CN218433245U - 一种可调挡料间距的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置的技术领域，更具体地，涉及一种可调挡料间距的输送装置。一种可调挡料间距的输送装置，包括操作台、连接于操作台的传送带、设置在传送带运行方向两侧用于限位产品的挡料板以及连接于挡料板用于阻挡产品的第一阻挡机构，还包括固定于操作台用于驱动挡料板相互靠近和远离的调节机构，所述挡料板连接于调节机构的输出端。本实用新型利用两侧挡料板相互靠拢对产品的限位作用保证通过挡料板的产品为单个产品，阻挡机构可以对产品起到阻挡作用实现在一定时间间隔内逐个上料，解决了现有技术中不能调整挡料板之间的距离、不适用于不同规格尺寸产品的技术问题。

Description

一种可调挡料间距的输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置的技术领域，更具体地，涉及一种可调挡料间距的输送装置。

背景技术

在自动化生成流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用自动上料，然而，自动上料时的产品必须为单个产品，才能满足自动化作业，因此在自动上料的前段工序还需要人工将多个产品分成单个产品，再使单个产品自动上料，从而增加了人力成本，降低了生产的效率。

现有技术公开了一种阻挡分料及定位机构，包括支架及设置在所述支架上的流水线滚筒，所述流水线滚筒上设有若干个分料区域，所述流水线滚筒的两侧设置有若干个阻挡机构，相邻两分料区域之间通过两侧的阻挡机构相隔开，所述分料区域包括一个上料位和一个取料位，所述上料位和取料位分别位于所述流水线滚筒的两端，产品在所述流水线滚筒的作用下从所述上料位运输到所述取料位，所述阻挡机构对多个产品进行分料，所述取料位的末端设有固定挡板。现有技术对多个产品进行分料，实现了将多个产品自动分料及定位，无需人工操作。

上述现有技术的存在不能调整挡料板之间的距离、不适用于不同规格尺寸产品的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中不能调整挡料板之间的距离、不适用于不同规格尺寸产品的不足，提供一种可调挡料间距的输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种可调挡料间距的输送装置，包括操作台、连接于操作台的传送带、设置在传送带运行方向两侧用于限位产品的挡料板以及连接于挡料板用于阻挡产品的第一阻挡机构，还包括固定于操作台用于驱动挡料板相互靠近和远离的调节机构，所述挡料板连接于调节机构的输出端。

本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置，传送带用于传送产品，调节机构可以通过控制设置在传送带运行方向两侧的挡料板之间的间距来适应不同规格尺寸的产品，利用两侧挡料板相互靠拢对产品的限位作用保证通过挡料板的产品为单个产品，阻挡机构可以对产品起到阻挡作用实现在一定时间间隔内逐个上料，解决了现有技术中不能调整挡料板之间的距离、不适用于不同规格尺寸产品的技术问题。

进一步地，所述挡料板靠近产品的一侧均匀设有用于接触产品的滚轮，所述滚轮转动连接于挡料板且所述滚轮的轴向垂直于传送带的运行方向。滚轮的设置减小了产品与挡料板之间的摩擦力，可以使产品在被挡料板接触限位时更加顺滑，同时还可以起到保护产品的作用，避免挡料板对产品造成伤害。

进一步地，所述挡料板靠近传送带起始端的一侧设有用于导向产品的导板，所述导板连接在挡料板靠近滚轮的一侧并向远离滚轮的一侧斜置。当挡料板之间的距离调整至只能通过一个产品时，由于导板连接在挡料板靠近滚轮的一侧并向远离滚轮的一侧斜置，将传送带上的多个产品在接触到导板后在传送带的作用下逐个进入到挡料板之间，起到对多个无序聚拢在一起的产品一字排开的作用。

进一步地，所述调节机构包括固定于操作台且分别设置在传送带运行方向两侧的第一固定架和第二固定架、转动连接于第一固定架的第一同步轮、连接于第一固定架用于驱动第一同步轮转动的驱动装置、转动连接于第二固定架的第二同步轮、环绕嵌套在第一同步轮和第二同步轮外壁的同步带、的第一紧固件、连接于同步带另一边且靠近第二固定架一侧的第二紧固件、连接于第一紧固件的第一连接架，连接于第二紧固件的第二连接架，所述第一同步轮连接于驱动装置的输出轴，所述第一连接架和第二连接架分别连接在挡料板远离滚轮的一侧。由于第一同步轮与第二同步轮之间有一定的距离，当同步带被带动转动时，同步带被分为反方向运动的平均的两段，由于第一紧固件连接于同步带其中一边且靠近第一固定架一侧、第二紧固件连接于同步带另一边且靠近第二固定架一侧，同步带无论顺逆时针被带动转动时，第一紧固件与第二紧固件都为反方向运动，利用驱动装置控制第一同步轮的正反转可实现第一紧固件、第二紧固件带动第一连接架和第二连接架同时相互靠近和相互远离，从而实现挡料板的相互靠近和相互远离。

进一步地，所述调节机构还包括若干设置在第一固定架和第二固定架之间的固定臂组、固定于固定臂组的滑轨组以及若干滑动连接于滑轨组的滑块组，所述第一连接架和第二连接架分别连接于滑块组。将连接架固定在滑块组在滑轨组上滑动，由于滑轨组固定于固定臂组，可以消除连接架对紧固件的重力作用。

进一步地，所述固定臂组包括连接在第一固定架和第二固定架之间且设置在靠近传送带起始端的一侧的第一固定臂以及连接在第一固定架和第二固定架之间且设置在远离传送带起始端的一侧的第二固定臂，所述第一固定臂和第二固定臂分别设置在同步带两侧，所述滑轨组包括平行设置的连接于第一固定臂的第一滑轨和连接于第二固定臂的第二滑轨，所述滑块组包括滑动连接于第一滑轨的第一滑块和第二滑块以及滑动连接于第二滑轨的第三滑块和第四滑块，所述第一连接架连接于第一滑块和第三滑块，所述第二连接架连接于第二滑块和第四滑块。设置第一固定臂和第二固定臂在同步带两侧，使整体布局更加合理，安装更方便；设置第一滑轨与第二滑轨平行，减少了结构问题导致的不合理性误差；为了使两个连接架在导轨组上滑动时更加平顺，设置了两条导轨来平衡受力，同时一个连接架同时连接两个分别在第一导轨和第二导轨的滑块，使连接架更加平衡，降低了连接架在调节距离的过程中的故障率，使整体结构更加合理，提高了整个装置的使用寿命。

进一步地，所述第一阻挡机构包括设有第一推杆且连接于挡料板的第一气缸，所述推杆设置在靠近产品的一侧。由于第一推杆设置在靠近产品的一侧，利用第一气缸控制伸出第一推杆可以对产品起到阻挡作用，控制回缩第一推杆则不对产品起到阻挡作用。

进一步地，所述传送带末端设有固定于操作台用于阻挡产品的固定挡板。传送带末端的固定挡板用于挡住传送带传送来的产品，作为产品进入下一道工序的中转点。

进一步地，还包括设置在传送带上方用于阻挡产品的第二阻挡机构。当产品尺寸较大时，仅靠第一阻挡机构可能会在产品的受力点对产品的平衡造成影响，需要设置第二阻挡机构来配合第一阻挡机构对产品的阻挡起到平衡受力的作用。

进一步地，所述第二阻挡机构包括设有第二推杆且连接于第二固定臂的第二气缸，所述第二气缸设置在第二固定臂靠近传送带末端的一侧，所述第二推杆设置在靠近传送带的一侧。由于第二气缸设置在第二固定臂靠近传送带末端的一侧，并且第二推杆设置在靠近传送带的一侧，利用第二气缸控制伸出第二推杆可以配合第一推杆已经阻挡的产品起到配合阻挡作用，控制回缩第二推杆则不对产品起到阻挡作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置通过控制设置在传送带运行方向两侧的挡料板之间的间距来适应不同规格尺寸的产品，利用两侧挡料板相互靠拢对产品的限位作用保证通过挡料板的产品为单个产品，阻挡机构可以对产品起到阻挡作用实现在一定时间间隔内逐个上料，解决了现有技术中不能调整挡料板之间的距离、不适用于不同规格尺寸产品的技术问题。

本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置在挡料板设置了滚轮，减小了产品与挡料板之间的摩擦力，可以使产品在被挡料板接触限位时更加顺滑，同时还可以起到保护产品的作用，避免挡料板对产品造成伤害。

本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置利用驱动装置控制第一同步轮的正反转可实现第一紧固件、第二紧固件带动第一连接架和第二连接架同时相互靠近和相互远离，从而实现挡料板的相互靠近和相互远离。

本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置设置第一固定臂和第二固定臂在同步带两侧，使整体布局更加合理，安装更方便。

本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置为了使两个连接架在导轨组上滑动时更加平顺，设置了两条导轨来平衡受力，同时一个连接架同时连接两个分别在第一导轨和第二导轨的滑块，使连接架更加平衡，降低了连接架在调节距离的过程中的故障率，使整体结构更加合理，提高了整个装置的使用寿命。

本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置设置第二阻挡机构来配合第一阻挡机构对产品的阻挡起到平衡受力的作用、避免产品尺寸较大时第一阻挡机构在产品的受力点对产品的平衡造成影响。

附图说明

图1为实施例一的一种可调挡料间距的输送装置的结构示意图；

图2为挡料板的结构示意图；

图3至图5为实施例三至实施例五的一种可调挡料间距的输送装置的结构示意图。

附图中：100、操作台；110、传送带；120、挡料板；121、滚轮；122、导板；130、第一阻挡机构；131、第一推杆；132、第一气缸；140、调节机构；141、第一固定架；142、第二固定架；143、第一同步轮；144、驱动装置；145、第二同步轮；146、同步带；147、第一紧固件；148、第二紧固件；149、第一连接架；150、第二连接架；160、固定臂组；161、第一固定臂；162、第二固定臂；170、滑轨组；171、第一滑轨；172、第二滑轨；180、滑块组；181、第一滑块；182、第二滑块；183、第三滑块；184、第四滑块；190、固定挡板；200、第二阻挡机构；201、第二推杆；202、第二气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1所示为本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置的第一实施例。

一种可调挡料间距的输送装置，包括操作台100、连接于操作台100的传送带110、设置在传送带110运行方向两侧用于限位产品的挡料板120以及连接于挡料板120用于阻挡产品的第一阻挡机构130，还包括固定于操作台100用于驱动挡料板120相互靠近和远离的调节机构140，挡料板120连接于调节机构140的输出端。

本实施例的工作原理为：传送带110用于传送产品，调节机构140可以通过控制设置在传送带110运行方向两侧的挡料板120之间的间距来适应不同规格尺寸的产品，利用两侧挡料板120相互靠拢对产品的限位作用保证通过挡料板120的产品为单个产品，阻挡机构可以对产品起到阻挡作用实现在一定时间间隔内逐个上料，解决了现有技术中不能调整挡料板120之间的距离、不适用于不同规格尺寸产品的技术问题。

实施例二

如图2所示为本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置的第二实施例。

本实施例与实施一类似，所不同之处在于：挡料板120靠近产品的一侧均匀设有用于接触产品的滚轮121，滚轮121转动连接于挡料板120且滚轮121的轴向垂直于传送带110的运行方向。滚轮121的设置减小了产品与挡料板120之间的摩擦力，可以使产品在被挡料板120接触限位时更加顺滑，同时还可以起到保护产品的作用，避免挡料板120对产品造成伤害。

其中，挡料板120靠近传送带110起始端的一侧设有用于导向产品的导板122，导板122连接在挡料板120靠近滚轮121的一侧并向远离滚轮121的一侧斜置。当挡料板120之间的距离调整至只能通过一个产品时，由于导板122连接在挡料板120靠近滚轮121的一侧并向远离滚轮121的一侧斜置，将传送带110上的多个产品在接触到导板122后在传送带110的作用下逐个进入到挡料板120之间，起到对多个无序聚拢在一起的产品一字排开的作用。

实施例三

如图1至图5所示为本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置的第三实施例。

本实施例与实施一或实施例二类似，所不同之处在于：调节机构140包括固定于操作台100且分别设置在传送带110运行方向两侧的第一固定架141和第二固定架142、转动连接于第一固定架141的第一同步轮143、连接于第一固定架141用于驱动第一同步轮143转动的驱动装置144、转动连接于第二固定架142的第二同步轮145、环绕嵌套在第一同步轮143和第二同步轮145外壁的同步带146、的第一紧固件147、连接于同步带146另一边且靠近第二固定架142一侧的第二紧固件148、连接于第一紧固件147的第一连接架149，连接于第二紧固件148的第二连接架150，第一同步轮143连接于驱动装置144的输出轴，第一连接架149和第二连接架150分别连接在挡料板120远离滚轮121的一侧。由于第一同步轮143与第二同步轮145之间有一定的距离，当同步带146被带动转动时，同步带146被分为反方向运动的平均的两段，由于第一紧固件147连接于同步带146其中一边且靠近第一固定架141一侧、第二紧固件148连接于同步带146另一边且靠近第二固定架142一侧，同步带146无论顺逆时针被带动转动时，第一紧固件147与第二紧固件148都为反方向运动，利用驱动装置144控制第一同步轮143的正反转可实现第一紧固件147、第二紧固件148带动第一连接架149和第二连接架150同时相互靠近和相互远离，从而实现挡料板120的相互靠近和相互远离。

此外，驱动装置144可以为电机或马达等输出轴可以驱动第一同步轮143转动的任意驱动装置144。

其中，调节机构140还包括若干设置在第一固定架141和第二固定架142之间的固定臂组160、固定于固定臂组160的滑轨组170以及若干滑动连接于滑轨组170的滑块组180，第一连接架149和第二连接架150分别连接于滑块组180。将连接架固定在滑块组180在滑轨组170上滑动，由于滑轨组170固定于固定臂组160，可以消除连接架对紧固件的重力作用。

其中，固定臂组160包括连接在第一固定架141和第二固定架142之间且设置在靠近传送带110起始端的一侧的第一固定臂161以及连接在第一固定架141和第二固定架142之间且设置在远离传送带110起始端的一侧的第二固定臂162，第一固定臂161和第二固定臂162分别设置在同步带146两侧，滑轨组170包括平行设置的连接于第一固定臂161的第一滑轨171和连接于第二固定臂162的第二滑轨172，滑块组180包括滑动连接于第一滑轨171的第一滑块181和第二滑块182以及滑动连接于第二滑轨172的第三滑块183和第四滑块184，第一连接架149连接于第一滑块181和第三滑块183，第二连接架150连接于第二滑块182和第四滑块184。设置第一固定臂161和第二固定臂162在同步带146两侧，使整体布局更加合理，安装更方便；设置第一滑轨171与第二滑轨172平行，减少了结构问题导致的不合理性误差；为了使两个连接架在导轨组上滑动时更加平顺，设置了两条导轨来平衡受力，同时一个连接架同时连接两个分别在第一导轨和第二导轨的滑块，使连接架更加平衡，降低了连接架在调节距离的过程中的故障率，使整体结构更加合理，提高了整个装置的使用寿命。

实施例四

如图1和图3所示为本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置的第四实施例。

本实施例与实施一至实施例三任一实施例类似，所不同之处在于：第一阻挡机构130包括设有第一推杆131且连接于挡料板120的第一气缸132，推杆设置在靠近产品的一侧。由于第一推杆131设置在靠近产品的一侧，利用第一气缸132控制伸出第一推杆131可以对产品起到阻挡作用，控制回缩第一推杆131则不对产品起到阻挡作用。

其中，传送带110末端设有固定于操作台100用于阻挡产品的固定挡板190。传送带110末端的固定挡板190用于挡住传送带110传送来的产品，作为产品进入下一道工序的中转点。

实施例五

如图3至图5所示为本实用新型的一种可调挡料间距的输送装置的第五实施例。

本实施例与实施一至实施例四任一实施例类似，所不同之处在于：还包括设置在传送带110上方用于阻挡产品的第二阻挡机构200。当产品尺寸较大时，仅靠第一阻挡机构130可能会在产品的受力点对产品的平衡造成影响，需要设置第二阻挡机构200来配合第一阻挡机构130对产品的阻挡起到平衡受力的作用。

其中，第二阻挡机构200包括设有第二推杆201且连接于第二固定臂162的第二气缸202，第二气缸202设置在第二固定臂162靠近传送带110末端的一侧，第二推杆201设置在靠近传送带110的一侧。由于第二气缸202设置在第二固定臂162靠近传送带110末端的一侧，并且第二推杆201设置在靠近传送带110的一侧，利用第二气缸202控制伸出第二推杆201可以配合第一推杆131已经阻挡的产品起到配合阻挡作用，控制回缩第二推杆201则不对产品起到阻挡作用。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调挡料间距的输送装置，包括操作台(100)、连接于操作台(100)的传送带(110)、设置在传送带(110)运行方向两侧用于限位产品的挡料板(120)以及连接于挡料板(120)用于阻挡产品的第一阻挡机构(130)，其特征在于：还包括固定于操作台(100)用于驱动挡料板(120)相互靠近和远离的调节机构(140)，所述挡料板(120)连接于调节机构(140)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：所述挡料板(120)靠近产品的一侧均匀设有用于接触产品的滚轮(121)，所述滚轮(121)转动连接于挡料板(120)且所述滚轮(121)的轴向垂直于传送带(110)的运行方向。

3.根据权利要求2所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：所述挡料板(120)靠近传送带(110)起始端的一侧设有用于导向产品的导板(122)，所述导板(122)连接在挡料板(120)靠近滚轮(121)的一侧并向远离滚轮(121)的一侧斜置。

4.根据权利要求2所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：所述调节机构(140)包括固定于操作台(100)且分别设置在传送带(110)运行方向两侧的第一固定架(141)和第二固定架(142)、转动连接于第一固定架(141)的第一同步轮(143)、连接于第一固定架(141)用于驱动第一同步轮(143)转动的驱动装置(144)、转动连接于第二固定架(142)的第二同步轮(145)、环绕嵌套在第一同步轮(143)和第二同步轮(145)外壁的同步带(146)、连接于同步带(146)其中一边且靠近第一固定架(141)一侧的第一紧固件(147)、连接于同步带(146)另一边且靠近第二固定架(142)一侧的第二紧固件(148)、连接于第一紧固件(147)的第一连接架(149)，连接于第二紧固件(148)的第二连接架(150)，所述第一同步轮(143)连接于驱动装置(144)的输出轴，所述第一连接架(149)和第二连接架(150)分别连接在挡料板(120)远离滚轮(121)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：所述调节机构(140)还包括若干设置在第一固定架(141)和第二固定架(142)之间的固定臂组(160)、固定于固定臂组(160)的滑轨组(170)以及若干滑动连接于滑轨组(170)的滑块组(180)，所述第一连接架(149)和第二连接架(150)分别连接于滑块组(180)。

6.根据权利要求5所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：所述固定臂组(160)包括连接在第一固定架(141)和第二固定架(142)之间且设置在靠近传送带(110)起始端的一侧的第一固定臂(161)以及连接在第一固定架(141)和第二固定架(142)之间且设置在远离传送带(110)起始端的一侧的第二固定臂(162)，所述第一固定臂(161)和第二固定臂(162)分别设置在同步带(146)两侧，所述滑轨组(170)包括平行设置的连接于第一固定臂(161)的第一滑轨(171)和连接于第二固定臂(162)的第二滑轨(172)，所述滑块组(180)包括滑动连接于第一滑轨(171)的第一滑块(181)和第二滑块(182)以及滑动连接于第二滑轨(172)的第三滑块(183)和第四滑块(184)，所述第一连接架(149)连接于第一滑块(181)和第三滑块(183)，所述第二连接架(150)连接于第二滑块(182)和第四滑块(184)。

7.根据权利要求1所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：所述第一阻挡机构(130)包括设有第一推杆(131)且连接于挡料板(120)的第一气缸(132)，所述推杆设置在靠近产品的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：所述传送带(110)末端设有固定于操作台(100)用于阻挡产品的固定挡板(190)。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：还包括设置在传送带(110)上方用于阻挡产品的第二阻挡机构(200)。

10.根据权利要求9所述的一种可调挡料间距的输送装置，其特征在于：所述第二阻挡机构(200)包括设有第二推杆(201)且连接于第二固定臂(162)的第二气缸(202)，所述第二气缸(202)设置在第二固定臂(162)靠近传送带(110)末端的一侧，所述第二推杆(201)设置在靠近传送带(110)的一侧。

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