CN218428831U - 一种自动摆料冲切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆料冲切装置，包括冲切模具；冲切模具的一侧设有上料机构与上料平台，冲切模具的另一侧设有下料机构与下料平台；上料机构包括第一真空吸取部，第一真空吸取部能够进行多维运动；上料机构包括第二真空吸取部，第二真空吸取部能够进行多维运动。通过上料机构与下料机构的配合实现自动的摆料，提高工作效率，减少或消除安全隐患，并且，通过吸嘴对工件进行吸取，有效减少工件的弯曲变形，减少折印，提高质量。

Description

一种自动摆料冲切装置

技术领域

本实用新型涉及冲切技术领域，特别涉及一种自动摆料冲切装置。

背景技术

对胶片等片状的工件进行冲切时，因模具设有定位针，定位针较长，较深，手工的将工件放入模具时较为困难，工作效率较低，并且容易弄伤操作人员，存在生产安全隐患；

另外，胶片等片状的工件容易弯曲，容易形成折印，影响质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆料冲切装置，通过上料机构与下料机构的配合实现自动的摆料，提高工作效率，减少或消除安全隐患；

并且，通过吸嘴对工件进行吸取，有效减少工件的弯曲变形，减少折印，提高质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动摆料冲切装置，包括冲切模具；

冲切模具的一侧设有上料机构与上料平台，冲切模具的另一侧设有下料机构与下料平台；

上料机构包括第一真空吸取部，第一真空吸取部能够进行多维运动；

上料机构包括第二真空吸取部，第二真空吸取部能够进行多维运动。

由此，上料平台用于放置冲切前的工件，即胚料，下料平台用于放置冲切后的工件，即成品，上料机构通过真空吸力将工件放置于冲切模具中，然后，冲切模具进行冲切操作，然后，下料机构将冲切好的工件移出模具，从而实现自动的上料与下料，即实现自动摆料，提高工作效率，并且减少安全隐患。

在一些实施方式中，第一真空吸取部包括多个第一吸嘴。

在一些实施方式中，第一真空吸取部还包括传感器。

在一些实施方式中，上料机构还包括相互驱动连接的第一平移部与第一升降部，第一真空吸取部与第一升降部驱动连接。

在一些实施方式中，第二真空吸取部包括多个第二吸嘴。

在一些实施方式中，下料机构还包括相互驱动连接的第二平移部与第二升降部，第二真空吸取部与第二升降部驱动连接。

本实用新型的有益效果：上料机构与下料机构的配合实现自动的摆料，提高工作效率，减少或消除安全隐患；

并且，通过吸嘴对工件进行吸取，有效减少工件的弯曲变形，减少折印，提高质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动摆料冲切装置的简易结构图；

图2为本实用新型的第一真空吸取部的结构图；

图3为本实用新型的一种自动摆料冲切装置的结构图；

图4为本实用新型的上料机构与下料机构的结构图；

图5为本实用新型的冲切模具的主视图；

图6为本实用新型的冲切模具的侧视图；

其中：1－冲切模具；11－上模；12－下模；13－槽体；2－上料机构；21－第一真空吸取部；211－第一吸嘴；212－传感器；22－第一平移部；23－第一升降部；3－上料平台；4－下料机构；41－第二真空吸取部；411－第二吸嘴；42－第二平移部；43－第二升降部；5－下料平台；6－工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

一种自动摆料冲切装置，包括冲切模具1，参考图5与图6，冲切模具1由上模11与下模12构成，冲切模具1设有相应的定位针，下模12设有槽体13，便于组装或固定于机台或机架，上模11与机台动力机构连接，上模11可上下运动，从而进行冲切动作；

参考图1至图4，冲切模具1的一侧设有上料机构2与上料平台3，冲切模具1的另一侧设有下料机构4与下料平台5；

上料机构2包括第一真空吸取部21，第一真空吸取部21能够进行多维运动；

上料机构2包括第二真空吸取部41，第二真空吸取部41能够进行多维运动。

工件6可以是导电胶片等片状结构，上料平台3用于放置冲切前的工件6，即胚料，下料平台5用于放置冲切后的工件6，即成品，上料机构2通过真空吸力将工件6放置于冲切模具1中，然后，冲切模具1进行冲切操作，然后，下料机构4将冲切好的工件6移出模具，从而实现自动的上料与下料，即实现自动摆料，提高工作效率，并且减少安全隐患。

并且，上料机构2与下料机构4均通过真空吸力对工件6进行吸取，能够有效的减少工件6的弯曲与折印，提高质量。

进一步说明，第一真空吸取部21包括多个第一吸嘴211，多个第一吸嘴211形成均匀的真空吸力，减少工件6的弯曲与折印。

进一步说明，第一真空吸取部21还包括传感器212。传感器212可以是位置传感器或距离传感器，可以检测吸嘴是否吸取了工件6等，保证动作的有效性与准确性。

进一步说明，上料机构2还包括相互驱动连接的第一平移部22与第一升降部23，第一真空吸取部21与第一升降部23驱动连接。

第一平移部22与第一升降部23配合带动第一真空吸取部21实现水平与竖直方向的移动，其中，第一平移部22可以是直线电机、丝杆螺母、齿轮齿条、气缸、电推杆等结构，第一升降部23可以是直线电机、丝杆螺母、齿轮齿条、气缸、电推杆等结构。

进一步说明，第二真空吸取部41包括多个第二吸嘴411。多个第二吸嘴411形成均匀的真空吸力，减少工件6的弯曲与折印。

进一步说明，下料机构4还包括相互驱动连接的第二平移部42与第二升降部43，第二真空吸取部41与第二升降部43驱动连接。

第二平移部42与第二升降部43配合带动第二真空吸取部41实现水平与竖直方向的移动，其中，第二平移部42可以是直线电机、丝杆螺母、齿轮齿条、气缸、电推杆等结构，第二升降部43可以是直线电机、丝杆螺母、齿轮齿条、气缸、电推杆等结构。

以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动摆料冲切装置，其特征在于，包括冲切模具(1)；

所述冲切模具(1)的一侧设有上料机构(2)与上料平台(3)，所述冲切模具(1)的另一侧设有下料机构(4)与下料平台(5)；

所述上料机构(2)包括第一真空吸取部(21)，所述第一真空吸取部(21)能够进行多维运动；

所述上料机构(2)包括第二真空吸取部(41)，所述第二真空吸取部(41)能够进行多维运动。

2.根据权利要求1所述一种自动摆料冲切装置，其特征在于，所述第一真空吸取部(21)包括多个第一吸嘴(211)。

3.根据权利要求2所述一种自动摆料冲切装置，其特征在于，所述第一真空吸取部(21)还包括传感器(212)。

4.根据权利要求2所述一种自动摆料冲切装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括相互驱动连接的第一平移部(22)与第一升降部(23)，所述第一真空吸取部(21)与所述第一升降部(23)驱动连接。

5.根据权利要求4所述一种自动摆料冲切装置，其特征在于，所述第二真空吸取部(41)包括多个第二吸嘴(411)。

6.根据权利要求5所述一种自动摆料冲切装置，其特征在于，所述下料机构(4)还包括相互驱动连接的第二平移部(42)与第二升降部(43)，所述第二真空吸取部(41)与所述第二升降部(43)驱动连接。

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