CN218407311U

CN218407311U - 一种定向钻机的锚固装置

Info

Publication number: CN218407311U
Application number: CN202222691119.0U
Authority: CN
Inventors: 田宏明; 肖本海; 普同超
Original assignee: Guizhou Panjiang Refined Coal Co Ltd
Current assignee: Guizhou Panjiang Refined Coal Co Ltd
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2032-10-13

Abstract

本实用新型公开了一种定向钻机的锚固装置，一种定向钻机的锚固装置，地锚板和地锚杆；还包括：移动装置，所述移动装置位于地锚板的上端；升降装置，所述升降装置位于移动装置的上端，所述连接环的内部固定连接连接杆，所述连接杆远离安装筒的一端固定连接手柄，所述连接环靠近安装筒的一端固定连接第一弹簧，所述第一弹簧远离连接环的一端与固定筒固定连接，所述地锚杆的上端固定连接卡座，所述卡座的左右两端面开设有筒槽，所述筒槽的内部固定连接第二弹簧，所述第二弹簧远离筒槽的一端固定连接卡块，所卡块与固定筒滑动连接，本实用新型结构简单，只需要简单操作就可以达到便于拆卸更换地锚杆的目的。

Description

一种定向钻机的锚固装置

技术领域

本实用新型涉及钻机设备领域，尤其涉及一种定向钻机的锚固装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，钻机是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成，钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，然而，现有的钻机在使用时，锚固装置是定向钻机一个重要部件，主要用于钻机入场工作前的固定，一般装夹在钻机的前面，固定整台钻机，防止钻机在施工的过程中移动而影响工程进度，甚至导致工程的失败，而地锚杆是锚固装置中最重要的一个零部件。

地锚杆经过长时间的使用后，会出现损伤或者完全腐坏的问题，这时要定期的对地锚杆进行维护或者更换，但是传统的地锚杆固定的安装在锚固装置中，不便于对地锚杆进行拆卸更换，当更换地锚杆时，只能对整个锚固装置进行更换，造成锚固装置中其他零件的浪费，这样增大的消耗的成本，因此设计一种定向钻机的锚固装置。

实用新型内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种定向钻机的锚固装置。

本实用新型的技术方案是：一种定向钻机的锚固装置，包括：地锚板和地锚杆；

还包括：

移动装置，所述移动装置位于地锚板的上端；

升降装置，所述升降装置位于移动装置的上端，所述移动装置用于带动升降装置进行移动，所述升降装置用于改变地锚杆的高度；

第四电机，所述第四电机位于升降装置上；

所述地锚板的上端面开设有锚固孔；所述升降装置的左端设置有卡紧装置，所述卡紧装置位于移动装置的上端，所述第四电机的输出端通过卡紧装置与地锚杆连接；

所述卡紧装置包括安装筒、手柄、连接杆、连接环、第一弹簧、卡座、筒槽、第二弹簧、卡块和固定筒，所述第四电机的输出轴端固定连接安装筒，所述安装筒的内部固定连接固定筒，所述固定筒的内部滑动连接连接环，所述连接环的内部固定连接连接杆，所述连接杆远离安装筒的一端固定连接手柄，所述连接环靠近安装筒的一端固定连接第一弹簧，所述第一弹簧远离连接环的一端与固定筒固定连接，所述地锚杆的上端固定连接卡座，所述卡座的左右两端面开设有筒槽，所述筒槽的内部固定连接第二弹簧，所述第二弹簧远离筒槽的一端固定连接卡块，所卡块与固定筒滑动连接。

可选地，所述地锚板的上端面开设有安装孔，所述安装孔设置有四个，且均匀的分布在地锚板的上端面。

优选地，所述移动装置包括限位条、齿条、第一齿轮、第二齿轮、轴承座、第二电机、主动轮、从动轮、皮带、转动杆和移动座，所述地锚板的上端固定连接齿条和限位条，所述限位条的内部滑动连接有限位块，所述限位块的上端固定连接有移动座，所述移动座的内部转动转动杆，所述转动杆的圆周面固定连接第二齿轮，所述转动杆的右端固定连接从动轮，所述移动座的上端固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接，所述移动座的下端固定连接轴承座，所述轴承座的内部转动连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮和齿条啮合。

优选地，所述地锚杆的圆周面固定连接有支撑盘，所述支撑盘位于卡块的下端。

进一步地，所述升降装置包括固定条、第三电机、螺纹杆、滑动座和连接板，所述移动座的上端固定连接固定条，所述固定条的内部转动连接螺纹杆，所述固定条的上端固定连接第三电机，所述第三电机的输出轴端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的圆周面螺纹连接滑动座，所述滑动座与固定条滑动连接，所述滑动座的左端固定连接连接板，所述连接板的上端固定连接第四电机。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，

1）本实用新型在卡紧装置的配合下，可以达到便于拆卸和更换地锚杆的目的，实现了快速的拆卸更换地锚杆，节省了时间和精力，提高了维修地锚杆的工作效率，同时还节省了成本。

2）本实用新型通过移动装置的配合下，启动第二电机，在第二电机的作用下可以带动移动座移动，移动座移动带动固定条进而带动地锚杆进行移动，这样使得地锚杆可以对不同位置的锚固孔进行锚固，提高了地锚杆的灵活性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型右视的整体结构示意图；

图2为本实用新型主视的整体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型主视剖面的结构示意图；

图5为本实用新型图4中B的放大结构示意图。

图例说明：

1、地锚板；3、移动装置；301、齿条；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、轴承座；305、第二电机；306、主动轮；307、从动轮；308、皮带；309、转动杆；310、移动座；311、限位块；312、限位条；4、固定条；5、第三电机；6、滑动座；7、螺纹杆；8、连接板；9、第四电机；10、地锚杆；11、锚固孔；12、安装孔；13、卡紧装置；1301、安装筒；1302、手柄；1303、连接杆；1304、连接环；1305、第一弹簧；1306、卡块；1307、筒槽；1308、第二弹簧；1309、卡座；1310、固定筒；14、支撑盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

参考图1至图5，一种定向钻机的锚固装置，包括：地锚板1和地锚杆10，还包括：移动装置3，移动装置3位于地锚板1的上端；升降装置，升降装置位于移动装置3的上端，移动装置3用于带动升降装置进行移动，升降装置用于改变地锚杆10的高度；第四电机9，第四电机9位于升降装置上；地锚板1的上端面开设有锚固孔11；升降装置的左端设置有卡紧装置13，卡紧装置13位于移动装置3的上端，第四电机9的输出端通过卡紧装置13与地锚杆10连接；

卡紧装置13包括安装筒1301、手柄1302、连接杆1303、连接环1304、第一弹簧1305、卡座1309、筒槽1307、第二弹簧1308、卡块1306和固定筒1310，第四电机9的输出轴端固定连接安装筒1301，安装筒1301的内部固定连接固定筒1310，固定筒1310的内部滑动连接连接环1304，连接环1304的内部固定连接连接杆1303，连接杆1303远离安装筒1301的一端固定连接手柄1302，连接环1304靠近安装筒1301的一端固定连接第一弹簧1305，第一弹簧1305远离连接环1304的一端与固定筒1310固定连接，地锚杆10的上端固定连接卡座1309，卡座1309的左右两端面开设有筒槽1307，筒槽1307的内部固定连接第二弹簧1308，第二弹簧1308远离筒槽1307的一端固定连接卡块1306，所卡块1306与固定筒1310滑动连接，工作时，同时向内挤压手柄1302，手柄1302移动带动连接杆1303和连接环1304移动，随着连接杆1303的移动会挤压卡块1306，使得卡块1306逐渐的脱离固定筒1310，向筒槽1307的内部移动，直到卡块1306完全的脱离固定筒1310，这时在地锚杆10自身重力的作用下，地锚杆10和卡块1306就可以顺利的与安装筒1301脱离，进而达到便于拆卸地锚杆10的目的，从而便于对地锚杆10进行更换，其中第一弹簧1305和第二弹簧1308起到复位的作用，当手松开手柄1302时，连接环1304和连接杆1303会在第一弹簧1305的作用下回到原始位置，卡块1306也会在第二弹簧1308的作用下回到原始位置。

将地锚板1安装在定向钻机的一周，因为传统的定向钻机利用履带驱动，当移动到所需要钻孔的位置时，停止进行移动，然后定向钻机进行钻孔，如果只利用履带进行锁定的话，由于定向钻机在进行钻孔的过程中需要外加一个水平推力才能将钻头伸入到煤矿层内，在施加外力时，只利用履带的自锁来进行防止定向钻机移动，这样长时间就会对履带移动装置造成损坏，而在定向钻机两侧加装该装置后，将10钻入到土壤内部，就可以起到进一步的锁止，能够起到更好的锚固作用，有效的防止定向钻机发生移动。

实施实例1：参考图1、图2和图4，地锚板1的上端面开设有安装孔12，安装孔12设置有四个，且均匀的分布在地锚板1的上端面，工作时，利用工具贯穿安装孔12，可以牢固的把地锚板1固定安装在钻机上。

实施实例2：参考图2至图3，移动装置3包括限位条312、齿条301、第一齿轮302、第二齿轮303、轴承座304、第二电机305、主动轮306、从动轮307、皮带308、转动杆309和移动座310，地锚板1的上端固定连接齿条301和限位条312，限位条312的内部滑动连接有限位块311，限位块311的上端固定连接有移动座310，移动座310的内部转动转动杆309，转动杆309的圆周面固定连接第二齿轮303，转动杆309的右端固定连接从动轮307，移动座310的上端固定连接第二电机305，第二电机305的输出轴端固定连接主动轮306，主动轮306和从动轮307之间通过皮带308连接，移动座310的下端固定连接轴承座304，轴承座304的内部转动连接第一齿轮302，第一齿轮302与第二齿轮303啮合，第一齿轮302和齿条301啮合，工作时，启动第二电机305带动主动轮306转动，主动轮306转动在皮带308的作用下带动从动轮307转动，从动轮307转动带动转动杆309转动，转动杆309转动带动第二齿轮303转动，第二齿轮303转动带动第一齿轮302转动，第一齿轮302转动在齿条301的作用下，会带动移动座310沿着限位条312进行移动，因此第二电机305提供给移动座310移动的动力。

优选地，地锚杆10的圆周面固定连接有支撑盘14，支撑盘14位于卡块1306的下端，工作时，当地锚杆10插入土地内部时，支撑盘14可以支撑在地面上，这样使得锚杆可以更加牢固的与土地连接。

优选地，升降装置包括固定条4、第三电机5、螺纹杆7、滑动座6和连接板8，移动座310的上端固定连接固定条4，固定条4的内部转动连接螺纹杆7，固定条4的上端固定连接第三电机5，第三电机5的输出轴端与螺纹杆7固定连接，螺纹杆7的圆周面螺纹连接滑动座6，滑动座6与固定条4滑动连接，滑动座6的左端固定连接连接板8，连接板8的上端固定连接第四电机9，工作时，启动第三电机5带动螺纹杆7转动，在螺纹杆7的作用下，使得滑动座6沿着固定条4进行上下移动，滑动座6移动带动连接板8移动，连接板8移动带动第四电机9移动，进而带动地锚杆10进行上下移动，此时达到调节地锚杆10距离地面高度的目的。

本实用新型的工作原理是：

使用本实用新型时，利用工具穿过安装孔12把地锚板1固定在钻机上，然后在利用钻机进行钻孔前，启动第三电机5带动螺纹杆7转动，在螺纹杆7的作用下，使得滑动座6沿着固定条4进行向下移动，滑动座6移动带动连接板8移动，连接板8移动带动第四电机9移动，进而带动地锚杆10进行向下移动，同时启动第四电机9，第四电机9带动地锚杆10旋转，这时地锚杆10边旋转边向下移动穿过锚固孔11，直到地锚杆10伸入土地内并对地锚板1进行固定，这时地锚杆10固定与土地内部，这时利用地锚杆10就可以固定整台钻机，防止钻机在施工的过程中移动而影响工程进度，甚至导致工程的失败，而当地锚杆10经过长时间的使用后，地锚杆10会出现损坏的问题，需要拆卸更换或者定期拆卸维修，这时向内挤压手柄1302，手柄1302移动带动连接杆1303和连接环1304移动，随着连接杆1303的移动会挤压卡块1306，使得卡块1306逐渐的脱离固定筒1310，向筒槽1307的内部移动，直到卡块1306完全的脱离固定筒1310，这时在地锚杆10自身重力的作用下，地锚杆10和卡块1306就可以顺利的与安装筒1301脱离，进而达到便于拆卸地锚杆10的目的，从而便于对地锚杆10进行更换或者维修。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种定向钻机的锚固装置，包括：

地锚板（1）和地锚杆（10），

其特征在于，还包括：

移动装置（3），所述移动装置（3）位于地锚板（1）的上端；

升降装置，所述升降装置位于移动装置（3）的上端，所述移动装置（3）用于带动升降装置进行移动，所述升降装置用于改变地锚杆（10）的高度；

第四电机（9），所述第四电机（9）位于升降装置上；

所述地锚板（1）的上端面开设有锚固孔（11）；所述升降装置的左端设置有卡紧装置（13），所述卡紧装置（13）位于移动装置（3）的上端，所述第四电机（9）的输出端通过卡紧装置（13）与地锚杆（10）连接；

所述卡紧装置（13）包括安装筒（1301）、手柄（1302）、连接杆（1303）、连接环（1304）、第一弹簧（1305）、卡座（1309）、筒槽（1307）、第二弹簧（1308）、卡块（1306）和固定筒（1310），所述第四电机（9）的输出轴端固定连接安装筒（1301），所述安装筒（1301）的内部固定连接固定筒（1310），所述固定筒（1310）的内部滑动连接连接环（1304），所述连接环（1304）的内部固定连接连接杆（1303），所述连接杆（1303）远离安装筒（1301）的一端固定连接手柄（1302），所述连接环（1304）靠近安装筒（1301）的一端固定连接第一弹簧（1305），所述第一弹簧（1305）远离连接环（1304）的一端与固定筒（1310）固定连接，所述地锚杆（10）的上端固定连接卡座（1309），所述卡座（1309）的左右两端面开设有筒槽（1307），所述筒槽（1307）的内部固定连接第二弹簧（1308），所述第二弹簧（1308）远离筒槽（1307）的一端固定连接卡块（1306），所卡块（1306）与固定筒（1310）滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种定向钻机的锚固装置，其特征在于，所述地锚板（1）的上端面开设有安装孔（12），所述安装孔（12）设置有四个，且均匀的分布在地锚板（1）的上端面。

3.根据权利要求1所述一种定向钻机的锚固装置，其特征在于，所述移动装置（3）包括限位条（312）、齿条（301）、第一齿轮（302）、第二齿轮（303）、轴承座（304）、第二电机（305）、主动轮（306）、从动轮（307）、皮带（308）、转动杆（309）和移动座（310），所述地锚板（1）的上端固定连接齿条（301）和限位条（312），所述限位条（312）的内部滑动连接有限位块（311），所述限位块（311）的上端固定连接有移动座（310），所述移动座（310）的内部转动转动杆（309），所述转动杆（309）的圆周面固定连接第二齿轮（303），所述转动杆（309）的右端固定连接从动轮（307），所述移动座（310）的上端固定连接第二电机（305），所述第二电机（305）的输出轴端固定连接主动轮（306），所述主动轮（306）和从动轮（307）之间通过皮带（308）连接，所述移动座（310）的下端固定连接轴承座（304），所述轴承座（304）的内部转动连接第一齿轮（302），所述第一齿轮（302）与第二齿轮（303）啮合，所述第一齿轮（302）和齿条（301）啮合。

4.根据权利要求3所述一种定向钻机的锚固装置，其特征在于，所述地锚杆（10）的圆周面固定连接有支撑盘（14），所述支撑盘（14）位于卡块（1306）的下端。

5.根据权利要求3所述一种定向钻机的锚固装置，其特征在于，所述升降装置包括固定条（4）、第三电机（5）、螺纹杆（7）、滑动座（6）和连接板（8），所述移动座（310）的上端固定连接固定条（4），所述固定条（4）的内部转动连接螺纹杆（7），所述固定条（4）的上端固定连接第三电机（5），所述第三电机（5）的输出轴端与螺纹杆（7）固定连接，所述螺纹杆（7）的圆周面螺纹连接滑动座（6），所述滑动座（6）与固定条（4）滑动连接，所述滑动座（6）的左端固定连接连接板（8），所述连接板（8）的上端固定连接第四电机（9）。