CN218427142U - 一种cnc数控机床内自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床设备领域，具体为一种CNC数控机床内自动取料装置，所述调节架的底部两侧对称安装有固定座，所述调节架的顶部设置有滑动座，所述滑动座的外部两侧对称转动连接有滑动轮，且滑动轮设置在调节架的外部两侧，所述滑动座的顶部固定安装有调节座，所述调节座的上部设置有取料座，且调节座与取料座之间通过调节结构相连，所述调节架的外端一侧固定安装有伺服电机，所述调节架的外端另一侧转动连接有第二带轮，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一带轮。本实用新型所述的一种CNC数控机床内自动取料装置，能够实现更便捷的自动取料，有效的提高了使用人员的工作效率，带来更好的使用前景。

Description

一种CNC数控机床内自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备领域，具体是一种CNC数控机床内自动取料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

中国专利公开了一种CNC数控机床(授权公告号CN210849414U)，该专利技术机床的防护罩可完全打开，大大提高了人员安装维护机床的便捷性和可操作空间，完全机械式的罩体锁扣方式，造价较低，操作简单，且完全可避免传统电机锁扣因断电时无法打开的问题，但是，该装置在使用时取料较为不便，多为人工进行取料，影响使用人员的工作效率，从而较为不便。因此，本领域技术人员提供了一种CNC数控机床内自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC数控机床内自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CNC数控机床内自动取料装置，包括调节架，所述调节架的底部两侧对称安装有固定座，所述调节架的顶部设置有滑动座，所述滑动座的外部两侧对称转动连接有滑动轮，且滑动轮设置在调节架的外部两侧，所述滑动座的顶部固定安装有调节座，所述调节座的上部设置有取料座，且调节座与取料座之间通过调节结构相连，所述调节架的外端一侧固定安装有伺服电机，所述调节架的外端另一侧转动连接有第二带轮，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一带轮，且第一带轮与第二带轮之间相互平行设置，所述第一带轮与第二带轮的外部之间套设有传动皮带，且滑动座的底部安装在传动皮带的外部。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节结构包括转动安装于调节座顶部的转动座，所述调节座的底部中间处固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴与转动座的底部中间处连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动座的顶部中间处设置有第一调节臂，所述第一调节臂的底部两侧对称安装有第二电机，且第二电机的输出轴与转动座的外部连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一调节臂的顶部两侧对称安装有第三电机，所述第一调节臂的顶部靠近第三电机的位置处设置有第一凵型连接架，且第三电机的输出轴与第一凵型连接架的内侧连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一凵型连接架的外端中间处固定安装有第二调节臂，所述取料座的外端对应第二调节臂的位置处固定安装有第二凵型连接架，所述第二调节臂的外部对应第二凵型连接架的位置处对称安装有两个第四电机，且第四电机的输出轴与第二凵型连接架的内侧连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料座的外部两侧对称转动连接有转动齿盘，且两个转动齿盘之间相互啮合连接，所述取料座的外部对应转动齿盘的位置处固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴与转动齿盘的外部连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述转动齿盘的底部均转动连接有夹臂，两个所述夹臂的夹持面中间处均转动连接有连接杆，且连接杆的顶部均与取料座的底部转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过步进电机带动转动齿盘进行转动，通过两个转动齿盘对向旋转，配合连接杆将夹臂进行限位，实现夹臂夹持物品，通过进行取料，通过调节座处的第一电机带动转动座进行水平滑动，通过第二电机带动第一调节臂进行角度调节，通过第三电机带动第一凵型连接架进行角度调节，带动第二调节臂进行同步调节，同原理，通过第四电机带动第二凵型连接架进行角度调节，带动取料座进行多方位调节，实现更便捷的取料，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

2、为了能够更大范围的取料，通过将固定座安装在机床机架处，通过外接电源对伺服电机进行通电，通过第一带轮与第二带轮外部设置的传动皮带，带动滑动座进行水平滑动，通过滑动轮提高滑动座的滑动效果，带动取料座进行调整，提高取料时的实用性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

附图说明

图1为一种CNC数控机床内自动取料装置的结构示意图；

图2为一种CNC数控机床内自动取料装置中调节座与取料座的结构示意图；

图3为一种CNC数控机床内自动取料装置中取料座的结构示意图。

图中：1、调节架；2、固定座；3、滑动座；4、滑动轮；5、调节座；6、取料座；7、伺服电机；8、第一带轮；9、第二带轮；10、传动皮带；11、转动座；12、第一电机；13、第一调节臂；14、第二电机；15、第三电机；16、第一凵型连接架；17、第二调节臂；18、第四电机；19、第二凵型连接架；20、转动齿盘；21、步进电机；22、夹臂；23、连接杆。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种CNC数控机床内自动取料装置，包括调节架1，调节架1的底部两侧对称安装有固定座2，调节架1的顶部设置有滑动座3，滑动座3的外部两侧对称转动连接有滑动轮4，且滑动轮4设置在调节架1的外部两侧，滑动座3的顶部固定安装有调节座5，调节座5的上部设置有取料座6，且调节座5与取料座6之间通过调节结构相连，调节架1的外端一侧固定安装有伺服电机7，调节架1的外端另一侧转动连接有第二带轮9，伺服电机7的输出轴固定安装有第一带轮8，且第一带轮8与第二带轮9之间相互平行设置，第一带轮8与第二带轮9的外部之间套设有传动皮带10，且滑动座3的底部安装在传动皮带10的外部。

在图1-2中：调节结构包括转动安装于调节座5顶部的转动座11，调节座5的底部中间处固定安装有第一电机12，且第一电机12的输出轴与转动座11的底部中间处连接，通过调节座5处的第一电机12带动转动座11进行水平滑动。

在图2中：转动座11的顶部中间处设置有第一调节臂13，第一调节臂13的底部两侧对称安装有第二电机14，且第二电机14的输出轴与转动座11的外部连接，通过第二电机14带动第一调节臂13进行角度调节，通过第三电机15带动第一凵型连接架16进行角度调节。

在图2中：第一调节臂13的顶部两侧对称安装有第三电机15，第一调节臂13的顶部靠近第三电机15的位置处设置有第一凵型连接架16，且第三电机15的输出轴与第一凵型连接架16的内侧连接，通过第三电机15带动第一凵型连接架16进行角度调节，带动第二调节臂17进行同步调节。

在图2中：第一凵型连接架16的外端中间处固定安装有第二调节臂17，取料座6的外端对应第二调节臂17的位置处固定安装有第二凵型连接架19，第二调节臂17的外部对应第二凵型连接架19的位置处对称安装有两个第四电机18，且第四电机18的输出轴与第二凵型连接架19的内侧连接，通过第四电机18带动第二凵型连接架19进行角度调节，带动取料座6进行多方位调节，实现更便捷的取料。

在图1与3中：取料座6的外部两侧对称转动连接有转动齿盘20，且两个转动齿盘20之间相互啮合连接，取料座6的外部对应转动齿盘20的位置处固定安装有步进电机21，且步进电机21的输出轴与转动齿盘20的外部连接，通过步进电机21带动转动齿盘20进行转动，通过两个转动齿盘20对向旋转。

在图1与3中：两个转动齿盘20的底部均转动连接有夹臂22，两个夹臂22的夹持面中间处均转动连接有连接杆23，且连接杆23的顶部均与取料座6的底部转动连接，通过步进电机21带动转动齿盘20进行转动，通过两个转动齿盘20对向旋转，配合连接杆23将夹臂22进行限位，实现夹臂22夹持物品，通过进行取料。

本实用新型的工作原理是：通过步进电机21带动转动齿盘20进行转动，通过两个转动齿盘20对向旋转，配合连接杆23将夹臂22进行限位，实现夹臂22夹持物品，通过进行取料，通过调节座5处的第一电机12带动转动座11进行水平滑动，通过第二电机14带动第一调节臂13进行角度调节，通过第三电机15带动第一凵型连接架16进行角度调节，带动第二调节臂17进行同步调节，同原理，通过第四电机18带动第二凵型连接架19进行角度调节，带动取料座6进行多方位调节，实现更便捷的取料，为了能够更大范围的取料，通过将固定座2安装在机床机架处，通过外接电源对伺服电机7进行通电，通过第一带轮8与第二带轮9外部设置的传动皮带10，带动滑动座3在调节架1的外部进行水平滑动，通过滑动轮4提高滑动座3的滑动效果，带动取料座6进行调整，提高取料时的实用性，便于使用人员进行使用，较为实用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种CNC数控机床内自动取料装置，包括调节架(1)，其特征在于，所述调节架(1)的底部两侧对称安装有固定座(2)，所述调节架(1)的顶部设置有滑动座(3)，所述滑动座(3)的外部两侧对称转动连接有滑动轮(4)，且滑动轮(4)设置在调节架(1)的外部两侧，所述滑动座(3)的顶部固定安装有调节座(5)，所述调节座(5)的上部设置有取料座(6)，且调节座(5)与取料座(6)之间通过调节结构相连，所述调节架(1)的外端一侧固定安装有伺服电机(7)，所述调节架(1)的外端另一侧转动连接有第二带轮(9)，所述伺服电机(7)的输出轴固定安装有第一带轮(8)，且第一带轮(8)与第二带轮(9)之间相互平行设置，所述第一带轮(8)与第二带轮(9)的外部之间套设有传动皮带(10)，且滑动座(3)的底部安装在传动皮带(10)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种CNC数控机床内自动取料装置，其特征在于，所述调节结构包括转动安装于调节座(5)顶部的转动座(11)，所述调节座(5)的底部中间处固定安装有第一电机(12)，且第一电机(12)的输出轴与转动座(11)的底部中间处连接。

3.根据权利要求2所述的一种CNC数控机床内自动取料装置，其特征在于，所述转动座(11)的顶部中间处设置有第一调节臂(13)，所述第一调节臂(13)的底部两侧对称安装有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出轴与转动座(11)的外部连接。

4.根据权利要求3所述的一种CNC数控机床内自动取料装置，其特征在于，所述第一调节臂(13)的顶部两侧对称安装有第三电机(15)，所述第一调节臂(13)的顶部靠近第三电机(15)的位置处设置有第一凵型连接架(16)，且第三电机(15)的输出轴与第一凵型连接架(16)的内侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种CNC数控机床内自动取料装置，其特征在于，所述第一凵型连接架(16)的外端中间处固定安装有第二调节臂(17)，所述取料座(6)的外端对应第二调节臂(17)的位置处固定安装有第二凵型连接架(19)，所述第二调节臂(17)的外部对应第二凵型连接架(19)的位置处对称安装有两个第四电机(18)，且第四电机(18)的输出轴与第二凵型连接架(19)的内侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种CNC数控机床内自动取料装置，其特征在于，所述取料座(6)的外部两侧对称转动连接有转动齿盘(20)，且两个转动齿盘(20)之间相互啮合连接，所述取料座(6)的外部对应转动齿盘(20)的位置处固定安装有步进电机(21)，且步进电机(21)的输出轴与转动齿盘(20)的外部连接。

7.根据权利要求6所述的一种CNC数控机床内自动取料装置，其特征在于，两个所述转动齿盘(20)的底部均转动连接有夹臂(22)，两个所述夹臂(22)的夹持面中间处均转动连接有连接杆(23)，且连接杆(23)的顶部均与取料座(6)的底部转动连接。

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