CN218402794U - 一种双倍行程传动装置及叠码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种双倍行程传动装置及叠码机，包括固定框架，固定框架内侧设有滑轨A，滑轨A上装有滑动机架，滑动机架上沿长度方向装有齿条，固定框架上装有驱动电机，驱动电机的输出轴装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，滑动机架上装有滑轨B，滑轨B上装有滑座，所述滑动机架的两端各装有一组链轮，两组链轮之间绕装有链条，链条的一端与固定框架固定连接，另一端与滑座固定连接；本实用新型实现较小的高度空间内产生2倍的升降行程，能够增加一次叠码的产品量，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及窑炉生产设备领域，具体是一种双倍行程传动装置及叠码机。
背景技术
窑炉生产系统中包括一系列设备，其中一种是自动叠码机，它的主要功能是代替人工将产品往窑车上整齐地堆叠码放，然后窑车装载叠码好的产品进入窑炉加热处理，现有的叠码机结构主要包括水平轨道，水平轨道上装有沿水平轨道往复移动的机架，机架上装有升降支架及多级油缸，通过多级油缸带动升降支架做升降运动，升降支架的底端装有夹取产品的抓取机构；在实际生产活动中，一些叠码机所在的空间高度有限，导致叠码机能够堆叠的产品高度受限制，一次叠码的产品量较小，从而降低了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有叠码机受空间高度限制，降低了一次叠码的产品量的问题，提供一种双倍行程传动装置及叠码机。
本实用新型的具体方案是：一种双倍行程传动装置，包括固定框架，固定框架内侧设有滑轨A，滑轨A上装有滑动机架，滑动机架上沿长度方向装有齿条，固定框架上装有驱动电机，驱动电机的输出轴装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，滑动机架上装有滑轨B，滑轨B上装有滑座，所述滑动机架的两端各装有一组链轮，两组链轮之间绕装有链条，链条的一端与固定框架固定连接，另一端与滑座固定连接。
本实用新型所述固定框架是由槽钢连接而成的矩形框架，矩形框架的两条长边内侧均装有所述滑轨A，所述滑动机架包括两条平行的槽钢和一条工字钢，工字钢位于两条槽钢之间且平行布置，槽钢两端各设有一连接横梁，连接横梁的中部与工字钢固定连接；所述滑轨B设置在工字钢的两侧，所述链轮设置在槽钢的内侧，所述齿条安装在工字钢的一面。
本实用新型所述滑动机架的两条槽钢内侧两端各装有一个链轮，位于工字钢两侧的上端链轮与下端链轮之间各装有一根链条，两根链条的同一位置与固定框架/滑座连接。
本实用新型所述滑座包括两块侧板，两块侧板的一侧向外超出工字钢且共同连接有一块平板，平板与齿条分别位于工字钢的两个面，两块侧板分别与工字钢两侧的滑轨B滑动连接。
本实用新型还提供一种叠码机，包括一条水平轨道，水平轨道上装有上述双倍行程传动装置，所述固定框架外部装有沿水平轨道移动的平移机构，所述滑座上装有用于抓取产品的抓取机构。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现较小的高度空间内产生2倍的升降行程，能够增加一次叠码的产品量，从而提高了生产效率，且相比于多节油缸来说，结构更简单，运行更平稳。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的仰视图；
图3是图2的左视图；
图4是图3中滑动机架运行到最右侧状态的示意图；
图5是叠码机的结构示意图；
图中：1-驱动电机，2-固定框架，3-滑动机架，4-上端链轮，5-滑座，6-链条，7-下端链轮，8-滑轨A，9-滑轨B，10-齿条，11-驱动齿轮，12-抓取机构，13-行走机构，14-水平轨道。
具体实施方式
实施例一
参见图1-3，本实施例是一种双倍行程传动装置，包括固定框架2，固定框架是由槽钢连接而成的矩形框架，矩形框架的两条长边内侧各装有一条滑轨A8，两条滑轨A8之间装有一滑动机架3，所述滑动机架3包括两条平行的槽钢和一条工字钢，工字钢位于两条槽钢之间且平行布置，槽钢两端各设有一连接横梁，连接横梁的中部与工字钢固定连接，工字钢的一面沿长度方向装有齿条10，固定框架2上装有驱动电机1，驱动电机1的输出轴装有驱动齿轮11，驱动齿轮11与齿条10相啮合，工字钢的两侧沿长度方向各装有一条滑轨B9，滑轨B9上装有滑座5，所述滑动机架3的两端各装有一组链轮，链轮设置在槽钢的内侧，两组链轮之间绕装有链条6，链条6的一端与固定框架2固定连接，另一端与滑座5固定连接。
本实施例所述滑动机架3的两条槽钢内侧两端各装有一个链轮，位于工字钢两侧的上端链轮4与下端链轮7之间各装有一根链条6，两根链条6的同一位置与固定框架2/滑座5连接。
本实施例所述滑座5包括两块侧板，两块侧板的一侧向外超出工字钢且共同连接有一块平板，平板与齿条10分别位于工字钢的两个面，两块侧板分别与工字钢两侧的滑轨B9滑动连接。
参见图3、图4，本实施例在工作时，固定框架2不能左右移动，当驱动电机1启动时，通过驱动齿轮11使滑动机架3向右移动，滑动机架3移动过程中，两端链轮同步向右移动，由于链条6一端与固定框架2固定连接，因此只能带动链轮沿顺时针旋转，从而带动滑座5一起向右移动，滑座5相对于滑动机架3移动的距离与齿轮11相对于滑动机架3移动的距离相等，而滑动机架3相对于固定框架2向右移动了同样的距离，因此滑座5相对于固定框架2移动的距离是齿轮移动距离的两倍，实现双倍行程。
实施例二
参见图5，本实施例是一种自动叠码机，包括一条水平轨道14，水平轨道14上装有上与实施例一结构相同的双倍行程传动装置，实施例一种固定框架2外部装有沿水平轨道14移动的行走机构13，所述滑座5上装有用于抓取产品的抓取机构12。
本实施例工作时，通过行走机构13驱动沿水平方向行走到产品堆积处，然后双倍行程传动装置动作带动抓取机构12执行抓取产品，行走机构13再次驱动将装置移动到窑车上方合适的位置，双倍行程传动装置再次动作将产品移动到合适的高度，最后抓取机构12放下产品，重复执行上述动作即可不断地将产品按顺序叠码在窑车上。
Claims (5)
1.一种双倍行程传动装置，其特征是：包括固定框架，固定框架内侧设有滑轨A，滑轨A上装有滑动机架，滑动机架上沿长度方向装有齿条，固定框架上装有驱动电机，驱动电机的输出轴装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，滑动机架上装有滑轨B，滑轨B上装有滑座，所述滑动机架的两端各装有一组链轮，两组链轮之间绕装有链条，链条的一端与固定框架固定连接，另一端与滑座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双倍行程传动装置，其特征是：所述固定框架是由槽钢连接而成的矩形框架，矩形框架的两条长边内侧均装有所述滑轨A，所述滑动机架包括两条平行的槽钢和一条工字钢，工字钢位于两条槽钢之间且平行布置，槽钢两端各设有一连接横梁，连接横梁的中部与工字钢固定连接；所述滑轨B设置在工字钢的两侧，所述链轮设置在槽钢的内侧，所述齿条安装在工字钢的一面。
3.根据权利要求2所述的一种双倍行程传动装置，其特征是：所述滑动机架的两条槽钢内侧两端各装有一个链轮，位于工字钢两侧的上端链轮与下端链轮之间各装有一根链条，两根链条的同一位置与固定框架/滑座连接。
4.根据权利要求2所述的一种双倍行程传动装置，其特征是：所述滑座包括两块侧板，两块侧板的一侧向外超出工字钢且共同连接有一块平板，平板与齿条分别位于工字钢的两个面，两块侧板分别与工字钢两侧的滑轨B滑动连接。
5.一种叠码机，其特征是：包括一条水平轨道，水平轨道上装有权利要求1-4任一项所述的双倍行程传动装置，所述固定框架外部装有沿水平轨道移动的平移机构，所述滑座上装有用于抓取产品的抓取机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222696169.8U CN218402794U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 一种双倍行程传动装置及叠码机 |
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Publications (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-10-13 CN CN202222696169.8U patent/CN218402794U/zh active Active
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