CN112482991B - 一种具有地质识别功能的锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有地质识别功能的锚杆钻机，包括气动锚杆钻机，所述气动锚杆钻机包括驱动总成，所述驱动总成的顶部传动连接有钻杆接头，所述驱动总成的顶部设置有岩质收集观测装置，所述驱动总成的底部设置有支腿，所述驱动总成的一侧转动安装有操纵臂总成，所述支腿的底部通过螺栓组件固定连接有底部接板，所述底部接板的底部设置有支撑座。本发明通过利用滑杆、内衬杆和外套杆的滑动配合，对驱动总成的升降进行导向支撑，使设备工作升降时更加平稳，而通过三个斜支杆底部的抓地板与地面进行接触支撑，以保证设备整体放置的稳定性，进而极大地提高了设备使用的便捷和实用性，保证了设备使用的安全性。

Description

一种具有地质识别功能的锚杆钻机

技术领域

本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体涉及一种具有地质识别功能的锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性，锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量、锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件，其中，气动式锚杆钻机由于体积小，使用便捷，被广泛运用，而现有的气动锚杆钻机在使用时，仅通过支腿进行升降驱动，缺乏对设备的升降防护，从而在使用时设备容易倾斜或倒塌，进而造成一定的安全事故，具有一定的危险性，且现有的锚杆钻机在钻孔时，难以实时对正在钻孔处的岩石地质情况进行识别，进而难以对该处地质进行实时掌握，不利于后续的钻孔工作，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有地质识别功能的锚杆钻机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有地质识别功能的锚杆钻机，包括气动锚杆钻机，所述气动锚杆钻机包括驱动总成，所述驱动总成的顶部传动连接有钻杆接头，所述驱动总成的顶部设置有岩质收集观测装置，所述驱动总成的底部设置有支腿，所述驱动总成的一侧转动安装有操纵臂总成，所述支腿的底部通过螺栓组件固定连接有底部接板，所述底部接板的底部设置有支撑座，所述底部接板底部的中心处固定连接有弧面支块，所述支撑座顶部的中心处设置有弧形凹槽，所述弧面支块的底部活动连接于弧形凹槽的内部，所述底部接板与支撑座之间设置有压力弹簧，且所述压力弹簧的两端分别与支撑座和底部接板固定连接，所述驱动总成的外部安装有三组伸缩导向杆组件，所述伸缩导向杆组件的底端安装于底部接板的顶部，所述伸缩导向杆组件底端的外部均固定安装有固定套筒，所述固定套筒的外侧转动连接有斜支杆，所述斜支杆的底端转动连接有抓地板，所述斜支杆顶端的内部滑动连接有滑块，所述固定套筒底部的外侧转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离固定套筒的一端贯穿滑块，并与滑块螺纹连接。

优选的，所述伸缩导向杆组件包括外套杆，所述外套杆的内部滑动连接有内衬杆，所述内衬杆的内部滑动连接有滑杆。

优选的，所述滑杆的顶端固定安装有连接角架，所述连接角架通过螺栓组件固定安装于驱动总成的外侧。

优选的，所述底部接板的顶部固定连接有安装套筒，所述外套杆的底端插设于安装套筒的内部。

优选的，所述安装套筒的外侧设置有定位螺栓，所述定位螺栓的一端贯穿安装套筒的侧壁，并与安装套筒螺纹连接，所述外套杆底端的外壁开设有定位孔。

优选的，所述支撑座与底部接板之间的压力弹簧设置为多个，且多个所述压力弹簧绕着弧面支块均匀圆周分布。

优选的，所述支撑座顶部以及底部接板底部靠近压力弹簧的位置处均固定连接有凸柱，所述压力弹簧的两端分别固定套设于两个凸柱的外部。

优选的，所述底部接板的一侧固定安装有脚轮。

优选的，所述岩质收集观测装置包括透明收集罩，所述透明收集罩固定安装于驱动总成的顶部，所述钻杆接头位于透明收集罩的内侧，所述透明收集罩的底部固定连接有透明螺旋软管，所述透明螺旋软管套设于驱动总成的外部，所述透明螺旋软管顶部的一端延伸至透明收集罩底端的内部。

优选的，所述驱动总成的一侧固定安装有透明收集盒，所述透明螺旋软管远离透明收集罩的一端延伸至透明收集盒的内部。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过在驱动总成的外部设置三组伸缩导向杆组件，从而设在支腿底端驱动总成升降时，利用滑杆、内衬杆和外套杆的滑动配合，即可对驱动总成的升降进行导向支撑，使设备工作升降时更加平稳，而通过在三组伸缩导向杆组件的底部外侧设置可以转动的斜支杆，利用滑块与螺纹杆的螺纹连接与自锁，使三个斜支杆底部的抓地板与地面进行接触支撑，以保证设备整体放置的稳定性，使设备运行时放置更加牢固，而通过在底部接板的底部设置弧面支块与弧形凹槽配合，并利用压力弹簧进行缓冲支撑，从而在设备需要进行一定角度倾斜时，可以利用支撑座对底部接板进行有效的支撑，同时，通过转动相应位置的螺纹杆，利用螺纹杆与滑块的螺纹连接以及滑块与斜支杆的滑动连接，调节该处斜支杆的张开角度，即可调整该处对设备支撑的高度，从而改变设备的放置角度，进而极大地提高了设备使用的便捷和实用性，保证了设备使用的安全性；

2、本发明通过在钻杆接头的周围设置透明收集罩，在设备钻孔时，被钻下的岩石粉末，会跟着水流，沿着钻杆不断流下，并流至钻杆接头处，此时可以利用透明收集罩对水流进行隔断，带有岩石粉末的部分水流会在透明收集罩中聚集，并会不断的流向透明螺旋软管中，从而将水流均匀显示出来，工作人员即可根据透明螺旋软管中带有岩石粉末的水流的颜色、浑浊度等信息判断出正在钻孔处的岩石的大致情况，从而配合设备的钻孔深度对此处的地质进行识别记录，以便于下次钻孔参考，而水流最终会流向透明收集盒中收集，从而提高了设备的功能性，增强了设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1的底部结构放大图。

图3为本发明的部分结构俯视图。

图4为本发明图1的A部结构放大图。

图5为本发明图1的B部结构放大图。

图6为本发明图1的顶部结构放大图。

附图标记说明：

1、气动锚杆钻机；11、驱动总成；12、钻杆接头；13、支腿；14、操纵臂总成；15、底部接板；16、弧面支块；17、安装套筒；171、定位螺栓；2、岩质收集观测装置；21、透明收集罩；22、透明螺旋软管；23、透明收集盒；3、伸缩导向杆组件；31、外套杆；311、定位孔；32、内衬杆；33、滑杆；34、连接角架；4、支撑座；41、弧形凹槽；42、压力弹簧；43、凸柱；5、固定套筒；51、斜支杆；52、抓地板；53、滑块；54、螺纹杆；6、脚轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-6所示的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，包括气动锚杆钻机1，所述气动锚杆钻机1包括驱动总成11，所述驱动总成11的顶部传动连接有钻杆接头12，所述驱动总成11的顶部设置有岩质收集观测装置2，所述驱动总成11的底部设置有支腿13，所述驱动总成11的一侧转动安装有操纵臂总成14，所述支腿13的底部通过螺栓组件固定连接有底部接板15，所述底部接板15的底部设置有支撑座4，所述底部接板15底部的中心处固定连接有弧面支块16，所述支撑座4顶部的中心处设置有弧形凹槽41，所述弧面支块16的底部活动连接于弧形凹槽41的内部，所述底部接板15与支撑座4之间设置有压力弹簧42，且所述压力弹簧42的两端分别与支撑座4和底部接板15固定连接，所述驱动总成11的外部安装有三组伸缩导向杆组件3，所述伸缩导向杆组件3的底端安装于底部接板15的顶部，所述伸缩导向杆组件3底端的外部均固定安装有固定套筒5，所述固定套筒5的外侧转动连接有斜支杆51，所述斜支杆51的底端转动连接有抓地板52，所述斜支杆51顶端的内部滑动连接有滑块53，所述固定套筒5底部的外侧转动安装有螺纹杆54，所述螺纹杆54远离固定套筒5的一端贯穿滑块53，并与滑块53螺纹连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述伸缩导向杆组件3包括外套杆31，所述外套杆31的内部滑动连接有内衬杆32，所述内衬杆32的内部滑动连接有滑杆33，从而实现对驱动总成11的有效升降支撑导向；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑杆33的顶端固定安装有连接角架34，所述连接角架34通过螺栓组件固定安装于驱动总成11的外侧，进而方便对伸缩导向杆组件3进行连接安装；

进一步的，在上述技术方案中，所述底部接板15的顶部固定连接有安装套筒17，所述外套杆31的底端插设于安装套筒17的内部，从而提高外套杆31安装的稳定性；

进一步的，在上述技术方案中，所述安装套筒17的外侧设置有定位螺栓171，所述定位螺栓171的一端贯穿安装套筒17的侧壁，并与安装套筒17螺纹连接，所述外套杆31底端的外壁开设有定位孔311，进而方便对外套杆31进行安装定位；

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑座4与底部接板15之间的压力弹簧42设置为多个，且多个所述压力弹簧42绕着弧面支块16均匀圆周分布，从而在设备倾斜时，可以压缩倾斜侧的压力弹簧42，并利用压力弹簧42进行缓冲支撑；

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑座4顶部以及底部接板15底部靠近压力弹簧42的位置处均固定连接有凸柱43，所述压力弹簧42的两端分别固定套设于两个凸柱43的外部；

进一步的，在上述技术方案中，所述底部接板15的一侧固定安装有脚轮6，从而当设备需要移动时可以将设备倾斜，使脚轮6接地，即可方便对设备进行短距离移动；

实施方式具体为：将六方钻杆插入钻杆接头12的六方孔内，让钻杆慢速转动，利用支腿13的伸缩带动钻杆慢速上升，即可进行钻孔工作，而通过在驱动总成11的外部设置三组伸缩导向杆组件3，并使外套杆31的底端通过安装套筒17与底部接板15固定连接，从而设在支腿13底端驱动总成11升降时，利用滑杆33、内衬杆32和外套杆31的滑动配合，即可对驱动总成11的升降进行导向支撑，使设备工作升降时更加平稳，进而保证设备的稳定运行，不会意外倾斜造成安全事故，而通过在三组伸缩导向杆组件3的底部安装三个固定套筒5，并在固定套筒5的外侧设置可以转动的斜支杆51，通过滑块53与螺纹杆54的螺纹连接与自锁，当螺纹杆54静止时，可以使斜支杆51与滑块53形成一个稳定连接，从而可以利用三个斜支杆51底部的抓地板52与地面进行接触支撑，以保证设备整体放置的稳定性，使设备运行时放置更加牢固，而通过在底部接板15的底部设置弧面支块16与弧形凹槽41配合，并利用压力弹簧42进行缓冲支撑，从而在设备需要进行一定角度倾斜时，可以将支撑座4与地面平齐放置，在将设备进行角度调节，仍然可以利用支撑座4对底部接板15进行有效的支撑，同时，通过转动相应位置的螺纹杆54，利用螺纹杆54与滑块53的螺纹连接以及滑块53与斜支杆51的滑动连接，调节该处斜支杆51的张开角度，即可调整该处对设备支撑的高度，从而改变设备的放置角度，进而极大地提高了设备使用的便捷和实用性，保证了设备使用的安全性。

如图1和6所示的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，所述岩质收集观测装置2包括透明收集罩21，所述透明收集罩21固定安装于驱动总成11的顶部，所述钻杆接头12位于透明收集罩21的内侧，所述透明收集罩21的底部固定连接有透明螺旋软管22，所述透明螺旋软管22套设于驱动总成11的外部，所述透明螺旋软管22顶部的一端延伸至透明收集罩21底端的内部；

进一步的，在上述技术方案中，所述驱动总成11的一侧固定安装有透明收集盒23，所述透明螺旋软管22远离透明收集罩21的一端延伸至透明收集盒23的内部，从而对流下的部分水流进行收集；

实施方式具体为：通过在钻杆接头12的周围设置透明收集罩21，在设备钻孔时，会向钻头处不断供水降温，而被钻下的岩石粉末，会跟着部分水流，沿着钻杆不断流下，并流至钻杆接头12处，此时可以利用透明收集罩21对水流进行隔断，避免水渗入驱动总成11中的电机设备中，同时，带有岩石粉末的水流会在透明收集罩21中聚集，而通过在透明收集罩21的底部设置透明螺旋软管22，进而带有岩石粉末的水流会不断的流向透明螺旋软管22中，从而将水流均匀显示出来，工作人员即可根据透明螺旋软管22中带有岩石粉末的水流的颜色、浑浊度等信息判断出正在钻孔处的岩石的大致情况，从而配合设备的钻孔深度对此处的地质进行识别记录，以便于下次钻孔参考，而水流最终会流向透明收集盒23中收集，从而提高了设备的功能性，增强了设备的实用性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种具有地质识别功能的锚杆钻机，包括气动锚杆钻机(1)，其特征在于：所述气动锚杆钻机(1)包括驱动总成(11)，所述驱动总成(11)的顶部传动连接有钻杆接头(12)，所述驱动总成(11)的顶部设置有岩质收集观测装置(2)，所述驱动总成(11)的底部设置有支腿(13)，所述驱动总成(11)的一侧转动安装有操纵臂总成(14)，所述支腿(13)的底部通过螺栓组件固定连接有底部接板(15)，所述底部接板(15)的底部设置有支撑座(4)，所述底部接板(15)底部的中心处固定连接有弧面支块(16)，所述支撑座(4)顶部的中心处设置有弧形凹槽(41)，所述弧面支块(16)的底部活动连接于弧形凹槽(41)的内部，所述底部接板(15)与支撑座(4)之间设置有压力弹簧(42)，且所述压力弹簧(42)的两端分别与支撑座(4)和底部接板(15)固定连接，所述驱动总成(11)的外部安装有三组伸缩导向杆组件(3)，所述伸缩导向杆组件(3)的底端安装于底部接板(15)的顶部，所述伸缩导向杆组件(3)底端的外部均固定安装有固定套筒(5)，所述固定套筒(5)的外侧转动连接有斜支杆(51)，所述斜支杆(51)的底端转动连接有抓地板(52)，所述斜支杆(51)顶端的内部滑动连接有滑块(53)，所述固定套筒(5)底部的外侧转动安装有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)远离固定套筒(5)的一端贯穿滑块(53)，并与滑块(53)螺纹连接，所述岩质收集观测装置(2)包括透明收集罩(21)，所述透明收集罩(21)固定安装于驱动总成(11)的顶部，所述钻杆接头(12)位于透明收集罩(21)的内侧，所述透明收集罩(21)的底部固定连接有透明螺旋软管(22)，所述透明螺旋软管(22)套设于驱动总成(11)的外部，所述透明螺旋软管(22)顶部的一端延伸至透明收集罩(21)底端的内部，所述驱动总成(11)的一侧固定安装有透明收集盒(23)，所述透明螺旋软管(22)远离透明收集罩(21)的一端延伸至透明收集盒(23)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，其特征在于：所述伸缩导向杆组件(3)包括外套杆(31)，所述外套杆(31)的内部滑动连接有内衬杆(32)，所述内衬杆(32)的内部滑动连接有滑杆(33)。

3.根据权利要求2所述的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，其特征在于：所述滑杆(33)的顶端固定安装有连接角架(34)，所述连接角架(34)通过螺栓组件固定安装于驱动总成(11)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，其特征在于：所述底部接板(15)的顶部固定连接有安装套筒(17)，所述外套杆(31)的底端插设于安装套筒(17)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，其特征在于：所述安装套筒(17)的外侧设置有定位螺栓(171)，所述定位螺栓(171)的一端贯穿安装套筒(17)的侧壁，并与安装套筒(17)螺纹连接，所述外套杆(31)底端的外壁开设有定位孔(311)。

6.根据权利要求1所述的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，其特征在于：所述支撑座(4)与底部接板(15)之间的压力弹簧(42)设置为多个，且多个所述压力弹簧(42)绕着弧面支块(16)均匀圆周分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，其特征在于：所述支撑座(4)顶部以及底部接板(15)底部靠近压力弹簧(42)的位置处均固定连接有凸柱(43)，所述压力弹簧(42)的两端分别固定套设于两个凸柱(43)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种具有地质识别功能的锚杆钻机，其特征在于：所述底部接板(15)的一侧固定安装有脚轮(6)。

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