CN218427765U - 一种钳头旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钳头旋转机构，包括高度调节机构和旋转机构，所述高度调节机构包括底板，所述底板与一号连接槽固定连接，所述一号连接槽与一号电机连接壳固定连接，所述一号电机连接壳与一号伺服电机固定连接。通过一号伺服电机带动螺纹调节杆转动，此时螺纹套管沿螺纹调节杆进行滑动，对一号连接板进行顶升对台虎钳本体的高度进行调节，通过对台虎钳本体的高度进行调节，便于人员对台虎钳本体进行操作使用。

Description

一种钳头旋转机构

技术领域

本实用新型涉及锻压件加工技术领域，尤其是一种钳头旋转机构。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，锻压是常用的工件加工方法，锻压出的工件称为锻压件，锻压件在后续的加工中需要使用钳头进行固定加工。

传统的钳头多采用固定在操作台的方式进行固定，导致锻压件与其固定后不便进行位置调节，容易造成后续加工不便。因此，针对上述问题提出一种钳头旋转机构。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种钳头旋转机构，用于解决现有技术中传统的钳头多采用固定在操作台的方式进行固定，导致锻压件与其固定后不便进行位置调节，容易造成后续加工不便的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种钳头旋转机构，包括高度调节机构和旋转机构，所述高度调节机构包括底板，所述底板与一号连接槽固定连接，所述一号连接槽与一号电机连接壳固定连接，所述一号电机连接壳与一号伺服电机固定连接；

所述旋转机构包括一号连接板，所述一号连接板与二号连接槽固定连接，所述二号连接槽与二号电机连接壳固定连接，所述二号电机连接壳与二号伺服电机固定连接。

进一步地，所述一号伺服电机与螺纹调节杆固定连接，所述螺纹调节杆与一号连接槽转动连接。

进一步地，所述螺纹调节杆表面设置有两个螺纹套管，两个所述螺纹套管对称分布在螺纹调节杆表面。

进一步地，所述螺纹调节杆表面设置有两组方向相反的螺纹丝，所述螺纹套管与螺纹调节杆螺纹连接。

进一步地，所述螺纹套管与一号连接头固定连接，所述一号连接头与支撑杆转动连接。

进一步地，所述支撑杆与二号连接头转动连接，所述二号连接头与一号连接板固定连接。

进一步地，所述高度调节机构设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆对称分布在一号连接板底部表面。

进一步地，所述二号电机连接壳与二号连接槽中心位置固定连接，所述二号伺服电机与二号连接板中心位置固定连接。

进一步地，所述二号连接槽与环形滑槽固定连接，所述环形滑槽与环形滑块转动连接，所述环形滑块与二号连接板固定连接。

进一步地，所述二号连接板与台虎钳本体固定连接，所述台虎钳本体位于二号连接板中心位置。

通过本实用新型上述实施例，通过高度调节机构便于对台虎钳本体的高度进行调节，便于人员对锻压件进行固定操作，通过旋转机构便于锻压件进行位置调节，便于后续加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、一号连接槽；3、一号电机连接壳；4、一号伺服电机；5、螺纹调节杆；6、螺纹套管；7、一号连接头；8、支撑杆；9、二号连接头；10、一号连接板；11、二号连接槽；12、二号电机连接壳；13、二号伺服电机；14、二号连接板；15、台虎钳本体；16、环形滑槽；17、环形滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-3所示，一种钳头旋转机构，包括高度调节机构和旋转机构，所述高度调节机构包括底板1，所述底板1与一号连接槽2固定连接，所述一号连接槽2与一号电机连接壳3固定连接，所述一号电机连接壳3与一号伺服电机4固定连接；

所述旋转机构包括一号连接板10，所述一号连接板10与二号连接槽11固定连接，所述二号连接槽11与二号电机连接壳12固定连接，所述二号电机连接壳12与二号伺服电机13固定连接，通过高度调节机构便于对台虎钳本体15的高度进行调节，便于人员对锻压件进行固定操作，通过旋转机构便于锻压件进行位置调节，便于后续加工。

所述一号伺服电机4与螺纹调节杆5固定连接，所述螺纹调节杆5与一号连接槽2转动连接，所述螺纹调节杆5表面设置有两个螺纹套管6，两个所述螺纹套管6对称分布在螺纹调节杆5表面，所述螺纹调节杆5表面设置有两组方向相反的螺纹丝，所述螺纹套管6与螺纹调节杆5螺纹连接，所述螺纹套管6与一号连接头7固定连接，所述一号连接头7与支撑杆8转动连接，所述支撑杆8与二号连接头9转动连接，所述二号连接头9与一号连接板10固定连接，所述高度调节机构设置有两个支撑杆8，两个所述支撑杆8对称分布在一号连接板10底部表面，所述二号电机连接壳12与二号连接槽11中心位置固定连接，所述二号伺服电机13与二号连接板14中心位置固定连接，所述二号连接槽11与环形滑槽16固定连接，所述环形滑槽16与环形滑块17转动连接，所述环形滑块17与二号连接板14固定连接，所述二号连接板14与台虎钳本体15固定连接，所述台虎钳本体15位于二号连接板14中心位置。

本实用新型在使用时，通过台虎钳本体15对于需要夹紧固定的锻压件进行夹紧固定，便于对锻压件进行固定，通过二号伺服电机13带动二号连接板14旋转，便于对台虎钳本体15的角度进行调节，达到对固定的锻压件进行固定的目的，便于对锻压件进行位置调节，通过环形滑块17沿环形滑槽16进行滑动，对二号连接板14和台虎钳本体15的转动，进行导向限位，提高对台虎钳本体15旋转时的稳定性，在使用过程中，操作人员需要对台虎钳本体15的高度进行调节时，通过一号伺服电机4带动螺纹调节杆5转动，此时螺纹套管6沿螺纹调节杆5进行滑动，对一号连接板10进行顶升对台虎钳本体15的高度进行调节，通过对台虎钳本体15的高度进行调节，便于人员对台虎钳本体15进行操作使用。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型具有旋转措施，通过台虎钳本体对于需要夹紧固定的锻压件进行夹紧固定，便于对锻压件进行固定，通过二号伺服电机带动二号连接板旋转，便于对台虎钳本体的角度进行调节，达到对固定的锻压件进行固定的目的，便于对锻压件进行位置调节，通过环形滑块沿环形滑槽进行滑动，对二号连接板和台虎钳本体的转动，进行导向限位，提高对台虎钳本体旋转时的稳定性；

2.本实用新型结构合理，在使用过程中，操作人员需要对台虎钳本体的高度进行调节时，通过一号伺服电机带动螺纹调节杆转动，此时螺纹套管沿螺纹调节杆进行滑动，对一号连接板进行顶升对台虎钳本体的高度进行调节，通过对台虎钳本体的高度进行调节，便于人员对台虎钳本体进行操作使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钳头旋转机构，其特征在于：包括高度调节机构和旋转机构，所述高度调节机构包括底板(1)，所述底板(1)与一号连接槽(2)固定连接，所述一号连接槽(2)与一号电机连接壳(3)固定连接，所述一号电机连接壳(3)与一号伺服电机(4)固定连接；

所述旋转机构包括一号连接板(10)，所述一号连接板(10)与二号连接槽(11)固定连接，所述二号连接槽(11)与二号电机连接壳(12)固定连接，所述二号电机连接壳(12)与二号伺服电机(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述一号伺服电机(4)与螺纹调节杆(5)固定连接，所述螺纹调节杆(5)与一号连接槽(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述螺纹调节杆(5)表面设置有两个螺纹套管(6)，两个所述螺纹套管(6)对称分布在螺纹调节杆(5)表面。

4.根据权利要求3所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述螺纹调节杆(5)表面设置有两组方向相反的螺纹丝，所述螺纹套管(6)与螺纹调节杆(5)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述螺纹套管(6)与一号连接头(7)固定连接，所述一号连接头(7)与支撑杆(8)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述支撑杆(8)与二号连接头(9)转动连接，所述二号连接头(9)与一号连接板(10)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述高度调节机构设置有两个支撑杆(8)，两个所述支撑杆(8)对称分布在一号连接板(10)底部表面。

8.根据权利要求1所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述二号电机连接壳(12)与二号连接槽(11)中心位置固定连接，所述二号伺服电机(13)与二号连接板(14)中心位置固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述二号连接槽(11)与环形滑槽(16)固定连接，所述环形滑槽(16)与环形滑块(17)转动连接，所述环形滑块(17)与二号连接板(14)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种钳头旋转机构，其特征在于：所述二号连接板(14)与台虎钳本体(15)固定连接，所述台虎钳本体(15)位于二号连接板(14)中心位置。

Images