CN211768296U - 管体用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管体用牵引装置，它包括机架、至少两个沿所述管体腔的周向均布、且用于沿所述管体腔的轴向输送管体的输送机构、与所述输送机构一一对应、设置在机架和相应输送机构之间、且用于驱动相应输送机构沿所述管体腔的径向移动以使得输送机构夹紧管体或以松开管体的径移驱动机构，所述机架内设置有用于容置管体的管体腔。本实用新型可以很好地夹紧管体并稳定地牵引管体，适用于多种外径的管体。

Description

管体用牵引装置

技术领域

本实用新型涉及一种管体用牵引装置。

背景技术

现有的用于牵引管体的装置大多只能适用于特定外径的管体，适用范围有限，且在输送管体的过程中存在打滑或损伤管体的现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种管体用牵引装置，它可以很好地夹紧管体并稳定地牵引管体，适用于多种外径的管体。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管体用牵引装置，它包括：

机架，所述机架内设置有用于容置管体的管体腔；

至少两个沿所述管体腔的周向均布、且用于沿所述管体腔的轴向输送管体的输送机构；

与所述输送机构一一对应、设置在机架和相应输送机构之间、且用于驱动相应输送机构沿所述管体腔的径向移动以使得输送机构夹紧管体或以松开管体的径移驱动机构。

进一步提供了一种可以节省空间的径移驱动机构的具体结构，所述径移驱动机构包括：

滑动块，所述滑动块滑配在机架上，所述输送机构滑配在滑动块上；

设置在机架和滑动块之间、且用于驱动滑动块沿管体腔的径向滑动的第一驱动件；

设置在滑动块和输送机构之间、且用于驱动输送机构沿所述管体腔的径向移动的第二驱动件。

进一步，所述第一驱动件包括升降机；

所述第二驱动件包括气缸。

进一步，所述机架上设置有滑槽，所述滑动块滑动安装在所述滑槽内；

和/或所述滑动块上设置有条形槽，所述输送机构上安装有销轴，所述销轴滑动安装在所述条形槽内。

进一步提供了一种输送机构的具体结构，所述输送机构包括：

牵引臂；

牵引组件，所述牵引组件包括分别可旋转支承在牵引臂内的主动轮和从动轮，

及同时套装在主动轮和从动轮上、且用于与管体相接触的牵引带；

与所述主动轮相连、且用于驱动主动轮旋转以使得牵引带转动的旋转驱动件。

进一步为了使得牵引带始终处于张紧状态以保证牵引效果，所述从动轮的中心轴滑配在所述牵引臂上，所述输送机构还包括：

作用于中心轴、且用于推动中心轴以使得牵引带处于张紧状态的张紧组件。

进一步提供了一种张紧组件的具体结构，所述张紧组件包括：

连接杆，所述牵引臂上设置有挡块，所述连接杆的一端与中心轴相连，另一端可活动地穿过挡块；

弹簧，所述弹簧套装在连接杆上，所述弹簧的一端与中心轴相抵接，另一端与挡块相抵接，以便通过弹簧的预紧力抵紧中心轴。

进一步提供了一种旋转驱动件的具体结构，所述旋转驱动件包括电机，所述电机与所述主动轮直接或传动连接。

进一步为了方便架体的运输，所述机架包括至少两个沿所述管体腔的周向均布的子架体，所有子架体拼接形成管体腔。

进一步为了方便子架体的位置的固定，所述子架体上连接有方便其与外部固定件固定连接的连接板。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过径移驱动机构驱动输送机构沿管体腔的径向收拢，进而夹紧管体，输送机构再通过其动作牵引管体前行，通过径移驱动机构驱动输送机构沿管体腔的径向散开，则输送机构松开管体，操作方便，输送机构在径移驱动机构的作用下的移动行程可控，进而使得本实用新型适用于不同外径的管体，在输送管体的过程中，输送机构沿管体的周向夹紧管体，进而可以稳定地牵引管体，有效防止打滑，还具备爬坡功能；

2、本实用新型的径移驱动机构采用第一驱动件和第二驱动件相配合的形式，进而节省了空间，缩小了设备的外形尺寸；

3、在径移驱动机构驱动输送机构沿管体腔的径向移动以夹紧管体的过程中，先由升降机驱动滑动块朝向管体腔的轴线移动以实现一次夹紧，再由气缸驱动输送机构朝向管体腔的轴线移动以实现二次夹紧，气缸可以起到一定的缓冲作用，进而可以在夹紧管体的前提下，有效防止输送机构夹伤或损坏管体；

4、本实用新型通过张紧组件保证输送机构的牵引带始终处于张紧状态，可有效防止在牵引管体的过程中发生打滑；

5、本实用新型的架体由至少两个子架体拼接而成，在输送的过程中，将架体中的各子架体分离开来，进而方便运输。

附图说明

图1为本实用新型的管体用牵引装置中的子架体及子架体内的输送机构和径移驱动机构的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种管体用牵引装置，它包括：

机架，所述机架内设置有用于容置管体的管体腔；

至少两个沿所述管体腔的周向均布、且用于沿所述管体腔的轴向输送管体的输送机构2；

与所述输送机构2一一对应、设置在机架和相应输送机构2之间、且用于驱动相应输送机构2沿所述管体腔的径向移动以使得输送机构2夹紧管体或以松开管体的径移驱动机构3。

具体地，为了方便架体的运输，所述机架包括至少两个沿所述管体腔的周向均布的子架体1，所有子架体1拼接形成管体腔。

在本实施例中，所述子架体1设置有四个，每个子架体1对应三个输送机构2。

在本实施例中，通过径移驱动机构3驱动输送机构2沿管体腔的径向收拢，进而夹紧管体，输送机构2再通过其动作牵引管体前行，通过径移驱动机构3驱动输送机构2 沿管体腔的径向散开，则输送机构2松开管体，操作方便，输送机构2在径移驱动机构 3的作用下的移动行程可控，进而使得本实用新型适用于不同外径的管体，在输送管体的过程中，输送机构2沿管体的周向夹紧管体，进而可以稳定地牵引管体，有效防止打滑，还具备爬坡功能。

如图1、2所示，为了节省空间，所述径移驱动机构3包括：

滑动块4，所述滑动块4滑配在机架上，所述输送机构2滑配在滑动块4上；

设置在机架和滑动块4之间、且用于驱动滑动块4沿管体腔的径向滑动的第一驱动件；

设置在滑动块4和输送机构2之间、且用于驱动输送机构2沿所述管体腔的径向移动的第二驱动件。

在本实施例中，本实用新型的径移驱动机构采用第一驱动件和第二驱动件相配合的形式，进而节省了空间，缩小了设备的外形尺寸。

如图1、2所示，所述第一驱动件包括升降机5；

所述第二驱动件包括气缸6。

具体地，所述升降机5的机体固定在机架上，所述升降机5的升降部与所述滑动块4相连；所述气缸6的缸体固定在滑动块4上，所述气缸6的气缸6杆与所述输送机构 2相连。

在本实施例中，在径移驱动机构3驱动输送机构2沿管体腔的径向移动以夹紧管体的过程中，先由升降机5驱动滑动块4朝向管体腔的轴线移动以实现一次夹紧，再由气缸6驱动输送机构2朝向管体腔的轴线移动以实现二次夹紧，气缸6可以起到一定的缓冲作用，进而可以在夹紧管体的前提下，有效防止输送机构2夹伤或损坏管体。

如图1、2所示，所述机架上设置有滑槽7，所述滑动块4滑动安装在所述滑槽7 内；

和/或所述滑动块4上设置有条形槽，所述输送机构2上安装有销轴，所述销轴滑动安装在所述条形槽内。

如图1、2所示，所述输送机构2包括：

牵引臂21；

牵引组件，所述牵引组件包括分别可旋转支承在牵引臂21内的主动轮和从动轮，及同时套装在主动轮和从动轮上、且用于与管体相接触的牵引带22；

与所述主动轮相连、且用于驱动主动轮旋转以使得牵引带22转动的旋转驱动件。

具体地，主动轮通过其旋转带动牵引带22转动，牵引带22通过其与管体之间的摩擦力带动管体前移。

如图1、3所示，为了使得牵引带22始终处于张紧状态以保证牵引效果，所述从动轮的中心轴滑配在所述牵引臂21上，所述输送机构2还包括：

作用于中心轴、且用于推动中心轴以使得牵引带22处于张紧状态的张紧组件。

如图1、3所示，所述张紧组件包括：

连接杆81，所述牵引臂21上设置有挡块82，所述连接杆81的一端与中心轴相连，另一端可活动地穿过挡块82；

弹簧83，所述弹簧83套装在连接杆81上，所述弹簧83的一端与中心轴相抵接，另一端与挡块82相抵接，以便通过弹簧83的预紧力抵紧中心轴。

在本实施例中，本实用新型通过张紧组件保证输送机构2的牵引带22始终处于张紧状态，可有效防止在牵引管体的过程中发生打滑。

如图1、2所示，所述旋转驱动件包括电机23，所述电机23与所述主动轮直接或传动连接。

具体地，所述电机23的机体固定在牵引臂21上，所述电机23的输出轴与所述主动轮传动连接。

如图1所示，为了方便子架体1的位置的固定，所述子架体1上连接有方便其与外部固定件固定连接的连接板9。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种管体用牵引装置，其特征在于，

它包括：

机架，所述机架内设置有用于容置管体的管体腔；

至少两个沿所述管体腔的周向均布、且用于沿所述管体腔的轴向输送管体的输送机构(2)；

与所述输送机构(2)一一对应、设置在机架和相应输送机构(2)之间、且用于驱动相应输送机构(2)沿所述管体腔的径向移动以使得输送机构(2)夹紧管体或以松开管体的径移驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述径移驱动机构(3)包括：

滑动块(4)，所述滑动块(4)滑配在机架上，所述输送机构(2)滑配在滑动块(4)上；

设置在机架和滑动块(4)之间、且用于驱动滑动块(4)沿管体腔的径向滑动的第一驱动件；

设置在滑动块(4)和输送机构(2)之间、且用于驱动输送机构(2)沿所述管体腔的径向移动的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述第一驱动件包括升降机(5)；

所述第二驱动件包括气缸(6)。

4.根据权利要求2所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述机架上设置有滑槽(7)，所述滑动块(4)滑动安装在所述滑槽(7)内；

和/或所述滑动块(4)上设置有条形槽，所述输送机构(2)上安装有销轴，所述销轴滑动安装在所述条形槽内。

5.根据权利要求1所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述输送机构(2)包括：

牵引臂(21)；

牵引组件，所述牵引组件包括分别可旋转支承在牵引臂(21)内的主动轮和从动轮，及同时套装在主动轮和从动轮上、且用于与管体相接触的牵引带(22)；

与所述主动轮相连、且用于驱动主动轮旋转以使得牵引带(22)转动的旋转驱动件。

6.根据权利要求5所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述从动轮的中心轴滑配在所述牵引臂(21)上，所述输送机构(2)还包括：

作用于中心轴、且用于推动中心轴以使得牵引带(22)处于张紧状态的张紧组件。

7.根据权利要求6所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述张紧组件包括：

连接杆(81)，所述牵引臂(21)上设置有挡块(82)，所述连接杆(81)的一端与中心轴相连，另一端可活动地穿过挡块(82)；

弹簧(83)，所述弹簧(83)套装在连接杆(81)上，所述弹簧(83)的一端与中心轴相抵接，另一端与挡块(82)相抵接，以便通过弹簧(83)的预紧力抵紧中心轴。

8.根据权利要求5所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述旋转驱动件包括电机(23)，所述电机(23)与所述主动轮直接或传动连接。

9.根据权利要求1所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述机架包括至少两个沿所述管体腔的周向均布的子架体(1)，所有子架体(1)拼接形成管体腔。

10.根据权利要求9所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述子架体(1)上连接有方便其与外部固定件固定连接的连接板(9)。

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