CN218402921U - 一种支撑结构及抽芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷材加工领域，本实用新型公开了一种支撑结构及抽芯装置，一种支撑结构，包括：支板；支撑升降驱动器，所述支撑升降驱动器设在所述支板上；轮座，所述轮座受所述支撑升降驱动器驱动升降；托轮，所述托轮可转动地设在所述轮座上，所述托轮的周面上设有呈环形的托槽。该支撑结构用于与抽芯夹具进行配合以平放卸载状态的气胀轴，使用时轮座被支撑升降驱动器升起使托轮托持气胀轴的一端部，气胀轴的另一端部则被抽芯夹具进行固定，从而保证气胀轴能够保持平放，很大程度地避免因气胀轴倾侧而引起的意外。

Description

一种支撑结构及抽芯装置

技术领域

本实用新型涉及卷材加工领域，特别涉及一种支撑结构及抽芯装置。

背景技术

在卷材的自动生产线中，卷材在进行收卷或放卷作业时通常需要配备卷轴固定卷材。其中采用的一类的卷轴为气胀轴。气胀轴为一类充气后具有可在周面上向外凸起的气囊的卷轴。气胀轴固定卷材的状态下其执行器处于向外伸出的状态，当需要对气胀轴进行卸载时，目前的方式为首先采用排气销对气胀轴进行排气，然后通过机械爪抽出气胀轴，抽出气胀轴之后直接使用机械爪抓取气胀轴的一端部暂时固定气胀轴，采用这样的方式临时固定气胀轴机械爪容易抓取不稳引致气胀轴倾侧，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种支撑结构，包括：

支板；

支撑升降驱动器，所述支撑升降驱动器设在所述支板上；

轮座，所述轮座受所述支撑升降驱动器驱动升降；

托轮，所述托轮可转动地设在所述轮座上，所述托轮的周面上设有呈环形的托槽。

本实用新型的有益效果：该支撑结构用于与抽芯夹具进行配合以平放卸载状态的气胀轴，使用时轮座被支撑升降驱动器升起使托轮托持气胀轴的一端部，气胀轴的另一端部则被抽芯夹具进行固定，从而保证气胀轴能够保持平放，很大程度地避免因气胀轴倾侧而引起的意外。

作为上述技术方案的一些子方案，所述一种支撑结构还包括支撑升降导轨，所述支撑升降导轨沿竖向设在所述支板上，所述轮座沿所述支撑升降导轨滑动，所述支撑升降驱动器包括驱动座以及驱动杆，所述驱动座与所述支板铰接，所述驱动杆与所述轮座铰接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托槽呈梯形。

作为上述技术方案的一些子方案，所述一种支撑结构还包括挡位组件，所述挡位组件用于将轮座限制在不同高度。

作为上述技术方案的一些子方案，所述轮座上设有挡位片，所述挡位组件包括挡位直线驱动器、挡位柱，所述挡位直线驱动器设在所述支板上，所述挡位直线驱动器与所述挡位柱驱动连接带动所述挡位柱进出所述挡位片的上方。

作为上述技术方案的一些子方案，所述挡位片上还设有调高组件，所述调高组件包括调高杆，所述调高杆可上下移动地设在所述挡位片上，且所述调高杆的高度可锁定。

作为上述技术方案的一些子方案，所述调高组件还包括调高螺母，所述调高杆与所述调高螺母螺纹连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述轮座上还设有避让通孔，所述调高螺母设在所述避让通孔的端面上，所述调高杆的下端穿过所述避让通孔伸向下方。

作为上述技术方案的一些子方案，所述挡位直线驱动器为气缸。

本公开还提高抽芯装置，包括上述任一技术方案所述的一种支撑结构。

由于该抽芯装置包括了上述任一技术方案所述的一种支撑结构，因此其也具有对应的有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种支撑结构的实施例的右视图；

图2为一种支撑结构的实施例的左视图；

图3为图2中A处的剖视图。

附图中：10-支板；20-支撑升降驱动器；21-驱动座；22-驱动杆； 30-轮座；31-托轮；311-斜置环面；312-平环面；32-挡位片；41- 挡位直线驱动器；42-挡位柱；43-挡位支架；431-竖限位块；432- 连接块；433-下横板；44-连接柱；51-调高杆；52-调高螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到支撑、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D 连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3对本实用新型的实施例作出说明。

本实施例涉及抽芯装置，该抽芯装置包括一种支撑结构。抽芯装置用于将气胀轴与卷绕在气胀轴上的卷材进行分离，并将气胀轴从卷材中抽出。

本实施例中的一种支撑结构，包括：支板10、支撑升降驱动器 20、轮座30和托轮31，所述支撑升降驱动器20设在所述支板10上；

所述托轮31受所述支撑升降驱动器20驱动升降，所述托轮31 可转动地设在所述轮座30上，所述托轮31的周面上设有呈环形的托槽。

该支撑结构用于与抽芯夹具进行配合以平放卸载状态的气胀轴，使用时轮座30被支撑升降驱动器20升起使托轮31托持气胀轴的一端部，气胀轴的另一端部则被抽芯夹具进行固定，从而保证气胀轴能够保持平放，很大程度地避免因气胀轴倾侧而引起的意外。

为了降低所需的装配精度，进一步的，所述一种支撑结构还包括支撑升降导轨，所述支撑升降导轨沿竖向设在所述支板10上，所述轮座30沿所述支撑升降导轨滑动，所述支撑升降驱动器20包括驱动座21以及驱动杆22，所述驱动座21与所述支板10铰接，所述驱动杆22与所述轮座30铰接。轮座30与支撑升降导轨可直接确保轮座 30的升降的移动精度以及升降的稳定性。实际装配时，由于支撑升降导轨与支撑升降驱动器20的驱动端之间可能存在平行度误差，导致支撑升降驱动器20带动轮座30进行升降时会使轮座30施加指向支撑升降导轨的力，增大轮座30与支撑升降导轨之间的阻力。本实施例中通过将支撑升降驱动器20的固定端(即驱动座21)和驱动端 (即驱动杆22)分别与纸板以及轮座30进行铰接，支撑升降驱动器 20在驱动的过程中还可以进行摆动，从而轮座30沿支撑升降导轨滑动的过程中不产生指向支撑升降滑轨的力，轮座30进行升降时的阻力较小。

为了定位气胀轴，进一步的，所述托槽呈梯形。呈梯形的托槽包括两个斜置环面311以及在两斜置环面311之间连接的平环面312，两个斜置环面311在与气胀轴接触时能够起到定位气胀轴的作用。而平环面312的设置避免在托轮31上形成尖角，很大程度地减轻应力突变引起托轮31损坏的情况。更进一步的，两个斜置环面311对称，对称设置的两个斜置环面311，当气胀轴放置在上时气胀轴的中心可以较好地确定，且气胀轴放置时托轮31两侧的受力较为均匀，托轮 31的使用寿命较长。

为了使得托轮31能够适配不同外径的气胀轴，进一步的，所述一种支撑结构还包括挡位组件，所述挡位组件用于将轮座30限制在不同高度。该支撑结构使用时用于托持气胀轴的一端部，气胀轴的另一端部由抽芯装置夹持，在抽芯装置的高度不进行调整的前提下，具有多个高度挡位的轮组可以在抽芯装置夹持不同外径的气胀轴时，使抽芯装置夹持气胀轴时始终能够趋向于保持气胀轴处于水平状态，以使气胀轴在非夹紧的状态下处于平放的状态，避免气胀轴沿托轮31 进行滑动。

进一步的，所述轮座30上设有挡位片32，所述挡位组件包括挡位直线驱动器41、挡位柱42，所述挡位直线驱动器41设在所述支板 10上，所述挡位直线驱动器41与所述挡位柱42驱动连接带动所述挡位柱42进出所述挡位片32的上方。挡位直线驱动器41带动挡位柱42移动进出挡位片32的上方，从而在支撑升降驱动器20带动轮座30进行升降时，当挡位柱42被驱动至挡位片32的上方时，将轮座30限制在一个较低的位置上，从而将轮座30限制在不同的高度上，以适应不同外径的气胀轴。

进一步的，所述挡位片32上还设有调高组件，所述调高组件包括调高杆51，所述调高杆51可上下移动地设在所述挡位片32上，且所述调高杆51的高度可锁定。配置调高组件使得挡位组件对轮座 30的限制高度能够进行微调，一方面与挡位组件配合扩大可调范围，另一方面，也使得轮座30的挡位高度能够适配装配误差而调整，更好地保证气胀轴被抽芯装置以及托料支撑时能够平放。在轮座30被支撑升降驱动器20带动时，调高杆51的顶部与挡位组件接触被挡位组件限制至不同高度，具体的与挡位组件中的挡位柱42相抵。

进一步的，所述调高组件还包括调高螺母52，所述调高杆51与所述调高螺母52螺纹连接。由此，通过旋转调高杆51即可改变调高杆51的高度位置，从而改变轮座30被挡位组件限制时的高度位置。

为了提高挡位片32的结构强度，进一步的，所述轮座30上还设有避让通孔，所述调高螺母52设在所述避让通孔的端面上，所述调高杆51的下端穿过所述避让通孔伸向下方。在轮座30上设置避让通孔，在调高杆51串接避让通孔时，调高杆51穿出避让通孔的设置使得挡位片32凸出轮座30的部分长度较短，从而挡位片32与轮座30 的连接处所承受的扭矩较小，挡位片32不易出现断裂此外，调高杆 51的下端可穿过避让通孔伸向下方，调高杆51的总高设置不受挡位片32限制，调高杆51的可调范围较大。

进一步的，所述挡位直线驱动器41为气缸。挡位直线驱动器41 采用气缸具有能源清洁，成本较低的优点。在其他的实施例中，挡位直线驱动器41可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。所述支撑升降驱动器20为气缸。支撑升降驱动器20采用气缸具有能源清洁，成本较低的优点。在其他的实施例中，支撑升降驱动器20可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

本实施例的支撑结构在使用时，挡位组件用于对轮座30的高度进行限制，本实施例中，挡位组件还包括挡位支架43，挡位支架43 固定在支板10上，挡位支架43包括依次连接的限位块431、竖连接块432以及下横板433，其中限位块431与立板通过螺钉连接，限位块431位于调高杆51的上方，竖连接块432在限位块431上向下伸出，下横板433连接在竖连接块432的下部并背向限位块431伸出，挡位直线驱动器41设置在下横板433上。挡位片32被挡位直线驱动器41驱动在限位块431与调高杆51之间进出。挡位支架43如此设置，利用了挡位支架43中的部分进行限位，结构精简高效。

此外，在下横板433上还开设有沿左右方向设置的挡位导孔，挡位柱42沿挡位导孔滑动挡位柱42上连接有一个传动柱，挡位导孔的侧壁上对应地设有供连接柱44伸出的开口，挡位直线驱动器41通过与连接柱44铰接带动挡位柱42沿挡位导孔滑动。挡位直线驱动器41通过与连接柱44铰接的方式实现与挡位柱42的传动连接，相较于将挡位直线驱动器41直接与挡位柱42传动连接的优势在于支撑升降驱动器20的作用力不直接作用至挡位直线驱动器41上，从而支撑升降驱动器20持续推紧挡位柱42的状态下作用力不直接作用至挡位直线驱动器41的输出轴上，不易引起挡位直线驱动器41的卡滞或损坏等情况。挡位直线驱动器41通过铰接的连接柱44与挡位柱42进行驱动连接，在支撑升降驱动器20持续对挡位柱42作用的状态下，即使在持续的作用力下引起了挡位柱42沿挡位导孔的滑动方向与挡位直线驱动器41的驱动方向互不平行，或者引起了挡位柱42弯折导致，由于挡位柱42通过铰接的连接柱44与挡位直线驱动器41的输出端进行驱动连接，因传动方向与驱动方向互不平行而应该引起的扭矩被连接柱44与挡位直线驱动器41的铰接副消解，从而很好地保护挡位直线驱动器41，提高挡位直线驱动器41的使用寿命。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种支撑结构，其特征在于：包括：

支板(10)；

支撑升降驱动器(20)，所述支撑升降驱动器(20)设在所述支板(10)上；

轮座(30)，所述轮座(30)受所述支撑升降驱动器(20)驱动升降；

托轮(31)，所述托轮(31)可转动地设在所述轮座(30)上，所述托轮(31)的周面上设有呈环形的托槽。

2.根据权利要求1所述的一种支撑结构，其特征在于：所述一种支撑结构还包括支撑升降导轨，所述支撑升降导轨沿竖向设在所述支板(10)上，所述轮座(30)沿所述支撑升降导轨滑动，所述支撑升降驱动器(20)包括驱动座(21)以及驱动杆(22)，所述驱动座(21)与所述支板(10)铰接，所述驱动杆(22)与所述轮座(30)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种支撑结构，其特征在于：所述托槽呈梯形。

4.根据权利要求1所述的一种支撑结构，其特征在于：所述一种支撑结构还包括挡位组件，所述挡位组件用于将轮座(30)限制在不同高度。

5.根据权利要求4所述的一种支撑结构，其特征在于：所述轮座(30)上设有挡位片(32)，所述挡位组件包括挡位直线驱动器(41)、挡位柱(42)，所述挡位直线驱动器(41)设在所述支板(10)上，所述挡位直线驱动器(41)与所述挡位柱(42)驱动连接带动所述挡位柱(42)进出所述挡位片(32)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种支撑结构，其特征在于：所述挡位片(32)上还设有调高组件，所述调高组件包括调高杆(51)，所述调高杆(51)可上下移动地设在所述挡位片(32)上，且所述调高杆(51)的高度可锁定。

7.根据权利要求6所述的一种支撑结构，其特征在于：所述调高组件还包括调高螺母(52)，所述调高杆(51)与所述调高螺母(52)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种支撑结构，其特征在于：所述轮座(30)上还设有避让通孔，所述调高螺母(52)设在所述避让通孔的端面上，所述调高杆(51)的下端穿过所述避让通孔伸向下方。

9.根据权利要求5所述的一种支撑结构，其特征在于：所述挡位直线驱动器(41)为气缸。

10.抽芯装置，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的一种支撑结构。

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