CN211342749U - 一种井下采矿掘进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井下采矿掘进设备，涉及掘进设备技术领域，包括底板，所述底板的下端固定安装有万向轮，所述底板的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱的上端外侧固定连接有轴承，所述轴承的外侧固定连接有连接板，所述连接板的上端设置有换向板，所述换向板的上端设置有立块，所述立块的外侧设置有导向柱，所述导向柱的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的上端外侧设置有安装板，所述安装板的上端固定安装有掘进电机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够快速对螺杆的角度进行调节，使得螺杆与矿壁之间可以尽量垂直，不需要对设备的整体进行移动，角度调节较为便捷，适用于矿井下的复杂环境。

Description

一种井下采矿掘进设备

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体为一种井下采矿掘进设备。

背景技术

采矿就是对地下埋藏着资源进行采集，采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，在进行掘进硬岩时，主要工序有钻眼、装药、放炮、通风和工作面的安全检查、装岩、巷道支护。

在井下采矿掘进设备在进行钻眼工作时，为了保证钻眼的深度，需要保证螺杆与矿壁之间尽量保持垂直，但是现有的螺杆与矿壁之间角的度难以进行调节，往往只能对设备整体的方向进行改变，但是矿内环境复杂，大动作改变设备角度时较为困难，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种井下采矿掘进设备，以解决螺杆与矿壁之间角的度难以进行调节，往往只能对设备整体的方向进行改变，但是矿内环境复杂，大动作改变设备角度较为困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井下采矿掘进设备，包括底板，所述底板的下端固定安装有万向轮，所述底板的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱的上端外侧固定连接有轴承，所述轴承的外侧固定连接有连接板，所述连接板的上端设置有换向板，所述换向板的上端设置有立块，所述立块的外侧设置有导向柱，所述导向柱的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的上端外侧设置有安装板，所述安装板的上端固定安装有掘进电机，所述掘进电机的输出轴固定安装有螺杆，所述安装板的一侧固定安装有扶手，所述支撑柱的上端外侧固定连接有圆柱块，所述圆柱块的内侧设置有销孔，所述连接板的内侧设置有通孔，所述换向板的下表面固定安装有固定块，所述固定块的内侧插接有拉杆，所述拉杆的中部外侧设置有移动块，所述拉杆的外侧套接有弹簧。

优选的，所述万向轮的数量设置有四个，四个所述万向轮呈矩形阵列状分布于底板的下表面。

优选的，所述导向柱的数量设置有两根，两根所述导向柱之间处于同一水平面内且相互平行设置。

优选的，所述弹簧呈压缩状态，所述弹簧的一端抵住移动块，所述移动块的一侧与固定块接触连接。

优选的，所述拉杆贯穿通孔的内部，所述拉杆的一端插入销孔的内壁.

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该井下采矿掘进设备：通过推动掘进电机向着矿壁进行移动，在螺杆与矿壁接触时，对矿壁进行钻探，通过拉出拉杆，可以使得拉杆脱离销孔，就可以对换向板的角度进行改变，在钻眼的过程中根据需要在不同的位置进行钻孔，能够使得螺杆与矿壁之间可以尽量垂直，不需要对设备的整体进行移动，角度调节较为便捷，适用于矿井下的复杂环境。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的换向板俯视图；

图3为本实用新型的圆柱块俯视图。

图中：10、底板；11、万向轮；12、支撑柱；13、轴承；14、连接板；16、换向板；17、立块；18、导向柱；19、滑块；20、安装板；21、掘进电机；22、螺杆；23、扶手；24、圆柱块；25、销孔；26、通孔；27、固定块；28、拉杆；29、移动块；30、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种井下采矿掘进设备，包括底板10，底板10的下端固定安装有万向轮11，万向轮11的数量设置有四个，四个万向轮11呈矩形阵列状分布于底板10的下表面，万向轮11的设置方便进行移动，底板10的上表面设置有支撑柱12，支撑柱12的上端外侧固定连接有轴承13，轴承13只能进行旋转，轴承13的外侧固定连接有连接板14，轴承13在旋转时可以带动连接板14进行旋转，连接板14的上端设置有换向板16，连接板14在旋转时换向板16也会进旋转，换向板16的上端设置有立块17，立块17的外侧设置有导向柱18，导向柱18的外侧滑动连接有滑块19，滑块19能够在导向柱18外侧进行左右移动，滑块19的上端外侧设置有安装板20，滑块19时安装板20也会进行移动，导向柱18的数量设置有两根，两根导向柱18之间处于同一水平面内且相互平行设置，两根导向柱18可以保证安装板20的平稳，安装板20的上端固定安装有掘进电机21，掘进电机21的输出轴固定安装有螺杆22，掘进电机21可以带动螺杆22进行旋转，安装板20的一侧固定安装有扶手23，设置的扶手23方便推动安装板20进行移动，在轴承13转动时可以改变换向板16的角度，进而可以改变螺杆22的角度，支撑柱12的上端外侧固定连接有圆柱块24，圆柱块24的内侧设置有销孔25，连接板14的内侧设置有通孔26，换向板16的下表面固定安装有固定块27，固定块27的内侧插接有拉杆28，拉杆28可以在固定块27内进行左右位移，拉杆28的中部外侧设置有移动块29，拉杆28的外侧套接有弹簧30，弹簧30呈压缩状态，弹簧30的一端抵住移动块29，弹簧30对移动块29施加推力，迫使移动块29向右进行位移，移动块29的一侧与固定块27接触连接，拉杆28贯穿通孔26的内部，拉杆28的一端插入销孔25的内壁，在拉杆28插入销孔25内时，通过销孔25的限制，使得拉杆28的角度被固定住，进而通过拉杆28的限制使得换向板16的角度被限制住，通过拉杆28插入不同的销孔25内，可以使得换向板16的角度发生不同的改变。

本实用新型在具体实施时：在进行使用时，使用者将掘进设备放置于矿井内使得设备贴近矿壁处，在开启掘进电机21，掘进电机21可以带动螺杆22进行旋转，则握住扶手23，对扶手23施加推力，使得安装板20带动掘进电机21向着矿壁进行移动，即可进行掘进，若是需要改变螺杆22与矿壁之间的角度，需要向外拉动拉杆28，使得拉杆28脱离销孔25，失去销孔25的限制，握住扶手23对施加顺时针的力，使得轴承13进行旋转，使得换向板16的角度改变，则拉杆28会对准新的销孔25，松开拉杆28使得弹簧30进行回弹，则拉杆28会插入新的销孔25内，通过销孔25的限制，使得拉杆28的角度被固定住，进而通过拉杆28的限制使得换向板16的角度被限制住，即可完成角度的改变。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种井下采矿掘进设备，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)的下端固定安装有万向轮(11)，所述底板(10)的上表面设置有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的上端外侧固定连接有轴承(13)，所述轴承(13)的外侧固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的上端设置有换向板(16)，所述换向板(16)的上端设置有立块(17)，所述立块(17)的外侧设置有导向柱(18)，所述导向柱(18)的外侧滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的上端外侧设置有安装板(20)，所述安装板(20)的上端固定安装有掘进电机(21)，所述掘进电机(21)的输出轴固定安装有螺杆(22)，所述安装板(20)的一侧固定安装有扶手(23)，所述支撑柱(12)的上端外侧固定连接有圆柱块(24)，所述圆柱块(24)的内侧设置有销孔(25)，所述连接板(14)的内侧设置有通孔(26)，所述换向板(16)的下表面固定安装有固定块(27)，所述固定块(27)的内侧插接有拉杆(28)，所述拉杆(28)的中部外侧设置有移动块(29)，所述拉杆(28)的外侧套接有弹簧(30)。

2.根据权利要求1所述的一种井下采矿掘进设备，其特征在于：所述万向轮(11)的数量设置有四个，四个所述万向轮(11)呈矩形阵列状分布于底板(10)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种井下采矿掘进设备，其特征在于：所述导向柱(18)的数量设置有两根，两根所述导向柱(18)之间处于同一水平面内且相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种井下采矿掘进设备，其特征在于：所述弹簧(30)呈压缩状态，所述弹簧(30)的一端抵住移动块(29)，所述移动块(29)的一侧与固定块(27)接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种井下采矿掘进设备，其特征在于：所述拉杆(28)贯穿通孔(26)的内部，所述拉杆(28)的一端插入销孔(25)的内壁。

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