CN218432171U - 一种小尺寸料件高效撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小尺寸料件高效撕膜机构，其包括载板及撕膜组件，载板上排列设置有若干放置槽，各放置槽的一旁设置有贯通载板上下表面的且用于供保护膜预留夹持片伸入的撕膜活动缺口，放置槽的槽底开设有与撕膜活动缺口连通为一体的膜片避让缺口，膜片避让缺口与料件中保护膜的位置对应，撕膜组件包括第一气缸、受第一气缸进行上下运动的第一支撑板，第一支撑板上设置有一一伸入至对应的撕膜活动缺口内的若干下夹膜爪、与下夹膜爪一一上下相对的上夹膜爪以及驱动上夹膜爪进行上下运动实现夹持与张开动作的第二气缸。本实用新型能够对微小型料件上的保护膜进行有效精准的撕除，且一次性可同时进行多个料件的撕膜动作，大大提高了撕膜效率。

Description

一种小尺寸料件高效撕膜机构

【技术领域】

本实用新型属于贴装撕膜技术领域，特别是涉及一种小尺寸料件高效撕膜机构。

【背景技术】

在SMT自动化制程工艺中或是在产品最后装配测试与包装工艺中，撕膜贴装机构是必不可少的。目前有一款柔性电路板结构，需要将其上贴附的保护膜撕除之后进行贴装，由于该料件尺寸非常小，且保护膜位于料件的下表面，给撕膜机构的设计带来了一定的困难；该料件的整体形状为异性片状结构，且料件下表面的保护膜为一侧边缘带有缺口的矩形片形状，位于料件的长条边下表面，撕膜时容易出现料件变形的现象。

现有技术中专利公开号为CN113978103A公开了一种撕膜装置，其采用夹爪机构夹持保护膜的预留区，然后通过旋转配合底部支撑压轮将膜撕除，之后送入收集箱中，但是此装置一次性只能实现一个产品的撕膜动作，效率还有待提升，且还存在保护膜粘连在撕膜夹爪上的问题，影响后续撕膜；因为上述料件产品的保护膜部分设置有焊点及电路结构，且为异性片材，无法采用压轮对其进行挤压，因此，该装置无法直接应用于上述料件产品，且保护膜的预留区并不位于保护膜的长边端部，无法沿长边方向进行撕膜动作。

现有技术中专利公开号为CN204948534U也公开了一种与控制器典型连接的全自动贴装机、专利公开号为CN108297523A公开了一种多层物料全自动贴装生产线，这两个机构中的贴装结构均只能一次性对一个料件产品进行撕膜动作，无法满足更高动作节拍的流水线式生产。

因此，有必要提供一种新的小尺寸料件高效撕膜机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种小尺寸料件高效撕膜机构，能够对微小型料件上的保护膜进行有效精准的撕除，且一次性可同时进行多个料件的撕膜动作，大大提高了撕膜效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种小尺寸料件高效撕膜机构，其包括载板及撕膜组件，所述载板上排列设置有若干放置槽，各所述放置槽的一旁设置有贯通所述载板上下表面的且用于供保护膜的预留夹持片伸入的撕膜活动缺口，所述放置槽的槽底开设有与所述撕膜活动缺口连通为一体的膜片避让缺口，所述膜片避让缺口与料件中保护膜的位置对应，所述撕膜组件包括第一气缸、受所述第一气缸进行上下运动的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有一一伸入至对应的所述撕膜活动缺口内的若干下夹膜爪、与所述下夹膜爪一一上下相对的上夹膜爪以及驱动所述上夹膜爪进行上下运动实现夹持与张开动作的第二气缸。

进一步的，所述膜片避让缺口的下方对应设置有吸废管。

进一步的，所述载板上围绕所述放置槽设置有若干限定料件周边位置的定位块，所述放置槽槽底靠近料件保护膜位置处设置有吸附料件主体的吸附孔。

进一步的，所述上夹膜爪与所述下夹膜爪构成一对夹爪模组，所述夹爪模组在所述撕膜活动缺口内进行撕膜动作。

进一步的，所述第一气缸倾斜设置在一第一立板上，使得所述第一气缸的驱动路径为斜上斜下。

进一步的，所述第一支撑板上设置有若干滑轨，所述上夹膜爪通过滑块上下滑动设置在所述滑轨上，所述第二气缸的活塞端与所述滑块连接。

进一步的，所述载板的底部设置有一对第二立板，将所述载板抬高至设定高度，在所述载板的下方形成安装活动空间；所述第二立板与所述第一支撑板共同设置在一个水平分布的第二支撑板上，所述第二支撑板受一第三气缸驱动进行水平前后运动。

进一步的，所述载板的下方设置有第三支撑板，所述第三支撑板固定设置在两个所述第二立板上，所述吸废管设置在所述第三支撑板上。

进一步的，所述吸废管的顶部形成有吸废口，所述吸废口位于所述撕膜活动缺口的下方。

与现有技术相比，本实用新型一种小尺寸料件高效撕膜机构的有益效果在于：在载板上设置多个放置槽，在每个放置槽的一旁设置撕膜活动缺口，并在放置槽上设置与撕膜活动缺口连通且与保护膜位置对应的膜片避让缺口，同时配合设置多个夹爪模组，将夹爪模组伸入至撕膜活动缺口中，在撕膜活动缺口中进行多个料件的同步撕膜动作，大大提高了撕膜效率；利用放置槽与吸附孔以及配置定位孔，保障了小尺寸料件位置的精度以及撕膜过程中的位置固定性、以及整体结构形状维持稳定，防止撕扯变形。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的局部放大结构示意图之一；

图4为本实用新型实施例的局部放大结构示意图之二；

图中数字表示：

100-小尺寸料件高效撕膜机构；101-料件；102-保护膜；103-预留夹持片；

1-载板，11-放置槽，12-定位块，13-撕膜活动缺口，14-膜片避让缺口，15-吸附孔；2-撕膜组件，21-第一气缸，22-第一支撑板，23-下夹膜爪，24-上夹膜爪，25-第二气缸，26-滑块；3-吸废管；4-第一立板；5-第二立板；6-第二支撑板；7-第三气缸；8-第三支撑板。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图4，本实施例为一种小尺寸料件高效撕膜机构100，其包括载板1、撕膜组件2以及吸废管3，载板1上间隔排列设置有若干放置槽11，用于承载柔性线路板料件；每个放置槽11的一旁设置有贯通载板1上下表面的撕膜活动缺口13，用于撕膜组件2中的夹爪伸入进行撕膜动作；放置槽11的槽底设置有与撕膜活动缺口13连通为一体的膜片避让缺口14，膜片避让缺口14与料件中保护膜的位置对应，且与保护膜的形状仿形，用于在从底部将保护膜撕除时进行位置避让；撕膜组件2包括第一气缸21、受第一气缸21进行上下运动的第一支撑板22，第一支撑板22上设置有一一伸入至撕膜活动缺口13内的若干下夹膜爪23、与下夹膜爪23一一配合进行夹持与张开动作的上夹膜爪24以及驱动上夹膜爪24进行上下运动实现夹持与张开动作的第二气缸25。

本实施例中，放置槽11设置有三个，且呈直线排列设置在载板1上。每个放置槽11的一旁设置有一个撕膜活动缺口13，撕膜活动缺口13内均设置有一个由下夹膜爪23与上夹膜爪24构成的夹爪模组。放置在放置槽11内的料件101，其下表面的保护膜102正好位于膜片避让缺口14位置处，且保护膜上延伸出一个预留夹持片103，该预留夹持片103位于撕膜活动缺口13中，以便所述夹爪模组能够精准有效的夹持住预留夹持片103。

载板1上围绕放置槽11设置有限定料件101周边轮廓位置的若干定位块12，放置槽11槽底靠近料件保护膜位置处设置有吸附料件主体的真空吸附孔15，用于吸附住料件主体，一方面防止撕膜过程中料件主体被拉扯变形，另一方面为料件主体提供吸附固定力，保障料件主体与保护膜有效分离。

撕膜组件2在撕膜活动缺口13内进行撕膜动作，第一气缸21固定设置在一第一立板4上，且第一气缸21倾斜设置在所述第一立板4上，使得第一气缸21的驱动路径为斜上斜下，对应体现到所述夹爪模组进行撕膜时，保护膜也是一端被斜向下拉扯撕除的，模拟合理的人工撕膜动作，大大减小了撕膜过程中对料件主体的拉扯作用力，使得保护膜撕除更加容易，且有效的避免了料件101变形。第一气缸21的倾斜角度可根据保护膜的尺寸大小进行对应的调整。第一气缸21的活动端设置有第一支撑板22，第二气缸25与下夹膜爪23均固定设置在第一支撑板22上，第一支撑板22上设置有若干滑轨，上夹膜爪24通过滑块26上下滑动设置在所述滑轨上，第二气缸25的活塞端与滑块26连接。本实施例中，每一个上夹膜爪24均配置有一个第二气缸25，采用单独控制实现夹持动作。通过第二气缸25驱动滑块26上下运动进而带动上夹膜爪24进行上下动作，配合上夹膜爪24下方的下夹膜爪23，进而实现了对预留夹持片103的夹持与张开动作。在其他实施例中，也可以仅设置一个第二气缸，统一驱动所有的上夹膜爪24进行上下运动。

载板1上所有的撕膜活动缺口13连接为一体形成一个整体的避让槽口(图中未标示)，撕膜组件2的所有所述夹爪模组伸入至所述避让槽口中并在所述避让槽口中进行上下运动实现撕膜动作。撕膜组件2设置在载板1的一侧，通过所述避让槽口达到保护膜夹持位置。

载板1的底部设置有一对第二立板5，第二立板5支撑住载板1，将载板1抬高至设定高度，在载板1的下方形成安装与活动空间。第二立板5与第一立板4共同设置在一个水平分布的第二支撑板6上，第二支撑板6受一第三气缸7驱动进行水平前后运动，以使得本实施例撕膜机构在撕膜工位与初始位置进行位置切换，可以为其他机构进行位置避让。

载板1的下方设置有第三支撑板8，第三支撑板8固定设置在两个第二立板5上，吸废管3设置在第三支撑板8上。吸废管3的顶部形成有吸废口(图中未标示)，所述吸废口位于撕膜活动缺口13的下方，每个撕膜活动缺口13的下方均设置有一个吸废管3，待所述夹爪模组夹持保护膜撕除后下降至所述吸废口处，所述夹爪模组张开，然后通过吸废管3将其吸走进入废料箱，有效防止保护膜粘连在所述夹爪模组上。

上夹膜爪24与下夹膜爪23上用于夹持的部位表面上设置有防滑纹理结构(图中未标示)。所述防滑纹理结构为条形锯齿形、或网纹形等。

本实施例一种小尺寸料件高效撕膜机构100的工作流程为：初始状态下，下夹膜爪23与上夹膜爪24处于张开状态，且下夹膜爪23位于上限高度位置；吸附组件吸附多个料件101放置在放置槽11中，此时，料件下表面的保护膜上的预留夹持片103正好坐落在下夹膜爪23上，吸附孔15吸附固定料件主体，然后第二气缸25驱动上夹膜爪24向下夹持住预留夹持片103，然后第一气缸21动作，驱动所述夹爪模组整体斜向下运动，执行撕膜，由于保护膜102的下方为镂空的膜片避让缺口14，因此，保护膜102在撕除过程中不会受到阻挡，且有放置槽11的支撑以及吸附孔15的吸附固定，配合斜向的撕膜方式，有效的保障了料件主体不会被拉扯变形；所述夹爪模组夹持保护膜向下移动至吸废管3的管口处，开启吸附功能，所述夹爪模组张开，保护膜被吸附管3吸走，实现自动撕膜。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种小尺寸料件高效撕膜机构，其包括载板及撕膜组件，其特征在于：所述载板上间隔排列设置有若干放置槽，各所述放置槽的一旁设置有贯通所述载板上下表面的且用于供料件保护膜的预留夹持片伸入的撕膜活动缺口，所述放置槽的槽底开设有与所述撕膜活动缺口连通为一体的膜片避让缺口，所述膜片避让缺口与所述保护膜的位置对应，所述撕膜组件包括第一气缸、受所述第一气缸进行上下运动的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有一一伸入至对应的所述撕膜活动缺口内的若干下夹膜爪、与所述下夹膜爪一一上下相对的上夹膜爪以及驱动所述上夹膜爪进行上下运动实现夹持与张开动作的第二气缸。

2.如权利要求1所述的小尺寸料件高效撕膜机构，其特征在于：所述膜片避让缺口的下方对应设置有吸废管。

3.如权利要求1所述的小尺寸料件高效撕膜机构，其特征在于：所述载板上围绕所述放置槽设置有限定料件周边位置的若干定位块，所述放置槽槽底靠近所述保护膜位置处设置有吸附料件主体的吸附孔。

4.如权利要求1所述的小尺寸料件高效撕膜机构，其特征在于：所述上夹膜爪与所述下夹膜爪构成一对夹爪模组，所述夹爪模组在所述撕膜活动缺口内进行撕膜动作。

5.如权利要求2所述的小尺寸料件高效撕膜机构，其特征在于：所述第一气缸倾斜设置在一第一立板上，所述第一气缸的驱动路径为斜上斜下。

6.如权利要求2至5中任一项所述的小尺寸料件高效撕膜机构，其特征在于：所述第一支撑板上设置有若干滑轨，所述上夹膜爪通过滑块上下滑动设置在所述滑轨上，所述第二气缸的活塞端与所述滑块连接。

7.如权利要求5所述的小尺寸料件高效撕膜机构，其特征在于：所述载板的底部设置有一对第二立板，将所述载板抬高至设定高度，在所述载板的下方形成安装活动空间；所述第二立板与所述第一立板共同设置在一个水平分布的第二支撑板上，所述第二支撑板受一第三气缸驱动进行水平前后运动。

8.如权利要求7所述的小尺寸料件高效撕膜机构，其特征在于：所述载板的下方设置有第三支撑板，所述第三支撑板固定设置在两个所述第二立板上，所述吸废管设置在所述第三支撑板上。

9.如权利要求2所述的小尺寸料件高效撕膜机构，其特征在于：所述吸废管的顶部形成有吸废口，所述吸废口位于所述撕膜活动缺口的下方。

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