CN218431374U

CN218431374U - 可拆卸动力辅助结构的推车

Info

Publication number: CN218431374U
Application number: CN202222355342.8U
Authority: CN
Inventors: 林福村
Original assignee: New Century Products Co ltd
Current assignee: New Century Products Co ltd
Priority date: 2022-09-05
Filing date: 2022-09-05
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2032-09-05

Abstract

本实用新型通过一种可拆卸动力辅助结构的推车，包括推车、动力控制模块及电池单元。推车包括前轮构件、后轮构件、左折叠构件及右折叠构件，右、左侧折叠架的前端枢接于前轮构件，右、左侧折叠架的后端枢接于后轮构件。动力控制模块设置于后轮构件底部，包括可输出转速及输出扭力的驱动马达、齿轮箱及动力输出轴，动力输出轴的一端与齿轮箱相连接，另一端与后侧右轮或后侧左轮相连接，通过齿轮箱带动该动力输出轴转动，并使后侧右轮或后侧左轮能够运行；及电池单元连接驱动马达以作为动力来源。

Description

可拆卸动力辅助结构的推车

技术领域

本实用新型涉及一种推车，特别涉及一种提供推车动力的可拆卸动力辅助结构的推车。

背景技术

通常有婴幼儿的家庭都会备有婴儿推车以供婴幼儿乘坐，大人可减少抱持或背负的负担，同时也使婴幼儿可安全并舒适的坐或躺在婴儿推车中。目前市面上婴儿车的种类繁多，就车架结构而言，就有多种折叠型式可供消费者选择；就配备而言，最轻便的婴儿车仅具座椅，较豪华的婴儿车则增添有扶手、遮阳盖、餐盘或置物篮等配备。然而，该婴儿车所存在的缺点是不具动力，必须耗费人力推、拉而使婴儿车前进或后退。

其次，以人力手推为主要动力的婴儿推车，在遇到斜坡或长时间长途推行时，仅以手推婴儿车将会造成家长身体上的负担。因此，市面上推出一种通过电力驱动的婴儿车，可通过马达驱动并经由按钮等装置手动调整婴儿车的行驶速度而主动行驶。

有鉴于此，本实用新型的创作人投入众多研发能量与精神，不断于本领域突破及创新，盼能以新颖的技术手段解决习用的不足，除带给社会更为良善的产品，亦促进产业的发展。

实用新型内容

有鉴于上述习用技术的不足，本实用新型的主要目的是在于提供一种可拆卸动力辅助结构的推车，其是由一动力控制模块、一电池单元与一推车配合，动力控制模块包含一驱动马达、一减速机构及一动力输出轴，借由驱动马达及减速机构的调整，俾达人性化的操控及最佳安全使用。此外，本实用新型可拆卸动力辅助结构的推车可供多数婴幼儿、孩童或宠物乘坐，使推车可达到多方面应用。

为达成上述目的，本实用新型提供一种可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于，包括一推车、至少一动力控制模块以及一电池单元，其中：

该推车包括：

一前轮构件，该前轮构件包括一前轮架及安装于该前轮架底部的一前侧右轮及一前侧左轮；

一后轮构件，该后轮构件包括一后轮架及安装于该后轮架底部的一后侧右轮及一后侧左轮，且该后轮架上连接一扶手，该扶手朝向该后轮架的后侧延伸设置；及

一折叠构件，该折叠构件包括一右侧折叠架及一左侧折叠架，该右侧折叠架及该左侧折叠架的前端枢接于该前轮构件，该右侧折叠架及该左侧折叠架的后端枢接于该后轮构件；

该至少一动力控制模块设置于该后轮架底部，包括：

一驱动马达，能够输出转速及输出扭力；

一减速机构，与该驱动马达相连接，通过该减速机构改变该驱动马达的输出转速及输出扭力；

一驱动控制器，与该驱动马达相连接，及

两鼓式刹车器，分别固定于该后侧右轮的轮胎及该后侧左轮的轮胎上，与轮胎同速转动，每一鼓式刹车器是由一制动鼓及一制动蹄片所组成，当刹车时，圆形制动蹄片向外张开，摩擦随轮胎旋转的制动鼓内表面，迫使该制动鼓及轮胎减速直至停止旋转；以及

该电池单元连接该驱动控制器以作为动力来源。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中：还包括一动力输出轴，该动力输出轴的一端与一齿轮箱相连接，另一端与后侧右轮或后侧左轮相连接，通过该齿轮箱带动该动力输出轴转动，并使后侧右轮或后侧左轮能够运行。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中：还包括一差速器，该差速器与该动力输出轴及该齿轮箱连接，该差速器用以控制该驱动马达的输出转速。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中，每一折叠架包括一上前横杆、一下前横杆、一上后横杆、一下后横杆及一支撑架，该支撑架包括一上折架构件、一下折架构件及连接于该上折架构件与该下折架构件之间的一中央立杆，该上前横杆的后端与该上后横杆的前端枢接于该上折架构件的两端，该下前横杆的后端与该下后横杆的前端枢接于该下折架构件的两端，该上前横杆与该下前横杆的前端分别枢接于前轮架，该上后横杆与该下后横杆的后端分别枢接于后轮架；两侧该下前横杆之间具有一前连接杆，两侧该下后横杆之间具有一后连接杆。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中，该扶手上设置一基座，该基座包括至少一启动键、一左转键、一右转键及一控制模块，该至少一启动键设置于该基座前端，该左转键及该右转键设置于该至少一启动键的相对侧，该控制模块设置于该基座上方，该基座内嵌一电路板，该电路板与该驱动控制器及该电池单元电性连接。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中，该控制模块具有一电源键、一缓启动加速键、一缓减速键及一后退键，该左转键及该右转键、该缓启动加速键、该缓减速键、该后退键能够控制该驱动马达，以带动该推车前进、后退或转弯。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中：还包括复数个感测元件，该复数个感测元件设置于该后轮构件上，该复数个感测元件与该驱动控制器及该电池单元电性连接；该复数个感测元件包括一重量感测元件、一温度感测元件、一速度感测元件及一惯性测量单元仪。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中，该至少一动力控制模块包括一左动力控制模块及一右动力控制模块，该左动力控制模块包括一左驱动马达、一左减速机构、一左驱动控制器，该左驱动马达的一端与该左减速机构相连接，该左驱动马达的另一端与该驱动控制器相连接，该左减速机构用以带动该后侧左轮运行；该右动力控制模块包括一右驱动马达、一右减速机构、一右驱动控制器，该右驱动马达的一端与该右减速机构相连接，该右驱动马达的另一端与该驱动控制器相连接，该右减速机构用以带动该后侧右轮运行。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中，该至少一动力控制模块还包括两万向接头，该两万向接头与两支撑座相连接，该两支撑座分别固设于该后侧右轮与该后侧左轮上，该两万向接头与该后轮架相连接。

所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其中，该后侧右轮具有一右内框、一右外框及一右外胎结构，该后侧左轮具有一左内框、一左外框及一左外胎结构，该右外胎结构结合于该右外框上，该左外胎结构结合于该左外框上，该右外胎结构及该左外胎结构由至少一轮胎皮单位所组成，该至少一轮胎皮单位能够在该右外框或该左外框活动拆卸。

本实用新型可拆卸动力辅助结构的推车在不同行驶路况中会自动检测而变换成最佳运行模式，例如，在平地上行驶时，可检测该推车转动的方向及强度而自动调整行驶速度；当该推车在上坡行驶时，可检测坡度并自动切换到「上坡模式」，可以在驱动马达的协助下轻松爬上斜坡；当该推车在下坡行驶时，可检测坡度并自动切换到「下坡模式」会使用自动刹车，可使该推车缓慢而安心的行使；当该推车在倾斜的道路上行驶时，可检测倾斜角度并自动切换到「单侧防流模式」，可支持该推车行驶，使该推车可以直走。

根据上述诸多优点，并为了能够对本实用新型进一步的了解，故揭露一较佳的实施方式如下，配合附图、图号，将本实用新型的构成内容及其所达成的功效详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型可拆卸动力辅助结构的推车的立体示意图。

图2为本实用新型实施例1动力控制模块的立体示意图。

图3为本实用新型扶手的示意图。

图4为本实用新型实施例2动力控制模块的立体示意图。

图5为本实用新型实施例3动力控制模块的立体示意图。

附图标记说明：1-可拆卸动力辅助结构的推车；10-推车；11-前轮构件；111-前轮架；112-前侧右轮；113-前侧左轮；12-后轮构件；121-后轮架；122-后侧右轮；123-后侧左轮；124-扶手；125-基座；1251-启动键；1252-左转键；1253-右转键；1254-控制模块；12541-电源键；12542-缓启动加速键；12543-缓减速键；12544-后退键；12545-载重值；12456-车轮速度值；12547-上坡；12548-下坡；13-折叠构件；131-右侧折叠架；1311-上前横杆；1312-下前横杆；1313-上后横杆；1314-下后横杆；1314a-后连接杆；1315-支撑架；1316-上折架构件；1317-下折架构件；1318-中央立杆；20-动力控制模块；201-左动力控制模块；202-右动力控制模块；21-驱动马达；211-左驱动马达；212-右驱动马达；22-减速机构；221-左减速机构；222-右减速机构；23-驱动控制器；231-左驱动控制器；232-右驱动控制器；24-鼓式刹车器；25-动力输出轴；26-齿轮箱；27-差速器；28-万向接头；281-支撑座；30-电池单元；31-重量感测元件；32-一速度感测元件32；33-一惯性测量单元仪；34-一温度感测元件。

具体实施方式

以下是借由具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，熟习此领域的一般技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。此外，本实用新型亦可借由其他不同具体实施例加以施行或应用，在不悖离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。

请参阅图1及图2，图1为本实用新型可拆卸动力辅助结构的推车的立体示意图；及图2为本实用新型动力控制模块的立体示意图。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种可拆卸动力辅助结构的推车1，包括一推车10、至少一动力控制模块20及电池单元30；其中，该推车10包括前轮构件11、后轮构件12及折叠构件13，该前轮构件11包括前轮架111及安装于前轮架111底部的前侧右轮112及前侧左轮113；该后轮构件12包括后轮架121及安装于后轮架121底部的后侧右轮122及后侧左轮123，且后轮架121上连接一扶手124，该扶手124朝向该后轮架121的后侧延伸设置；及该折叠构件13包括右侧折叠架131及左侧折叠架(图未显示)，该右侧折叠架131及该左侧折叠架的前端枢接于该前轮构件11，该右侧折叠架131及该左侧折叠架的后端枢接于该后轮构件12。其次，每一折叠架包括一上前横杆1311、一下前横杆1312、一上后横杆1313、一下后横杆1314及一支撑架1315，该支撑架1315包括一上折架构件1316、一下折架构件1317及连接于该上折架构件1316与该下折架构件1317之间的一中央立杆1318，该上前横杆1311的后端与该上后横杆1313的前端枢接于该上折架构件1316的两端，该下前横杆1312的后端与该下后横杆1314的前端枢接于该下折架构件1317的两端，该上前横杆1311与该下前横杆1312的前端分别枢接于前轮架111，该上后横杆1313与该下后横杆1314的后端分别枢接于后轮架121。接着，两侧该下前横杆1312之间具有一前连接杆(图未显示)，两侧该下后横杆1314之间具有一后连接杆1314a。

如图1及图2所示，该至少一动力控制模块20设置于该后轮架121底部，该至少一动力控制模块20包括一驱动马达21、一减速机构22、一驱动控制器23、两鼓式刹车器24、一动力输出轴25、一齿轮箱26及一电池单元30；其中，该驱动马达21可输出转速及输出扭力；该减速机构22与该驱动马达21相连接，通过该减速机构22改变该驱动马达21的输出转速及输出扭力；该驱动控制器23与该驱动马达21相连接；其中，该驱动马达21的设置位置可依据用户需求而任意变化，该驱动马达21可以分别设置于该后侧右轮122及该后侧左轮123内，或该驱动马达21可设置于该后连接杆1314a内或该后连接杆1314a的外侧，但本实用新型并未局限于此。再者，该驱动马达21的形式可依据使用者需求而任意变化，该驱动马达21可以轮毂马达、有刷直流马达或管式马达，但本实用新型并未局限于此，任何目前市售的马达皆包含在本实用新型中。其次，该两鼓式刹车器24分别固定于该后侧右轮122的轮胎及该后侧左轮123的轮胎上，与轮胎同速转动，每一鼓式刹车器24是由一制动鼓及一制动蹄片所组成，当刹车时，圆形制动蹄片向外张开，摩擦随轮胎旋转的制动鼓内表面，迫使该制动鼓及轮胎减速直至停止旋转。再者，该动力输出轴25的一端与一齿轮箱26相连接，另一端与后侧右轮122或后侧左轮123相连接，通过该齿轮箱26带动该动力输出轴25转动，并使后侧右轮122或后侧左轮123能够运行。此外，该电池单元30连接该驱动控制器23以作为动力来源其中，该驱动马达21为250W直流无刷马达，该减速机构22为45比减速机构，转速约为3.2Km/Hr。再者，该电池单元30连接该驱动马达21以作为动力来源。此外，该至少一动力控制模块20还包括两万向接头28，该两万向接头28与两支撑座281相连接，该两支撑座281分别固设于该后侧右轮122与该后侧左轮123上，该两万向接头28与该后轮架121相连接；该两万向接头28可与不同类型的推车相连接。

再者，该后侧右轮122具有一右内框1221、一右外框1222及一右外胎结构1223，该后侧左轮123具有一左内框1231、一左外框1232及一左外胎结构1233，该右外胎结构1223是结合于该右外框1222上，该左外胎结构1233是结合于该左外框1232上，该右外胎结构1223及该左外胎结构1233是由至少一轮胎皮单位所组成，该至少一轮胎皮单位可活动拆卸自该右外框1222或该左外框1232。该至少一轮胎皮单位的材质或胎纹样式及其结构可依据用户需求而任意变化，可因应不同地形的需要而更换不同样式的轮胎，但本实用新型并未局限于此。

如图2及图3所示，该扶手124上包括一基座125，该基座125包括至少一启动键1251、一左转键1252、一右转键1253及一控制模块1254，该至少一启动键1251设置于该基座125前端，该左转键1252及该右转键1253设置于该至少一启动键1251的相对侧，该控制模块1254设置于该基座125上方，该基座125内嵌一电路板(图未显示)，该电路板与该驱动控制器23及该电池单元30电性连接。其次，该控制模块1254具有一电源键12541、一缓启动加速键12542、一缓减速键12543及一后退键12544，该左转键1252、该右转键1253、该缓启动加速键12542、该缓减速键12543及该后退键12544可控制该驱动马达21旋转方向，以带动该推车前进、后退或转弯；该控制模块1252为一触控屏幕或一显示屏幕。此外，上述所有按键的样式或位置可依据用户需求而任意变化，附图仅用于说明，但本实用新型并未局限于此。

如图2及图3所示，该可拆卸动力辅助结构的推车1还包括复数个感测元件，该些感测元件设置于该后轮构件12上，该些感测元件与该控制模组1254及该电池单元30电性连接，该些感测元件包括一重量感测元件31、一速度感测元件32、一惯性测量单元仪33及一温度感测元件34；其中，该重量感测器31设置于该后轮架121上，该重量感测器31可为一水平仪或一陀螺仪，以获得该可拆卸动力辅助结构的推车1的一载重值12545，并将该载重值12545传送至该控制模组1254。该速度感测元件32设置于该后侧右轮122及该后侧左轮123上，该速度感测元件32能够感测后侧右轮122及该后侧左轮123的一车轮速度值12456，并将该车轮速度值12456传送至该控制模组1254，该车轮速度值12456可分为4个段位状态。该惯性测量单元仪33设置于该后轮架121上，该惯性测量单元仪33由三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计结合而成，其具有侦测一倾斜角度的功能，并将该倾斜角度以上坡12547或下坡12548显示至该控制模组1254。该温度感测元件34设置于该后轮架121上，该温度感测元件34用以侦测一马达温度，与一预设值进行比对判断是否发出一警示讯号，并在该控制模组1254显示该警示讯号。

请参阅图4，图4为本实用新型实施例2动力控制模块的立体示意图。

如图4所示，该可拆卸动力辅助结构的婴儿推车1还包括一差速器27，该差速器27与该驱动马达21及该动力输出轴25连接，该差速器27用以控制该驱动马达21的输出转速；其中，该驱动马达21为直流无刷马达，该减速机构22为45比减速机构，该动力控制模块20可做为该可拆卸动力辅助结构的婴儿推车1的电动助力套件。

请参阅图5，图5为本实用新型实施例3动力控制模块的立体示意图。

如图5所示，该可拆卸动力辅助结构的婴儿推车1具有一左动力控制模块201及一右动力控制模块202，该左动力控制模块201包括一左驱动马达211、一左减速机构221、一左驱动控制器231，该左驱动马达211的一端与该左减速机构221相连接，该左驱动马达211的另一端与该驱动控制器231相连接，该左减速机构221用以带动该后侧左轮123运行；该右动力控制模块202包括一右驱动马达212、一右减速机构222、一右驱动控制器232，该右驱动马达212的一端与该右减速机构222相连接，该右驱动马达212的另一端与该驱动控制器232相连接，该右减速机构222用以带动该后侧右轮122运行；其中，该左驱动马达211及该右驱动马达212为直流无刷马达，左减速机构221及该右减速机构222为60比减速机构，该左动力控制模块201及该右动力控制模块202可做为该可拆卸动力辅助结构的推车1的电动助力套件。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于，包括一推车、至少一动力控制模块以及一电池单元，其中：

该推车包括：

该至少一动力控制模块设置于该后轮架底部，包括：

一驱动马达，能够输出转速及输出扭力；

一驱动控制器，与该驱动马达相连接，及

该电池单元连接该驱动控制器以作为动力来源。

2.如权利要求1所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于：还包括一动力输出轴，该动力输出轴的一端与一齿轮箱相连接，另一端与后侧右轮或后侧左轮相连接，通过该齿轮箱带动该动力输出轴转动，并使后侧右轮或后侧左轮能够运行。

3.如权利要求2所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于：还包括一差速器，该差速器与该动力输出轴及该齿轮箱连接，该差速器用以控制该驱动马达的输出转速。

4.如权利要求1所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于，每一折叠架包括一上前横杆、一下前横杆、一上后横杆、一下后横杆及一支撑架，该支撑架包括一上折架构件、一下折架构件及连接于该上折架构件与该下折架构件之间的一中央立杆，该上前横杆的后端与该上后横杆的前端枢接于该上折架构件的两端，该下前横杆的后端与该下后横杆的前端枢接于该下折架构件的两端，该上前横杆与该下前横杆的前端分别枢接于前轮架，该上后横杆与该下后横杆的后端分别枢接于后轮架；两侧该下前横杆之间具有一前连接杆，两侧该下后横杆之间具有一后连接杆。

5.如权利要求1所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于，该扶手上设置一基座，该基座包括至少一启动键、一左转键、一右转键及一控制模块，该至少一启动键设置于该基座前端，该左转键及该右转键设置于该至少一启动键的相对侧，该控制模块设置于该基座上方，该基座内嵌一电路板，该电路板与该驱动控制器及该电池单元电性连接。

6.如权利要求5所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于，该控制模块具有一电源键、一缓启动加速键、一缓减速键及一后退键，该左转键及该右转键、该缓启动加速键、该缓减速键、该后退键能够控制该驱动马达，以带动该推车前进、后退或转弯。

7.如权利要求1所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于：还包括复数个感测元件，该复数个感测元件设置于该后轮构件上，该复数个感测元件与该驱动控制器及该电池单元电性连接；该复数个感测元件包括一重量感测元件、一温度感测元件、一速度感测元件及一惯性测量单元仪。

8.如权利要求1所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于，该至少一动力控制模块包括一左动力控制模块及一右动力控制模块，该左动力控制模块包括一左驱动马达、一左减速机构、一左驱动控制器，该左驱动马达的一端与该左减速机构相连接，该左驱动马达的另一端与该驱动控制器相连接，该左减速机构用以带动该后侧左轮运行；该右动力控制模块包括一右驱动马达、一右减速机构、一右驱动控制器，该右驱动马达的一端与该右减速机构相连接，该右驱动马达的另一端与该驱动控制器相连接，该右减速机构用以带动该后侧右轮运行。

9.如权利要求1所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于，该至少一动力控制模块还包括两万向接头，该两万向接头与两支撑座相连接，该两支撑座分别固设于该后侧右轮与该后侧左轮上，该两万向接头与该后轮架相连接。

10.如权利要求1所述的可拆卸动力辅助结构的推车，其特征在于，该后侧右轮具有一右内框、一右外框及一右外胎结构，该后侧左轮具有一左内框、一左外框及一左外胎结构，该右外胎结构结合于该右外框上，该左外胎结构结合于该左外框上，该右外胎结构及该左外胎结构由至少一轮胎皮单位所组成，该至少一轮胎皮单位能够在该右外框或该左外框活动拆卸。