承载架(2)的第二移载机构(21)上；

所述过渡机构从动轮(43)通过传动带(42)与所述主传动轴(41)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于升降过渡的动力机构，其特征在于，所述过渡机构(4)上设置有所述驱动机构(3)，其中，

所述驱动机构(3)端部的驱动轴(31)通过驱动带(32)与所述主传动轴(41)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于升降过渡的动力机构，其特征在于，所述第一传动轮(13)与第一从动轮(12)传动连接，其中，

所述第一从动轮(12)设置于第一移载机构(11)上，

所述第一移载机构(11)设置于所述第一承载架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于升降过渡的动力机构，其特征在于，所述第二传动轮(23)与第二从动轮(22)传动连接，其中，

所述第二从动轮(22)设置于第二移载机构(21)上，

所述第二移载机构(21)设置于所述第二承载架(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于升降过渡的动力机构，其特征在于，所述第一移载机构(11)和所述第二移载机构(21)上均设置有传输带(5)。

6.根据权利要求2所述的一种用于升降过渡的动力机构，其特征在于，所述主传动轴(41)上设置有第一输出轮(411)、第二输出轮(412)、第三输出轮(413)和第四输出轮(414)，其中，

所述第一输出轮(411)与所述第一传动轮(13)传动连接，

所述第二输出轮(412)与所述第二传动轮(23)传动连接，

所述第三输出轮(413)与所述驱动轴(31)通过所述驱动带(32)传动连接，

所述第四输出轮(414)与所述过渡机构从动轮(43)通过所述传动带(42)传动连接。

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