CN220667442U - 一种煤矿用履带式液压坑道钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用履带式液压坑道钻机，属于坑道钻机技术领域，本实用新型包括用于支撑钻机机体的四支撑组件；钻机机体上设有钻孔机构；四支撑组件分别安装在钻机机体的四角位置处；支撑组件包括支撑竖管、滑动柱组件以及驱动机构；支撑竖管安装在钻机机体侧面；驱动机构驱动滑动柱组件在支撑竖管内上下滑动。本实用新型通过驱动机构驱动不同的滑动柱组件向下滑动抵触坑道地面，以保证各滑动住组件底部稳定支撑于坑道底面，实现坑道钻机的平稳的固定在坑道内；通过延长柱的螺纹柱与螺纹槽连接时，相邻的两齿条能够实现无间隔的连接，以形成无缺损的完整齿条；以便齿轮驱动整个滑动柱组件上下移动。

Description

一种煤矿用履带式液压坑道钻机

技术领域

本实用新型涉及坑道钻机技术领域，具体为一种煤矿用履带式液压坑道钻机。

背景技术

在煤矿坑道内进行探放水、抽放瓦斯、放顶、注水、深层地质勘探等工作时，都需要用到煤矿坑道钻机；煤矿坑道钻机已经成为坑道内安全生产不可缺少的设备之一。现有的煤矿用履带液压坑道钻机，在坑道内进行钻孔时，需要保证坑道钻机能够稳定安装在坑道内；但是坑道内的道路环境一般不平整，甚至会有凸凹路面；这就导致坑道钻机不能稳定平稳工作。为保证坑道钻机能够稳定平稳工作，本实用新型提供一种煤矿用履带式液压坑道钻机。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种煤矿用履带式液压坑道钻机，通过驱动机构驱动不同的滑动柱组件向下滑动抵触坑道地面，以保证各滑动住组件底部稳定支撑于坑道底面，实现坑道钻机的平稳的固定在坑道内；解决了背景技术中提出的坑道钻机不能稳定平稳工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种煤矿用履带式液压坑道钻机，包括：用于支撑钻机机体的四支撑组件；所述钻机机体上设有钻孔机构；所述钻机机体的四角位置处均安装所述支撑组件；所述支撑组件包括支撑竖管、滑动柱组件以及驱动机构；所述支撑竖管安装在所述钻机机体侧面；所述驱动机构驱动所述滑动柱组件在所述支撑竖管内上下滑动。

优选地，所述滑动柱组件包括基柱以及若干延长柱；所述基柱一端以及所述延长柱一端均开设螺纹槽；所述延长柱另一端安装螺纹柱；所述螺纹柱与螺纹槽螺纹连接；所述基柱滑动安装在所述支撑竖管内。

优选地，所述基柱侧面以及所述延长柱侧面均开设的齿条槽；所述齿条槽侧面固定安装齿条。

优选地，所述驱动机构包括微型伺服电机以及齿轮；所述微型伺服电机安装在所述钻机机体一端面开设的电机槽内；所述钻机机体侧面开设的齿轮槽与所述电机槽连通；所述齿轮与所述微型伺服电机输出端固定连接；所述齿轮位于所述电机槽内。

优选地，所述支撑竖管侧面固定侧板；所述支撑竖管侧面开设贯穿所述侧板的竖直限位槽；所述齿轮穿过所述竖直限位槽后与所述齿条啮合连接。

优选地，所述基柱底部安装抓地组件；所述抓地组件包括滑筒、抓地锥以及缓冲垫脚；所述基柱底部外侧滑动安装在所述滑筒顶部开设的滑孔内；所述基柱底部安装的限位滑板滑动匹配安装在所述滑筒内部；所述缓冲垫脚同轴心安装在所述滑筒底部开口端；所述缓冲垫脚通过复位弹簧与所述限位滑板底端连接；所述基柱底端环形均布安装若干所述抓地锥；所述缓冲垫脚底面环形均布开设若干与所述抓地锥一一对应的锥孔。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过驱动机构驱动不同的滑动柱组件向下滑动抵触坑道地面，以保证各滑动住组件底部稳定支撑于坑道底面，实现坑道钻机的平稳的固定在坑道内，便于提高钻孔效率和效果。

2、本实用新型通过延长柱的螺纹柱与螺纹槽连接时，实现滑动住组件的总长度延长，以便适应道路坑洼的稳定支撑；同时，基柱与延长柱稳定连接后，相邻的两齿条能够实现无间隔的连接，以形成无缺损的完整齿条；以便齿轮驱动整个滑动柱组件上下移动。

3、本实用新型当缓冲垫脚在驱动设备驱动下抵触到坑道地面后，基柱在驱动设备持续驱动下，若干抓地锥穿过对应的锥孔后深插入坑道地面，实现抓地保证钻机机体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种煤矿用履带式液压坑道钻机的结构示意图。

图2为本实用新型中钻机机体的结构示意图。

图3为本实用新型中支撑组件未安装驱动机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图4中A-A的剖视图。

图6为本实用新型中抓地组件的结构示意图。

图7为本实用新型中延长柱的结构示意图。

图8为本实用新型中基柱与延长柱相互安装的结构示意图。

附图标记说明：1-钻机机体，11-钻孔机构，12-电机槽，13-齿轮槽，21-支撑竖管，211-侧板，212-竖直限位槽，31-基柱，311-限位滑板，32-延长柱，321-螺纹柱，33-齿条，41-微型伺服电机，42-齿轮，51-滑筒，52-抓地锥，53-缓冲垫脚，54-复位弹簧，531-锥孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1至图8所示，本实施例提供了一种煤矿用履带式液压坑道钻机，包括：用于支撑钻机机体1的四支撑组件；所述钻机机体1上设有钻孔机构11；所述钻机机体1的四角位置处均安装所述支撑组件；所述支撑组件包括支撑竖管21、滑动柱组件以及驱动机构；所述支撑竖管21安装在所述钻机机体1侧面；所述驱动机构驱动所述滑动柱组件在所述支撑竖管21内上下滑动；实际使用时，通过驱动机构驱动不同的滑动柱组件向下滑动抵触坑道地面，以保证各滑动住组件底部稳定支撑于坑道底面，实现坑道钻机的平稳的固定在坑道内，便于提高钻孔效率和效果。

请参阅图3至图6所示，所述滑动柱组件包括基柱31以及若干延长柱32；所述基柱31一端以及所述延长柱32一端均开设螺纹槽；所述延长柱32另一端安装螺纹柱321；所述螺纹柱321与螺纹槽螺纹连接；所述基柱31滑动安装在所述支撑竖管21内；所述支撑竖管21侧面固定侧板211，侧板211通过螺钉固定在钻机机体1侧面；实际使用时，通过延长柱32一端的螺纹柱321与基柱31顶端的螺纹槽螺纹匹配，或者与另一延长柱32顶端的螺纹槽螺纹匹配，实现滑动住组件的总长度延长，以便适应道路坑洼的稳定支撑。

请参阅图7和图8所示，所述基柱31侧面以及所述延长柱32侧面均开设的齿条槽；所述齿条槽侧面固定安装齿条33；实际上，当基柱31与延长柱32稳定连接或者两延长柱32收尾稳定连接时，相邻的两齿条33能够实现无间隔的连接，以形成无缺损的完整齿条；以便后文的齿轮42驱动整个滑动柱组件上下移动。更为具体的，所述驱动机构包括微型伺服电机41以及齿轮42；所述微型伺服电机41安装在所述钻机机体1一端面开设的电机槽12内；所述钻机机体1侧面开设的齿轮槽13与所述电机槽12连通；所述齿轮42与所述微型伺服电机41输出端固定连接；所述齿轮42位于所述电机槽12内；所述支撑竖管21侧面开设贯穿所述侧板211的竖直限位槽212；所述齿轮42穿过所述竖直限位槽212后与所述齿条33啮合连接；实际使用时，通过微型伺服电机41驱动齿轮42正方方向转动，实现驱动滑动柱组件上下移动，以实现对不同路面高度的适应。

实施例二：

请参阅图5和图6所示，在保留具体实施例一内全部技术特征的基础上，所述基柱31底部安装抓地组件；所述抓地组件包括滑筒51、抓地锥52以及缓冲垫脚53；所述基柱31底部外侧滑动安装在所述滑筒51顶部开设的滑孔内；所述基柱31底部安装的限位滑板311滑动匹配安装在所述滑筒51内部；所述缓冲垫脚53同轴心安装在所述滑筒51底部开口端；所述缓冲垫脚53通过复位弹簧54与所述限位滑板311底端连接；所述基柱31底端环形均布安装若干所述抓地锥52；所述缓冲垫脚53底面环形均布开设若干与所述抓地锥52一一对应的锥孔531，缓冲垫脚53为橡胶垫，提供缓冲作用；实际使用时，当缓冲垫脚53在驱动设备驱动下抵触到坑道地面后，基柱31在驱动设备持续驱动下，若干抓地锥52穿过对应的锥孔531后深插入坑道地面，实现抓地保证钻机机体1的稳定性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (1)

1.一种煤矿用履带式液压坑道钻机，其特征在于，包括：用于支撑钻机机体(1)的四支撑组件；所述钻机机体(1)上设有钻孔机构(11)；所述钻机机体(1)的四角位置处均安装所述支撑组件；所述支撑组件包括支撑竖管(21)、滑动柱组件以及驱动机构；所述支撑竖管(21)安装在所述钻机机体(1)侧面；所述驱动机构驱动所述滑动柱组件在所述支撑竖管(21)内上下滑动；

所述滑动柱组件包括基柱(31)以及若干延长柱(32)；所述基柱(31)一端以及所述延长柱(32)一端均开设螺纹槽；所述延长柱(32)另一端安装螺纹柱(321)；所述螺纹柱(321)与螺纹槽螺纹连接；所述基柱(31)滑动安装在所述支撑竖管(21)内；所述基柱(31)侧面以及所述延长柱(32)侧面均开设的齿条槽；所述齿条槽侧面固定安装齿条(33)；

所述驱动机构包括微型伺服电机(41)以及齿轮(42)；所述微型伺服电机(41)安装在所述钻机机体(1)一端面开设的电机槽(12)内；所述钻机机体(1)侧面开设的齿轮槽(13)与所述电机槽(12)连通；所述齿轮(42)与所述微型伺服电机(41)输出端固定连接；所述齿轮(42)位于所述电机槽(12)内；所述支撑竖管(21)侧面固定侧板(211)；所述支撑竖管(21)侧面开设贯穿所述侧板(211)的竖直限位槽(212)；所述齿轮(42)穿过所述竖直限位槽(212)后与所述齿条(33)啮合连接；

所述基柱(31)底部安装抓地组件；所述抓地组件包括滑筒(51)、抓地锥(52)以及缓冲垫脚(53)；所述基柱(31)底部外侧滑动安装在所述滑筒(51)顶部开设的滑孔内；所述基柱(31)底部安装的限位滑板(311)滑动匹配安装在所述滑筒(51)内部；所述缓冲垫脚(53)同轴心安装在所述滑筒(51)底部开口端；所述缓冲垫脚(53)通过复位弹簧(54)与所述限位滑板(311)底端连接；所述基柱(31)底端环形均布安装若干所述抓地锥(52)；所述缓冲垫脚(53)底面环形均布开设若干与所述抓地锥(52)一一对应的锥孔(531)。